一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具制造技术

本发明专利技术涉及一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，包括旋转夹爪、旋转电机、夹头、夹紧夹爪、夹紧电机、长杆、控制器和自动喷胶装置。旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，自动喷胶装置安装在夹头背部。旋转夹爪通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具


[0001]本专利技术属于风能设备生产
，涉及一种用于玻纤布铺层用的移动装置，具体涉及一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具。

技术介绍

[0002]风能叶片是风电设备的关键部件，其制造成本约占风机总成本的15％
‑
20％。风能叶片中主成型是风能叶片生产的主要过程。在制造过程中，需要在模具里铺放数十层玻璃纤维布，现有技术中，一般为靠操作人员一层一层地往叶片模具上面铺设，需要花费很长时间，不利于大规模生产。采用行车吊着玻纤布卷，移动至模具上方进行铺放，但是该方法铺层慢，效率低，很难把玻纤布准确地铺放进模具，并且很难把布铺平。
[0003]风能叶片特别是百米级大节圆叶片型腔内部铺层过程中，由于人员无法稳定站立在型腔内，造成铺层过程费时费力，目前存在的问题是：
①
铺层时，容易将已经铺好的布层踩塌，造成褶皱返工；
②
大型叶片铺层时，人员手臂无法触及布层边缘，对型腔侧壁布层铺放困难；
③
现有的铺层平台进入型腔内部，会对铺层效率产生影响；
④
手动补夹子尺寸短，夹紧力矩小，夹头无法旋转，不能快速有效完成布层铺放；采用快速拆装结构采用快速拆装结构；
⑤
铺层过程中，喷胶操作不便，无法远距离喷胶。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，采用电动执行机构和长杆控制形式，改善铺布和喷胶操作的灵活性，实现中远距离喷胶，在节省人力同时增加喷胶的便利性，提高风电叶片型腔内玻纤布铺层的工作效率。
[0005]本专利技术的技术方案是：风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，包括旋转夹爪、旋转电机、夹头、夹紧夹爪、夹紧电机、长杆、控制器和自动喷胶装置。旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部。夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，自动喷胶装置安装在夹头背部。旋转夹爪外部与夹头相连接，通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90
°
～
‑
90
°
之间的旋转。夹紧夹爪与旋转夹爪相连接，通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。
[0006]自动喷胶装置包括喷胶架、胶罐、电动执行器、喷胶管和喷头。喷胶架设置在夹头背部，电动执行器设置在喷胶架的顶部，胶罐安装在喷胶架上，胶罐通过电动执行器的出胶口与喷胶管连接，喷胶管的另一头连接到到喷头。
[0007]喷头设置在旋转夹爪的顶部，随旋转夹爪的旋转而旋转。喷头采用三孔结构，使喷胶更均匀，面积更大。喷胶管采用柔性材质，连接于出胶口和喷胶头之间。电动执行器采用按钮控制方式，通过按钮控制电动执行器操作。喷胶架采用快速拆装结构，通过螺丝与夹头相连接，以利于快速更换胶罐。工具设有动力电池，动力电池为可快速更换结构，设置于长杆内部。动力电池采用充电型锂离子电池。
[0008]旋转夹爪和夹紧夹爪的爪长
×
宽：125mm
×
80mm。旋转夹爪和夹紧夹爪的表面附着
可增加摩擦力的涂层，以利于进一步增加摩擦力。控制器设置在长杆尾部，控制器的操作面设置有按钮，通过按钮操作实现夹爪的旋转、夹紧、松开及自动喷胶功能。
[0009]本专利技术风电叶片型腔内玻纤布铺层工具集成提布、拉布和中远距离喷胶的功能，有利于增加喷胶的便利性、节省人力物力、提高型腔内玻纤布铺的工作效率。本专利技术采用电动执行机构，具有自动化操作的灵活性，夹爪可以在
‑
90
°
至+90
°
之间旋转，完成对布层拉和提动作。在各个角度之间旋转时，可以保证夹紧力矩一定，不会出现布层掉落情况。采用长杆形式控制，延伸了操作业人员的可操作范围，实现了对型腔侧壁远距离铺层操作。工具采用手持移动形式，不占用型腔内部固定空间，使用灵活方便。
附图说明
[0010]图1为本专利技术风电叶片型腔内玻纤布铺层工具的结构示意图；
[0011]图2为控制器的示意图。
