电子设备中的到达角能力制造技术

一种方法包括获得基于在电子设备与外部电子设备之间传送的无线信号的信道信息、距离信息和到达角(AoA)信息。该方法还包括基于信道信息以及距离信息或AoA信息中的至少一个来生成对外部电子设备相对于电子设备的视场(FoV)的存在的初始预测。初始预测包括对外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是电子设备的FoV之外的指示。该方法还包括使用跟踪滤波器对距离信息和AoA信息执行平滑操作。另外，该方法包括基于AoA信息、平滑的AoA信息和初始预测来确定外部电子设备在电子设备的FoV之内。测来确定外部电子设备在电子设备的FoV之内。测来确定外部电子设备在电子设备的FoV之内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备中的到达角能力


[0001]本公开总体上涉及定位电子设备。更具体地，本公开涉及电子设备中的到达角能力。

技术介绍

[0002]移动计算技术的使用在很大程度上由于可用性、便利性、计算能力等而已经大大扩展。近来技术发展的一个结果是电子设备变得越来越紧凑，而给定设备可以执行的功能和特征的数量正在增加。某些电子设备可以确定另一设备是否在其视场内。例如，电子设备可以与其他设备发送和接收信号，并确定接收信号的到达角(angle of arrival，AoA)以及设备之间的间距。信号可能被破坏，这可能产生不准确的AoA和距离确定。不准确的AoA和距离确定可能导致电子设备不正确地确定另一电子设备在其视场之内或在其视场之外。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]本公开提供了电子设备中的到达角能力。
[0005]在一个实施例中，提供了一种方法。该方法包括获得基于在电子设备与外部电子设备之间传送的无线信号的信道信息、距离信息和到达角(AoA)信息。该方法还包括基于信道信息以及距离信息或AoA信息中的至少一个来生成对外部电子设备相对于电子设备的视场(FoV)的存在的初始预测，其中初始预测包括对外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是在电子设备的FoV之外的指示。该方法还包括使用跟踪滤波器对距离信息和AoA信息执行平滑操作。另外，该方法包括基于AoA信息、平滑的AoA信息和对外部电子设备相对于电子设备的FoV的存在的初始预测来确定外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是在电子设备的FoV之外。
[0006]在另一实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括处理器。该处理器被配置为获得基于在电子设备与外部电子设备之间传送的无线信号的信道信息、距离信息和AoA信息。该处理器还被配置为基于信道信息以及距离信息或AoA信息中的至少一个来生成对外部电子设备相对于电子设备的FoV的存在的初始预测，其中该初始预测包括对外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是在电子设备的FoV之外的指示。处理器还被配置为使用跟踪滤波器对距离信息和AoA信息执行平滑操作。另外，处理器被配置为基于AoA信息、平滑的AoA信息和对外部电子设备相对于电子设备的FoV的存在的初始预测来确定外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是在电子设备的FoV之外。
[0007]在又一实施例中，提供了一种包含指令的非暂时性计算机可读介质。所述指令在被运行时使得至少一个处理器获得基于在电子设备与外部电子设备之间传送的无线信号的信道信息、距离信息和AoA信息。所述指令在被运行时还使得至少一个处理器基于信道信息以及距离信息或AoA信息中的至少一个来生成对外部电子设备相对于电子设备的视场FoV的存在的初始预测，其中该初始预测包括对外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是
在电子设备的FoV之外的指示。所述指令在被运行时还使得至少一个处理器使用跟踪滤波器对距离信息和AoA信息执行平滑操作。另外，所述指令在被运行时使得至少一个处理器基于AoA信息、平滑的AoA信息和对外部电子设备相对于电子设备的FoV的存在的初始预测来确定外部电子设备是在电子设备的FoV之内还是在电子设备的FoV之外。
[0008]根据下面的附图、描述和权利要求，其他技术特征对于本领域技术人员来说是显而易见的。
[0009]在开始下面的“具体实施方式”之前，阐述贯穿本专利文档使用的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“耦合”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接的通信，无论那些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“传送”及其派生词既涵盖直接通信，又涵盖间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词意味着非限制性的包含。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与
