本发明专利技术公开一种虫情重复计数判断及修正方法，包括以下步骤：获取第一图像及第二图像；分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区域和第二识别区域，分别进行标定，得到多个第一检测框和多个第二检测框；基于第一检测框和第二检测框的位置、类目标签及检测框大小，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域；若存在重复计数区域，则对重复计数区域进行去除，得到非重复计数区域并进行修正，得到修正后的计数区域。本发明专利技术通过算法与硬件的结合实现对虫情测报灯履带上的害虫死体进行计数，有效的去除履带转动前后重复区域上的数量，在一定程度上修正算法计数的准确性。度上修正算法计数的准确性。度上修正算法计数的准确性。
【技术实现步骤摘要】
虫情重复计数判断及修正方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及数据统计
，尤其涉及一种虫情重复计数判断及修正方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]现有技术汇总，对害虫进行快速且准确的种类识别与数量统计在现代农业生产中起到关键作用，能积极推动“虫口夺粮”政策的快速落实。目前诱捕害虫的方法有许多，比如黑光灯诱捕法或者性诱法，这些方法不仅收集效率较低而且在后期对害虫标本的种类鉴定与数量统计存在较大的问题，一方面不能实时统计，另一方面统计效率不高，因此对于害虫数量统计工作来讲，难度很大，进而会影响对整个农业的应用。
[0003]随着科技的发展，基于各种害虫的趋光性通过灯光诱捕害虫而设计的智能虫情测报灯越来越多，能够结合硬件的雨虫分离、高温杀死、履带传送、上传高清图像并结合后台算法的快速识别能达到对害虫种类及数量的统计，在数量统计时一般是通过对物件进行脉冲信号的遮挡与传送带的运行速度结合实现计数功能。不过目前大多数智能虫情测报灯的传动是不连续的，且履带上散落的害虫死体体积不等，无法较好的利用遮挡脉冲信号实现计数。结合虫情测报灯实际情况，由于履带采用的是复用滚动的结构，在当前的拍照区域内，现有的履带转动精度无法做到前后完全不重复，重复区域内的害虫虫体会被重复计数，导致最终统计识别的数量存在误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种虫情重复计数判断及修正方法、系统及装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种虫情重复计数判断及修正方法，包括以下步骤：
[0007]获取第一图像及第二图像，其中，第一图像和第二图像相邻且基于振动结束信号触发图像采集信号而获取的；
[0008]分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区域和第二识别区域，分别对第一识别区域和第二识别区域中的待计数虫体进行标定，得到多个第一检测框和多个第二检测框；
[0009]基于第一检测框和第二检测框的位置、类目标签及检测框大小，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域；
[0010]若存在重复计数区域，则对重复计数区域进行去除，得到非重复计数区域，基于非重复计数区域对计数区域进行修正，得到修正后的计数区域。
[0011]作为一种可实施方式，所述分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区域和第二识别区域，包括以下步骤：
[0012]基于目标检测算法对第一图像及第二图像中的待计数虫体进行识别，得到第一图
像的第一识别区域和第二图像的第二识别区域。
[0013]作为一种可实施方式，还包括以下步骤：
[0014]将第一检测框的第一相关信息存储于第一字典中，所述第一相关信息至少包括第一中心坐标信息、第一底角坐标信息、第一宽度、第一高度以及所有第一检测框内待计数虫体的类别标签，第一图像的第一宽度和第一高度；
[0015]将第二检测框的第二相关信息存储于第二字典中，所述第二相关信息至少包括第二中心坐标信息、第二底角坐标信息、第二宽度和第二高度以及所有第二检测框内待计数虫体的类别标签，第二图像的第二宽度和第二图像的第二高度，第一底角与第二底角为第一检测框和第二检测框对应的相互交叉的角。
[0016]作为一种可实施方式，基于第一检测框和第二检测框的位置，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域，包括以下步骤：
[0017]将第一检测框的第一底角坐标信息与第二检测框的第二底角坐标信息进行判断；
[0018]获取第一图像的第一宽度和第一高度、第二图像的第二宽度和第二图像的第二高度、第一图像中每个第一检测框的第一底角坐标信息以及第二图像每个第二检测框的第二底角坐标信息；
[0019]通过以下预设条件判断第一图像的第一识别区域和第二图像的第二识别区域判断待处理的第一检测框和第二检测框是否落入第一图像的第一识别区域和第二图像的第二识别区域，所述预设条件包括：
[0020]|H1‑
y1
bottom
|＜A；|y2
top
|＜B
[0021]其中，H1表示第一图像的第一高度，y1
bottom
表示第一底角纵坐标信息，y2
top
表示第二底角纵坐标信息，A表示第一像素差，B表示第二像素差。
