一种测量钢轨扭曲度的测量仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种测量钢轨扭曲度的测量仪，包括控制器、平面移动装置，以及固定在平面移动装置移动端上的激光传感器检测机构和位移传感器检测机构，所述控制器分别与平面移动装置、激光传感器检测机构、位移传感器检测机构信号连接，本机构激光传感器检测机构通过平面移动装置可改变其在平面上的位置，以使激光传感器检测机构与位移传感器检测机构的中轴线保证处于钢轨中分面处。轴线保证处于钢轨中分面处。轴线保证处于钢轨中分面处。

【技术实现步骤摘要】
一种测量钢轨扭曲度的测量仪


[0001]本技术涉及钢轨测量
，尤其涉及一种测量钢轨扭曲度的测量仪。

技术介绍

[0002]钢轨在生产过程中由于各种原因在轧制过程中会出现钢轨底面扭曲，出厂时要进行扭曲度测量，为了确保钢轨的产品质量，必须要进行检测。
[0003]现有测量方法有：
[0004]1.人工使用专用计量器具，在1米长度，130毫米宽的钢轨底面处检测4点，确定其平面度。
[0005]2.在钢轨底面1米长度处使用一由两件激光线传感器组成的非接触检测机构，对钢轨1米长，130毫米宽的底面处进行4点检测(一种测量钢轨扭曲及轨底凹入度的装配体及系统CN210321637)。
[0006]针对上述方法1，存在工作环境差、检测装置测量精度低、人工易产生操作误差、测试数据不便于传递保存等不足；针对方法2，存在钢轨停放位置不确定，造成超出激光检测装置的检测范围，使其无法检测，即使停在激光检测范围内，由于钢轨中分面不可能准确停在两激光检测传感器的中点，会使测试数据产生误差；同时激光传感器检测的数据为线扫描，数据采集不够完善，并且激光检测传感器由于环境的振动、电磁干扰等会产生误差，测试过程不便于校验。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种测量钢轨扭曲度的测量仪。
[0008]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种测量钢轨扭曲度的测量仪，包括控制器、平面移动装置，以及固定在平面移动装置移动端上的激光传感器检测机构和位移传感器检测机构，所述控制器分别与平面移动装置、激光传感器检测机构、位移传感器检测机构信号连接；所述平面移动装置包括固定座以及设置在固定座上的第一X轴伺服移动系统和第二X轴伺服移动系统，所述第一X轴伺服移动系统和第二X轴伺服移动系统结构相同均包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆上套设有X轴螺母，所述X轴螺母与Y轴固定板相连接，所述固定座上设有X轴导轨，所述Y轴固定板底端固定有X轴滑块；所述Y轴固定板上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨与Y轴滑块滑动连接，所述Y轴滑块均与移动板固定连接，其中一个所述Y轴固定板上固定有Y轴电机,所述Y轴电机的输出轴与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆上套设有Y轴螺母，所述Y轴螺母与移动板固定连接，所述移动板均与激光传感器检测机构和位移传感器检测机构固定连接。
[0009]进一步地，所述位移传感器检测机构包括位移检测机构固定板以及设置在位移检测机构固定板上的基准梁，所述基准梁上设有第一固定触点、第二固定触点、第三固定触点和高精度位移传感器，所述第一固定触点、第二固定触点、第三固定触点和高精度位移传感
器位于矩形的四个对角线处；所述基准梁底端固定有第一弹簧气缸、第二弹簧气缸、第三弹簧气缸和第四弹簧气缸。
[0010]进一步地，所述第一固定触点、第二固定触点、第三固定触点分别置于基准梁上1米长，130毫米宽的矩形对角线三点处，所述高精度位移传感器置于矩形的另一点。
[0011]进一步地，所述激光传感器检测机构包括与移动板固定连接的激光检测机构固定板，所述激光检测机构固定板上固定有检测机构大理石基础和两个气缸控制阀岛，所述大理石基础上固定有线激光传感器，所述线激光传感器上固定有传感器防护机构，所述传感器防护机构上设有防护盖，所述防护盖与防护盖连杆固定连接，所述防护盖连杆和防护盖开合气缸固定连接，所述传感器防护机构下设有护盖开合气缸，所述护盖开合气缸与设置在传感器防护机构上的传感器窗口护盖固定连接。
[0012]本技术对比现有技术有如下的有益效果：
[0013]1.本技术提供的测量钢轨扭曲度的测量仪，激光传感器检测机构通过平面移动装置可改变其在平面上的位置，以使激光传感器检测机构的两个线激光传感器中点保证处于钢轨中分面处。
