一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法，包括切割模块与下料模块，所述切割模块包括安装底座，所述安装底座的顶部沿长度方向间隔设置有若干条支撑梁，所述支撑横梁的左右两侧分别设置有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一连接块，能够使得存在于切割路径区域的微裂纹不会受切割参数影响而延伸到受力集中区域上，在保证切割效率的同时还降低了切割成品的报废率，并且能够在一定程度上降低了能源的使用量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及混凝土切割设备
，特别是一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]再生混凝土是指将废弃的混凝土块经过破碎、清洗、分级后，按一定比例与级配混合，部分或全部代替砂石等天然集料(主要是粗集料)，再加入水泥、水等配而成的新混凝土。再生混凝土按集料的组合形式可以有以下几种情况：集料全部为再生集料；粗集料为再生集料、细集料为天然砂；粗集料为天然碎石或卵石、细集料为再生集料；再生集料替代部分粗集料或细集料。由于废旧混凝土在破碎过程中受到较大外力作用，在集料内部会出现大量微细裂缝，因此再生混凝土块中往往会存在较多的微裂纹，因此在对再生混凝土进行切割分块的过程中，在保证切割效率的同时如何保证这些微裂纹不会延伸到混凝土小块的受力集中区域一直是研究的热点，故本专利技术提出了一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法，进而解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法。
[0004]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术公开了一种再生混凝土加工用的装置，包括切割模块与下料模块；
[0006]所述切割模块包括安装底座，所述安装底座的顶部沿长度方向间隔设置有若干条支撑梁，所述支撑横梁的左右两侧分别设置有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一连接块，所述第二安装板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端配合连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有第二连接块；
[0007]所述第一连接块与第二连接块之间固定安装有第三安装板，所述第三安装板上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端配合连接有第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上固定安装有第三连接块，所述第三连接块上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端配合连接有第四螺纹丝杆，所述第四螺纹丝杆上滑动连接有第四滑动块，所述第四滑动块上固定连接有第四连接块；
[0008]所述第四连接块上固定安装有激光切割头、激光预热头、超声波检测仪以及工业摄像机。
[0009]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述安装底座上设置有若干列与若干排
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部配合连接有推板。
[0010]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，在每两条支撑梁之间均设置有一排电动伸缩杆，且当驱动电动伸缩杆伸长时，推板能够沿着两条支撑梁之间的区域伸出。
[0011]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述下料模块包括安装块，所述安装块上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴上配合连接有齿轮，所述滑轨上还固定安装有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
[0012]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑块上安装有多轴联动机械手，所述多轴联动机械手包括转动台，所述转动台上配合连接有第一机械臂，所述第一机械臂上配合连接有第二机械臂，所述第二机械臂上配合连接有第三机械臂，所述第三机械臂的末端配合连接有万向转动器，所述万向转动器上配合连接有夹持机构。
[0013]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的四个边角上均设置有铰接座，所述铰接座上均铰接有铰接块，且在所述固定板左右侧的两个铰接块之间固定连接有横杆，所述横杆沿长度方向设置有若干个L型夹紧杆，所述铰接座上固定安装第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一推杆的一端配合连接，所述第一推杆的另一端与铰接块配合连接。
[0014]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述固定板的底部还设置有至少两个第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二推杆的一端配合连接，所述第二推杆的另一端配合连接有压紧板，所述压紧板上设置有压力传感器。
[0015]本专利技术另一方面公开了一种再生混凝土加工用的装置的控制方法，应用于任一项所述的一种再生混凝土加工用的装置，包括以下步骤：
[0016]获取待切割工件的加工图纸信息，并由所述加工图纸信息中提取出加工参数信息；
