【技术实现步骤摘要】
空轨轨道梁形变实时检测方法、及装置
[0001]本申请涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种空轨轨道梁形变实时检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着空中轨道在我国开始运行，比如集疏运系统示范线在青岛港投入运营，随之而来的是高架空轨内部的日常运维巡检工作，因为在车辆的长期负载运行下可能会导致空轨轨道梁发生沉降、变形以及沟槽间隙变形等等，如果对空轨轨道梁产生的形变不及时处理会产生车辆运行安全隐患，但由于空轨内部存在高压，宽大沟槽以及内部环境偏暗给空轨日常维护人员带来较大的安全风险以及工作负荷强度。基于此，如何实现对空轨轨道梁形变的智能化精准检测，以及实现对空轨轨道梁的远程运维是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的实施例提供了一种空轨轨道梁形变实时检测方法、装置、存储介质及电子设备，进而能实现智能化的对空轨轨道梁形变的精准检测，同时实现对空轨轨道梁的远程运维。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空轨轨道梁形变实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光雷达在目标位置扫描轨道梁而生成的激光点云数据，作为原始激光点云数据；基于所述原始激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数；基于所述内部结构参数，通过预先构建的样本参数检测所述轨道梁在所述目标位置处的形变，并记录检测日志。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始激光点云数据由若干个激光点的激光数据组成，所述基于所述原始激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数，包括：替换所述原始激光点云数据中的噪声激光数据，以得到参考激光点云数据；对所述参考激光点云数据进行平滑处理，以得到目标激光点云数据；根据所述目标激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光数据包括所述激光点与所述激光雷达之间的距离，所述替换所述原始激光点云数据中的噪声激光数据，包括：针对每一个目标激光点，获取目标激光点对应的距离，作为目标距离，所述目标激光点为所述若干个激光点中的任意一个激光点；如果所述目标距离大于第一预设距离或者小于第二预设距离，则将所述目标激光点对应的激光数据定义为所述噪声激光数据，并通过与所述目标激光点相邻的激光点对应的激光数据替换所述噪声激光数据，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述参考激光点云数据进行平滑处理，包括：按照预设窗口对所述参考激光点云数据进行滑动分割，以得到多组子参考激光点云数据；基于每一组目标子参考激光点云数据中的各个激光数据，计算得到平滑滤波激光数据，所述平滑滤波激光数据用于抑制所述目标子参考激光点云数据中的各个激光数据的波动，所述目标子参考激光点云数据为所述多组子参考激光点云数据中的任意一组；针对每一组目标子参考激光点云数据，通过所述平滑滤波激光数据替换所述目标子参考激光点云数据中的各个激光数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维，苏利杰，陈治国，汪子恂，刘伟，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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