[0022]作为一种可实施方式，基于第一检测框和第二检测框的类目标签及检测框大小，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域，包括以下步骤：
[0023]若第一图像中出现的第一检测框和第二图像中出现的第二检测框处于相互关联的位置且标签类目相同或不同，则比较第一检测框和第二检测框的大小；
[0024]保留检测框大的对应的标签，删除检测框小的对应的标签。
[0025]作为一种可实施方式，所述若存在，则对重复计数区域进行修正，得到修正结果，包括以下步骤：
[0026]将重复区域内的数据进行剔除；
[0027]将第一字典和第二字典中的位置坐标信息、数量、标签进行修正，得到第一修正字典和第二修正字典，进而得到修正后的计数区域。
[0028]作为一种可实施方式，还包括以下步骤：
[0029]基于修正后的计数区域计算计数区域的数量。
[0030]一种虫情重复计数判断及修正系统，包括图像获取模块、标定模块、判断模块及剔除修正模块；
[0031]所述图像获取模块，用于获取第一图像及第二图像，其中，第一图像和第二图像相邻且基于振动结束信号触发图像采集信号而获取的；
[0032]所述标定模块，用于分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区
域和第二识别区域，分别对第一识别区域和第二识别区域中的待计数虫体进行标定，得到多个第一检测框和多个第二检测框；
[0033]所述判断模块，基于第一检测框和第二检测框的位置、类目标签及检测框大小，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域；
[0034]所述剔除修正模块，被设置为：若存在重复计数区域，则对重复计数区域进行去除，得到非重复计数区域，基于非重复计数区域对计数区域进行修正，得到修正后的计数区域。
[0035]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下所述的方法：
[0036]获取第一图像及第二图像，其中，第一图像和第二图像相邻且基于振动结束信号触发图像采集信号而获取的；
[0037]分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区域和第二识别区域，分别对第一识别区域和第二识别区域中的待计数虫体进行标定，得到多个第一检测框和多个第二检测框；
[0038]基于第一检测框和第二检测框的位置、类目标签及检测框大小，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虫情重复计数判断及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一图像及第二图像，其中，第一图像和第二图像相邻且基于振动结束信号触发图像采集信号而获取的；分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区域和第二识别区域，分别对第一识别区域和第二识别区域中的待计数虫体进行标定，得到多个第一检测框和多个第二检测框；基于第一检测框和第二检测框的位置、类目标签及检测框大小，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域；若存在重复计数区域，则对重复计数区域进行去除，得到非重复计数区域，基于非重复计数区域对计数区域进行修正，得到修正后的计数区域。2.根据权利要求1所述的虫情重复计数判断及修正方法，其特征在于，所述分别对第一图像和第二图像进行区域标定，得到第一识别区域和第二识别区域，包括以下步骤：基于目标检测算法对第一图像及第二图像中的待计数虫体进行识别，得到第一图像的第一识别区域和第二图像的第二识别区域。3.根据权利要求1所述的虫情重复计数判断及修正方法，其特征在于，还包括以下步骤：将第一检测框的第一相关信息存储于第一字典中，所述第一相关信息至少包括第一中心坐标信息、第一底角坐标信息、第一宽度、第一高度以及所有第一检测框内待计数虫体的类别标签，第一图像的第一宽度和第一高度；将第二检测框的第二相关信息存储于第二字典中，所述第二相关信息至少包括第二中心坐标信息、第二底角坐标信息、第二宽度和第二高度以及所有第二检测框内待计数虫体的类别标签，第二图像的第二宽度和第二图像的第二高度，第一底角与第二底角为第一检测框和第二检测框对应的相互交叉的角。4.根据权利要求3所述的虫情重复计数判断及修正方法，其特征在于，基于第一检测框和第二检测框的位置，判断第一识别区域中计数区域和第二识别区域中计数区域是否存在重复计数区域，包括以下步骤：将第一检测框的第一底角坐标信息与第二检测框的第二底角坐标信息进行判断；获取第一图像的第一宽度和第一高度、第二图像的第二宽度和第二图像的第二高度、第一图像中每个第一检测框的第一底角坐标信息以及第二图像每个第二检测框的第二底角坐标信息；通过以下预设条件判断第一图像的第一识别区域和第二图像的第二识别区域判断待处理的第一检测框和第二检测框是否落入第一图像的第一识别区域和第二图像的第二识别区域，所述预设条件包括：H1‑
y1
bottom
＜A；y2
to...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝阳，朱旭华，姚波，吴弘洋，杨红利，梁周瑞，陈加肯，
申请(专利权)人：浙江托普云农科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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