[0017]基于所述加工参数信息生成超声波检测仪的扫描路径，并基于所述扫描路径控制超声波检测仪对待切割工件的预设区域进行扫描检测，以获得预设区域上的各个微裂纹的特征信息，并基于所述特征信息建立第一裂纹三维模型；
[0018]基于所述各个微裂纹的特征信息判断出各个微裂纹的裂纹类型；其中所述裂纹类型分为X型裂纹、Y型裂纹、Z型裂纹；
[0019]将所述Z型裂纹由第一裂纹三维模型中剔除，得到第二裂纹三维模型；
[0020]根据所述特征信息与加工参数信息计算出第二裂纹三维模型中各个微裂纹的可裂指数，并判断各个微裂纹的可裂指数是否大于预设阈值；
[0021]若不大于，则将该微裂纹标记为不可延伸裂纹，并将该不可延伸裂纹由第二裂纹三维模型中剔除；
[0022]若大于，则将该微裂纹标记为可延伸裂纹，并将该可延伸裂纹保留在第二裂纹三维模型中，得到第三裂纹三维模型，并对该可延伸裂纹进行下一步判定。
[0023]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，对该可延伸裂纹进行下一步判定，具体为：
[0024]判断所述第三裂纹三维模型中的可延伸裂纹是为X型裂纹还是Y型裂纹；
[0025]若为X型裂纹，则基于所述特征信息预测出该X型裂纹的第一延伸长度，并基于第
一延伸长度判断该X型裂纹是否会延伸至受力集中区域；
[0026]若该X型裂纹不会延伸至受力集中区域内，则将该X型裂纹的位置区域标记为安全加工区域，且按照初始切割参数对该安全加工区域进行切割；
[0027]若该X型裂纹会延伸至受力集中区域内，则将该X型裂纹的位置区域标记为危险加工区域，且在对该危险区域进行切割前需要对该区域进行预热处理，然后再使用初始切割参数对该危险区域进行切割。
[0028]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：
[0029]若为Y型裂纹，则基于所述特征信息预测出该Y型裂纹的第二延伸长度；
[0030]将所述第二延伸长度区域标记为切割参数调整区域，当对该切割参数调整区域进行切割时将激光切割功率调小并将激光进给速度调大。
[0031]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术具备以下有益效果：在对再生混凝土进行切割前，先通过超声波检测仪检测出其内部的微裂纹特征信息，然后对这些微裂纹进行分类，然后判断这些微裂纹的延伸概率与延伸长度，从而通过延伸概率与延伸长度进一步调节切割参数，使得存在于切割路径区域的微裂纹不会受切割参数影响而延伸到受力集中区域上，在保证切割效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种再生混凝土加工用的装置，包括切割模块与下料模块，其特征在于：所述切割模块包括安装底座，所述安装底座的顶部沿长度方向间隔设置有若干条支撑梁，所述支撑横梁的左右两侧分别设置有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一连接块，所述第二安装板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端配合连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有第二连接块；所述第一连接块与第二连接块之间固定安装有第三安装板，所述第三安装板上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端配合连接有第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上固定安装有第三连接块，所述第三连接块上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端配合连接有第四螺纹丝杆，所述第四螺纹丝杆上滑动连接有第四滑动块，所述第四滑动块上固定连接有第四连接块；所述第四连接块上固定安装有激光切割头、激光预热头、超声波检测仪以及工业摄像机。2.根据权利要求1所述的一种再生混凝土加工用的装置，其特征在于：所述安装底座上设置有若干列与若干排电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部配合连接有推板。3.根据权利要求2所述的一种再生混凝土加工用的装置，其特征在于：在每两条支撑梁之间均设置有一排电动伸缩杆，且当驱动电动伸缩杆伸长时，推板能够沿着两条支撑梁之间的区域伸出。4.根据权利要求1所述的一种再生混凝土加工用的装置，其特征在于：所述下料模块包括安装块，所述安装块上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴上配合连接有齿轮，所述滑轨上还固定安装有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动。5.根据权利要求4所述的一种再生混凝土加工用的装置，其特征在于：所述滑块上安装有多轴联动机械手，所述多轴联动机械手包括转动台，所述转动台上配合连接有第一机械臂，所述第一机械臂上配合连接有第二机械臂，所述第二机械臂上配合连接有第三机械臂，所述第三机械臂的末端配合连接有万向转动器，所述万向转动器上配合连接有夹持机构。6.根据权利要求5所述的一种再生混凝土加工用的装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定板，所述固定板的四个边角上均设置有铰接座，所述铰接座上均铰接有铰接块，且在所述固定板左右侧的两个铰接块之间固定连接有横杆，所述横杆沿长度方向设置有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤玉娟，吴玉龙，吴书安，方正青，仝小芳，闫玉蓉，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：