煤矿井下的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下搬运机器人技术领域，且公开了煤矿井下的搬运机器人，包括机器人基体，所述机器人基体的内部设置有驱动控制机构，所述驱动控制机构与外设遥控器之间电信号连接，所述驱动控制机构用于远程控制搬运机器人进行搬运，所述机器人基体的顶端固定安装有倒U型盖，所述倒U型盖的顶端设置有承载框，所述驱动控制机构包括驱动组件，所述驱动组件与机器人基体的内部之间固定连接，所述驱动组件电信号连接有控制组件，所述控制组件与外设遥控器之间电信号连接，所述机器人基体的顶端内部开设有第一安装槽。本实用新型专利技术不仅能进行远程控制搬运机器人进行搬运，还能避免因长期高强度劳动导致疲劳而出现意外的现象。长期高强度劳动导致疲劳而出现意外的现象。长期高强度劳动导致疲劳而出现意外的现象。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下的搬运机器人


[0001]本技术涉及煤矿井下搬运机器人
，具体为煤矿井下的搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前，企业生产线上已基本实现机器人作业的自动化生产，然而适用于生产线上的陆地机器人并不能直接应用于矿下作业，煤矿生产中，搬运工作依旧由搬运工人人工操作，极易出现砸伤现象，如遇到装运化学危险品、易燃易爆等物品时，还要穿戴必要的防护用品，操作不当可能会引起灾难发生。
[0003]目前的煤矿井下巷道内环境恶劣、极易发生爆炸事故，搬运工人在长期高强度劳动下极易疲劳，易出现意外，从而影响正常生产，因此，我们提出了煤矿井下的搬运机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了煤矿井下的搬运机器人，具备不仅能进行远程控制搬运机器人进行搬运，还能避免因长期高强度劳动导致疲劳而出现意外的现象等优点，解决了搬运工人在长期高强度劳动下极易疲劳，易出现意外的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述不仅能进行远程控制搬运机器人进行搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿井下的搬运机器人，包括机器人基体(1)，其特征在于：所述机器人基体(1)的内部设置有驱动控制机构(2)，所述驱动控制机构(2)与外设遥控器之间电信号连接，所述驱动控制机构(2)用于远程控制搬运机器人进行搬运，所述机器人基体(1)的顶端固定安装有倒U型盖(3)，所述倒U型盖(3)的顶端设置有承载框(4)；所述驱动控制机构(2)包括驱动组件，所述驱动组件与机器人基体(1)的内部之间固定连接，所述驱动组件电信号连接有控制组件，所述控制组件与外设遥控器之间电信号连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下的搬运机器人，其特征在于：所述机器人基体(1)的顶端内部开设有第一安装槽(101)，所述第一安装槽(101)的内腔与驱动组件之间固定连接，所述第一安装槽(101)的内腔两侧均开设有活动孔(1011)，所述活动孔(1011)与驱动组件之间活动连接。3.根据权利要求2所述的煤矿井下的搬运机器人，其特征在于：所述驱动组件包括双头步进电机(201)，所述双头步进电机(201)与第一安装槽(101)的内腔底壁之间固定连接，所述双头步进电机(201)与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛惠敏，梁冀凯，
申请(专利权)人：薛惠敏，
类型：新型
国别省市：