[0012]其中：1—旋转夹爪、2—喷交管、3—旋转电机、4—夹头、5—电动执行器、6—夹紧夹爪、7—夹紧电机、8—喷胶架、9—胶罐模型、10—长杆、11—动力电池、12—控制器、13—控制按钮。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明。本专利技术保护范围不限于实施例，本领域技术人员在权利要求限定的范围内做出任何改动也属于本专利技术保护的范围。
[0014]本专利技术风电叶片型腔内玻纤布铺层工具如图1、图2所示，包括旋转夹爪1、旋转电机3、夹头4、夹紧夹爪6、夹紧电机7、动力电池11、长杆10、控制器12和自动喷胶装置。自动喷胶装置包括喷胶架8、胶罐9、电动执行器5、喷胶管2和喷头。夹头是铺层工具的支撑部分，旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。动力电池11为可快速更换结构，设置于长杆的内部。动力电池为充电型锂离子电池。旋转电机和夹紧电机固定于夹头上，自动喷胶装置安装在夹头的背部。
[0015]旋转夹爪外部与夹头相连接，通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90
°
～
[0016]‑
90
°
之间的旋转。通过控制夹爪旋转到不同的位置，完成对拉布、提布动作。夹紧夹爪与旋转夹爪相连接，通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。夹紧夹爪与夹头无连接，在旋转夹爪转动的过程中，跟随旋转夹爪一起运动。喷胶架设置在夹头背部，电动执行器设置在喷胶架的顶部，胶罐安装在喷胶架上，胶罐通过电动执行器的出胶口与喷胶管连接，喷胶管的另一头连接到到喷头。
[0017]喷头设置在旋转夹爪的顶部，可以随旋转夹爪的旋转而旋转，喷头采用三孔结构，使喷胶更均匀，喷胶面积大。喷胶管采用柔性材质。电动执行器采用按钮控制方式，通过按钮控制电动执行器操作进行喷胶。喷胶架采用快速拆装结构，通过螺丝与夹头相连接，以利于快速更换胶罐。为保证抓取布层摩擦力，旋转夹爪和夹紧夹爪的爪长
×
宽为125mm
×
80mm。控制器设置在长杆尾部，控制器的操作面设置有控制按钮13，通过控制按钮完成旋转夹爪和夹紧夹爪的旋转、夹紧、松开及自动喷胶操作。旋转夹爪和夹紧夹爪的表面附着可增加摩擦力的涂层，以利于进一步增加摩擦力。长杆采用空心高强度铝合金制作，拥有重量轻强度高特点。长杆结构主要功能是增加操作距离。
[0018]本专利技术风电叶片型腔内玻纤布铺层工具的操作过程为：
[0019]⑴
手持铺层工具：
①
操作人员手持操作工具；
②
操作按钮，旋转夹爪至合适的角度，对准需要操作的布层；
[0020]⑵
夹紧布层：
①
操作按钮，夹紧布层；
②
采用快速拆装结构使用臂力进行提布、拉布动作；
[0021]⑶
喷胶：提布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述工具包括旋转夹爪(1)、旋转电机(3)、夹头(4)、夹紧夹爪(6)、夹紧电机(7)、长杆(10)、控制器(12)和自动喷胶装置；所述旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，所述夹头的下部与长杆连接，所述长杆与控制器连接；所述旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，所述自动喷胶装置安装在夹头背部；所述旋转夹爪外部与夹头相连接，通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90
°
～
‑
90
°
之间的旋转；所述夹紧夹爪与旋转夹爪相连接，通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。2.根据权利要求1所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述自动喷胶装置包括喷胶架(8)、胶罐(9)、电动执行器(5)、喷胶管(2)和喷头，所述喷胶架设置在夹头背部，电动执行器设置在喷胶架的顶部，所述胶罐安装在喷胶架上，胶罐通过电动执行器的出胶口与喷胶管连接，喷胶管的另一头连接到到喷头。3.根据权利要求2所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述喷头设置在旋转夹爪的顶部，喷头采用三孔结构。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李振飞，颜晨，崔俊伟，陈晓亮，崔成勇，
申请(专利权)人：中材科技邯郸风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：