【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种远程可视化导引鞘管装置。
技术介绍
1、心脏介入手术是一种新型诊断和治疗心血管疾病的技术，经过穿刺体表血管，在数字剪影的连续投照下，送入导引鞘管，为后续治疗导管进入心脏建立导管通路，在心血管介入手术中，术者通常需要通过双手同时操控鞘管和导管完成心腔内介入手术，在dsa造影和三维标测导航系统影像协助下，医生徒手操作鞘管和导管，通过多自由度操控，经过外周血管，把介入器械的治疗头端放置于心腔内的病症特定位置，到位后，医生同时通过鞘管自带的三通接口，注入造影剂，进行影像位置确认，然后完成相应的介入治疗。手术全程是在跳动的心脏上进行治疗，因此医生徒手操作介入器械进行治疗的过程中，控制导管的稳定性非常关键，操作不当容易产生心脏穿孔等严重并发症。随着医疗行业的发展，一些新型的医疗器械为医生提供更多的治疗方式，手术可通过手术机器人来进行控制，机械化的控制方式为治疗器械的稳定操作提供了保障，但是通过手术机器人操控时，直接把传统介入器械交由机器人来进行控制会产生如下问题：
2、手动用鞘管无法直接和机器人电机驱动部...
【技术保护点】
1.一种远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述机械传动部件(3)包括轴向传动组件和旋转传动组件，其中所述轴向传动组件和所述旋转传动组件分别用以接入手术机器人的执行器来执行相应的动作。
3.如权利要求2所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述轴向传动组件包括两个与手术机器人适配的固定架，用以在接入手术机器人的执行器后，所述固定架插入对应位置，以控制所述引导鞘管的轴向运动；
4.如权利要求1所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述尾线导引部件(2)，其手柄的...
【技术特征摘要】
1.一种远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述机械传动部件(3)包括轴向传动组件和旋转传动组件，其中所述轴向传动组件和所述旋转传动组件分别用以接入手术机器人的执行器来执行相应的动作。
3.如权利要求2所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述轴向传动组件包括两个与手术机器人适配的固定架，用以在接入手术机器人的执行器后，所述固定架插入对应位置，以控制所述引导鞘管的轴向运动；
4.如权利要求1所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述尾线导引部件(2)，其手柄的另一端尾部设置有止血阀组件(25)。
5.如权利要求1所述的远程可视化导引鞘管装置，其特征在于，所述引导鞘管上设置有走线槽(13)，所述走线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，王礼明，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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