[0014]2.本技术提供的测量钢轨扭曲度的测量仪，通过平面移动装置可精确跟踪钢轨的停放位置，并且可使激光传感器检测机构的线激光传感器沿Y轴(钢轨长度方向)进行扫描，使线激光传感器由线扫描改为面扫描，采集的点云数据经包含重轨底面六自由度数据，测量过程不受重轨姿态变化的影响，采集的数据多于线扫描方式，所得扭曲度结果更为合理可靠。
[0015]3.本技术提供的测量钢轨扭曲度的测量仪，设置两台不同检测方法的检测机构，可随时相互校验检测结果，避免外界干扰因素造成的检测系统的随机误差，提高了检测精度。
[0016]4.本技术提供的测量钢轨扭曲度的测量仪，增加的位移传感器检测机构结构简单，通过高精度位移传感器检测的数据，可便于精确的确定钢轨底平面的扭曲度。
附图说明
[0017]图1为本技术的各机构的位置示意图；
[0018]图2为本技术的第一X轴伺服移动系统和第二X轴伺服移动系统的位置示意图
[0019]图3为本技术平面移动装置的结构示意图；
[0020]图4为本技术位移传感器检测机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术位移传感器检测机构的正视图；
[0022]图6为本技术激光传感器检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0024]请参见图1
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5，本技术提供的一种测量钢轨扭曲度的测量仪，包括控制器、平面移动装置1，以及固定在平面移动装置1移动端上的激光传感器检测机构2和位移传感器检测机构3，所述控制器分别与平面移动装置1、激光传感器检测机构2、位移传感器检测机构3信号连接。
[0025]所述平面移动装置1包括固定座11以及设置在固定座11上的第一X轴伺服移动系统12和第二X轴伺服移动系统13，所述第一X轴伺服移动系统12和第二X轴伺服移动系统13结构相同均包括X轴伺服电机121，所述X轴伺服电机121的输出轴与X轴丝杆122相连接，所述X轴丝杆122上套设有X轴螺母123，所述X轴螺母123与Y轴固定板124相连接，所述固定座11上设有X轴导轨125，所述Y轴固定板124底端固定有X轴滑块126。
[0026]所述Y轴固定板124上设有Y轴导轨127，所述Y轴导轨127与Y轴滑块128滑动连接，所述Y轴滑块128均与移动板129固定连接，其中一个所述Y轴固定板124上固定有Y轴电机130,所述Y轴电机130的输出轴与Y轴丝杆131相连接，所述Y轴丝杆131上套设有Y轴螺母132，所述Y轴螺母132与移动板129固定连接，所述移动板129均与激光传感器检测机构2和位移传感器检测机构3固定连接。
[0027]需要说明的是，平面移动装置1工作时，第一X轴伺服移动系统12和第二X轴伺服移动系统13的X轴伺服电机121启动，带动X轴丝杆122转动，从而带动Y轴固定板124移动，此时实现激光传感器检测机构2和位移传感器检测机构3在X轴位置上的移动；然后Y轴电机130启动，带动Y轴丝杆131本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量钢轨扭曲度的测量仪，其特征在于，包括控制器、平面移动装置(1)，以及固定在平面移动装置(1)移动端上的激光传感器检测机构(2)和位移传感器检测机构(3)，所述控制器分别与平面移动装置(1)、激光传感器检测机构(2)、位移传感器检测机构(3)信号连接；所述平面移动装置(1)包括固定座(11)以及设置在固定座(11)上的第一X轴伺服移动系统(12)和第二X轴伺服移动系统(13)，所述第一X轴伺服移动系统(12)和第二X轴伺服移动系统(13)结构相同均包括X轴伺服电机(121)，所述X轴伺服电机(121)的输出轴与X轴丝杆(122)相连接，所述X轴丝杆(122)上套设有X轴螺母(123)，所述X轴螺母(123)与Y轴固定板(124)相连接，所述固定座(11)上设有X轴导轨(125)，所述Y轴固定板(124)底端固定有X轴滑块(126)；所述Y轴固定板(124)上设有Y轴导轨(127)，所述Y轴导轨(127)与Y轴滑块(128)滑动连接，所述Y轴滑块(128)均与移动板(129)固定连接，其中一个所述Y轴固定板(124)上固定有Y轴电机(130),所述Y轴电机(130)的输出轴与Y轴丝杆(131)相连接，所述Y轴丝杆(131)上套设有Y轴螺母(132)，所述Y轴螺母(132)与移动板(129)固定连接，所述移动板(129)均与激光传感器检测机构(2)和位移传感器检测机构(3)固定连接。2.如权利要求1所述的测量钢轨扭曲度的测量仪，其特征在于，所述位移传感器检测机构(3)包括位移检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亦然，郑洋，郑书征，
申请(专利权)人：上海腾中机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：