单体液压支柱自移装置和自移机尾制造方法及图纸

本公开涉及一种单体液压支柱自移装置和自移机尾，用于安装在矿用综采工作面的自移机尾的侧壁上，自移装置包括：轨道，轨道沿自移机尾的行进方向延伸，且与自移机尾的侧壁相连接；和限位支架，限位支架用于安装单体液压支柱，且限位支架可移动地设置在轨道上。本公开中的自移装置结合自移机尾的自移特性，实现单体液压支柱随自移机尾自移而自移，通过安装单体液压支柱自移装置，大幅度降低劳动力，免去了多人配合搬运重物滑脱及单体液压支柱倾倒风险，保障了操作人员人身安全，提升安全性，设备操作灵活、可操作性强、适应性强。单体液压支柱移动只需单人控制即可，缩短了作业时间，降低了劳动强度，达到了保证安全前提下的减员增效目的。效目的。效目的。

【技术实现步骤摘要】
单体液压支柱自移装置和自移机尾


[0001]本公开涉及矿用设备领域，具体地，涉及一种单体液压支柱自移装置和自移机尾。

技术介绍

[0002]近年来，随着矿井智能化建设的不断探索和完善，煤矿的机械化和自动化水平得到大幅提升。如何实现井下笨重设备更便捷、安全的移动成为降低劳动强度，实现安全少人的内生动力。在煤炭开采过程中，由于受超前支承压力影响，工作面两侧顺槽需要进行补强支护(超前支护)，以此保证安全生产。在工作面顺槽的马蒂儿(自移机尾)侧，由于空顶面积较大，往往需要一排单体液压支柱对顶板进行支撑。然而，在工作面推进过程中，顺槽内装备会依次向前移动，对顶板起支撑作用的单体液压支柱也需要向前移动，传统方案是人工泄压后将其移动至下一支设位置，单体液压支柱存在一个泄压、移动和支设的过程。该方式需要多人配合作业，且存在重物滑脱砸伤风险，安全风险伴随着整个过程，耗时费力，人身安全无法得到有力保障，严重制约安全生产，故亟需一种新装置解决单体液压支柱需要多人配合作业这一问题。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种单体液压支柱自移装置和自移机尾，以解决现有技术中单体限位支架移动耗时耗力的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种单体液压支柱自移装置，用于安装在矿用综采工作面的自移机尾的侧壁上，所述自移装置包括：
[0005]轨道，所述轨道沿所述自移机尾的行进方向延伸，且与所述自移机尾的侧壁相连接；和
[0006]限位支架，所述限位支架用于安装单体液压支柱，且所述限位支架可移动地设置在所述轨道上。
[0007]可选地，所述限位支架包括具有第一段和第二段的V型结构，所述V型结构的顶点与所述轨道相连接，所述第一段从所述顶点倾斜向上延伸，所述第二段从所述顶点倾斜向下延伸，所述第一段的末端与所述第二段的末端分别设置有可开闭的限位框，用于安装所述单体液压支柱。
[0008]可选地，所述限位框包括第一半框与第二半框，所述第一半框固定在所述V型结构上，所述第二半框一端与所述第一半框铰接，另一端设置有紧固件以连接所述第一半框与所述第二半框。
[0009]可选地，所述轨道上设置有滑槽，所述V型结构的顶点处设置有安装板，所述安装板上设置有滑轮，用于使所述限位支架在所述轨道中移动。
[0010]可选地，所述滑槽包括分别设置在所述轨道的上下两侧的第一滑槽和第二滑槽，所述滑轮的数量为多个，并分别设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽中。
[0011]可选地，所述自移机尾的侧壁上设置有安装槽，所述轨道两端分别设置有驱动件，
所述驱动件通过所述安装槽连接在所述自移机尾的侧壁上，所述驱动件用于使所述轨道接近或远离所述自移机尾。
[0012]可选地，所述轨道的中间部位和所述自移机尾的侧壁中的一者上设置有滑杆，另一者上设置由与所述滑杆相配合的滑套，所述滑杆和所述滑套在接近或远离所述自移机尾的方向上滑动配合。
[0013]可选地，所述轨道的两端分别设置有用于防止所述限位支架滑出的限位板。
[0014]可选地，所述轨道上间隔设置有多个所述限位支架。
[0015]根据本公开的再一个方面，提供一种自移机尾，包括上述的单体液压支柱自移装置。
