一种多机械手球囊消融组件及设备制造技术

本申请公开了一种多机械手球囊消融组件及设备，包括：机械手滑台(4)，其上滑动设置有同轴的第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)；所述第一机械手(1)，用以控制输送鞘管(9)执行手术动作，其接入球囊消融导管(10)，引出所述输送鞘管(9)；所述第二机械手(2)，用以控制所述球囊消融导管(10)执行手术动作，其接入标测导管(11)，引出所述球囊消融导管(10)；所述第三机械手(3)，用以控制所述标测导管(11)执行手术动作，引出所述标测导管(11)。本申请实施例通过相互独立机械手控制上述多种器械进行手术，降低了手术操作难度，不需要术者凭手感进行操作，提高了手术精度和手术效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多机械手球囊消融组件及设备


[0001]本申请涉及医疗设备
，尤其涉及一种多机械手球囊消融组件及设备。

技术介绍

[0002]冷冻消融的手术过程中术者需要手工操控环形标测导管、冷冻球囊消融导管以及鞘管等多种类手术器械，经股静脉穿刺以及房间隔穿刺进入左心房，在X线和透视等辅助设备的指引下将冷冻球囊送入肺静脉口进行冷冻消融，手术过程中术者需要着铅衣进行上述操作，手术操作难度高且手术效率低，医生只能凭借手感进行操作，手术精准度低，容易导致一系列并发症。
[0003]冷冻球囊封堵在肺静脉口之后，在冷冻消融开始之前，需要确认冷冻球囊是否已经与肺静脉口完全贴靠，在现有的冷冻消融手术中一般是通过喷射造影剂的方式来确认，具体而言，如果造影剂保持在肺静脉而不进入左心房，则表明冷冻球囊已经与肺静脉口贴靠完全，上述的确认过程需要在X线等辅助仪器下进行，相较于射频消融而言，冷冻消融手术过程中的辐射量是比较大的，据统计，冷冻消融手术中X线下时间大约占手术总时间的1/4左右，术者在手术过程中将接受大量辐射，巨量辐射会对术者的身体健康产生不利影响。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机械手球囊消融组件，其特征在于，包括：机械手滑台(4)，其上滑动设置有同轴的第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)；所述第一机械手(1)，用以控制输送鞘管(9)执行手术动作，其接入球囊消融导管(10)，引出所述输送鞘管(9)；所述第二机械手(2)，用以控制所述球囊消融导管(10)执行手术动作，其接入标测导管(11)，引出所述球囊消融导管(10)；所述第三机械手(3)，用以控制所述标测导管(11)执行手术动作，引出所述标测导管(11)；其中所述输送鞘管(9)内设有用于所述球囊消融导管(10)进入并通过的第一通道；所述球囊消融导管(10)内设有用于标测导管(11)进入并通过的第二通道，所述球囊消融导管(10)的头端设置有温度传感器、压力传感器和电极。2.如权利要求1所述的多机械手球囊消融组件，其特征在于，所述第一机械手(1)设有第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述输送鞘管(9)包括鞘管手柄，所述鞘管手柄上设置有第一旋转旋钮和第一打弯旋钮，通过啮合实现控制所述输送鞘管(9)周向旋转和双向打弯；所述第二机械手(2)设有第三齿轮(33)和球囊导管打弯机构(34)，所述球囊消融导管(10)包括消融导管手柄，所述消融导管手柄上设置有第二旋转旋钮和打弯控制键，通过所述第三齿轮与所述第二旋转旋钮啮合实现控制所述球囊消融导管(10)周向旋转，以及通过球囊导管打弯机构(34)前后推送所述打弯控制键来控制所述球囊消融导管(10)进行打弯；所述第三机械手(3)设有第四齿轮(35)，所述标测导管(11)包括标测导管手柄，所述标测导管手柄上设置有第三旋转旋钮，通过所述第四齿轮与所述第三旋转旋钮啮合，实现控制所述标测导管(11)周向旋转；其中所述标测导管(11)头端为带电极环状导管，且头端环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，王志农，葛大洋，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：