下载一种多机械手球囊消融组件及设备的技术资料

文档序号:37437165

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本申请公开了一种多机械手球囊消融组件及设备,包括:机械手滑台(4),其上滑动设置有同轴的第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3);所述第一机械手(1),用以控制输送鞘管(9)执行手术动作,其接入球囊消融导管(10),引出所述输送...
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