[0016]通过上述技术方案，在自移机尾移动时，由于单体液压支柱此时正在处于支撑状态中，因此限位支架固定在原地不动，轨道随着自移机尾的移动相对于限位支架移动。在自移机尾移动到指定位置后，只需单个操作人员将单体液压支柱泄压，并推移限位支架沿轨道移动至指定位置后再将单体液压支柱继续调整为支撑状态。本公开中的自移装置结合自移机尾的自移特性，实现单体液压支柱随自移机尾自移而自移，通过安装单体液压支柱自移装置，大幅度降低劳动力，免去了多人配合搬运重物滑脱及单体液压支柱倾倒风险，保障了操作人员人身安全，提升安全性，设备操作灵活、可操作性强、适应性强。单体液压支柱移动只需单人控制即可，缩短了作业时间，降低了劳动强度，达到了保证安全前提下的减员增效目的。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本公开一种实施方式的单体液压支柱自移装置安装在自移机尾侧壁上的示意图。
[0020]图2是根据本公开的一种实施方式的单体液压支柱自移装置中限位支架的示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
自移机尾；11
‑
安装槽；2
‑
轨道；21
‑
滑槽；22
‑
驱动件；23
‑
限位板；3
‑
限位支架；31
‑
限位框；311
‑
第一半框；312
‑
第二半框；32
‑
紧固件；33
‑
安装板；34
‑
滑轮；35
‑
合页；41
‑
滑杆；42
‑
滑套；5
‑
单体液压支柱。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0024]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”是针对相应零件的实际布置方向进行定义的，使用的术语“第一”、“第二”等词的使用目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。
[0025]根据本公开的一种实施方式，如图1至图2所示，提供一种单体液压支柱自移装置，可以用于安装在矿用综采工作面的自移机尾1的侧壁上，自移装置可以包括轨道2和限位支架3，其中，轨道2沿自移机尾1的行进方向延伸，且与自移机尾1的侧壁相连接。限位支架3可以用于安装单体液压支柱5，且限位支架3可移动地设置在轨道2上。
[0026]通过上述技术方案，在自移机尾1移动时，由于单体液压支柱5此时正在处于支撑状态中，因此限位支架3固定在原地不动，轨道2随着自移机尾1的移动相对于限位支架3移动。在自移机尾1移动到指定位置后，只需单个操作人员将单体液压支柱5泄压，并推移限位支架3沿轨道2移动至指定位置后再将单体液压支柱5继续调整为支撑状态。本公开中的自移装置结合自移机尾1的自移特性，实现单体液压支柱5随自移机尾1自移而自移，通过安装单体液压支柱自移装置，大幅度降低劳动力，免去了多人配合搬运重物滑脱及单体液压支柱5倾倒风险，保障了操作人员人身安全，提升安全性，设备操作灵活、可操作性强、适应性强。单体液压支柱5移动只需单人控制即可，缩短了作业时间，降低了劳动强度，达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单体液压支柱自移装置，其特征在于，用于安装在矿用综采工作面的自移机尾的侧壁上，所述自移装置包括：轨道，所述轨道沿所述自移机尾的行进方向延伸，且与所述自移机尾的侧壁相连接；和限位支架，所述限位支架用于安装单体液压支柱，且所述限位支架可移动地设置在所述轨道上。2.根据权利要求1所述的单体液压支柱自移装置，其特征在于，所述限位支架包括具有第一段和第二段的V型结构，所述V型结构的顶点与所述轨道相连接，所述第一段从所述顶点倾斜向上延伸，所述第二段从所述顶点倾斜向下延伸，所述第一段的末端与所述第二段的末端分别设置有可开闭的限位框，用于安装所述单体液压支柱。3.根据权利要求2所述的单体液压支柱自移装置，其特征在于，所述限位框包括第一半框与第二半框，所述第一半框固定在所述V型结构上，所述第二半框一端与所述第一半框铰接，另一端设置有紧固件以连接所述第一半框与所述第二半框。4.根据权利要求2所述的单体液压支柱自移装置，其特征在于，所述轨道上设置有滑槽，所述V型结构的顶点处设置有安装板，所述安装板上设置有滑轮，用于使所述限位支架与所述轨道中移动。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭焘，
申请(专利权)人：神华神东电力有限责任公司，
类型：新型
国别省市：