……
相关联”及其派生词意味着包括、被包括在
……
内、与
……
互连、包含、被包含在
……
内、连接到
……
或与
……
连接、耦合到
……
或与
……
耦合、可与
……
通信、与
……
协作、交错、并置、接近
……
、绑定到
……
或与
……
绑定、具有、具有
……
的属性、与
……
有关系等。术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分。这种控制器可以用硬件或者硬件和软件和/或固件的组合来实施。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是在本地还是在远程。短语
“……
中的至少一个”在与项目列表一起使用时意味着可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A，B，C，A和B，A和C，B和C以及A和B和C。
[0010]此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实施或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于以合适的计算机可读程序代码实施的一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可运行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、致密盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输瞬态电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质以及可以存储数据并在以后覆写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
[0011]贯穿本专利文档还提供了针对其他特定词语和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解，在许多(如果不是大多数)情况下，这样的定义适用于这样定义的词语和短语的先前以及将来的使用。
附图说明
[0012]为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，附图中相同的附图标记表示相同的部件：
[0013]图1示出了根据本公开的实施例的示例通信系统；
[0014]图2示出了根据本公开的实施例的示例电子设备；
[0015]图3示出了根据本公开的实施例的示例网络配置；
[0016]图4A示出了根据本公开的实施例的确定目标设备是否在电子设备的视场(field of view，FoV)之内的示例图；
[0017]图4B示出了根据本公开的实施例的示例坐标系；
[0018]图5A、图5B和图5C示出了根据本公开的实施例的用于视场确定的信号处理图；
[0019]图6示出了根据本公开的实施例的用于初始FoV确定的示例信道脉冲响应(CIR)曲线图；
[0020]图7示出了根据本公开的实施例的选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：获得基于在电子设备与外部电子设备之间传送的无线信号的信道信息、距离信息和到达角(AoA)信息；基于所述信道信息以及所述距离信息或AoA信息中的至少一个，生成对所述外部电子设备相对于所述电子设备的视场(FoV)的存在的初始预测，其中所述初始预测包括对所述外部电子设备是在所述电子设备的FoV之内还是在所述电子设备的FoV之外的指示；使用跟踪滤波器对所述距离信息和所述AoA信息执行平滑操作；以及基于所述AoA信息、平滑的AoA信息和对所述外部电子设备相对于所述电子设备的FoV的存在的初始预测，确定所述外部电子设备是在所述电子设备的FoV之内还是在所述电子设备的FoV之外。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述电子设备的运动与阈值的比较来确定复位所述跟踪滤波器；响应于确定所述外部电子设备在所述电子设备的FoV之内，对所述跟踪滤波器执行复位；以及响应于确定所述外部电子设备在所述电子设备的FoV之外，对所述跟踪滤波器和存储所述初始预测的缓冲器执行复位。3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述信道信息包括基于所述电子设备与所述外部电子设备之间的无线信号的无线通信信道的信道脉冲响应(CIR)的特征；并且CIR的特征包括以下中的至少一项：所述CIR的第一峰值强度，所述CIR的最强峰值强度，所述CIR的第一峰值强度与最强峰值强度之间的幅度差，接收信号强度指示(RSSI)值，所述CIR的第一峰值强度在一段时间间隔内的方差，或者所述CIR的第一峰值强度与所述CIR的最强峰值强度之间的时间差。4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述外部电子设备相对于所述电子设备的FoV的存在的初始预测是基于对所述CIR的特征以及所述距离信息或所述AoA信息中的至少一个进行操作的支持向量机(SVM)。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在滑动窗口内将移动平均滤波器应用于对所述外部电子设备相对于所述电子设备的FoV的存在的初始预测；将在所述滑动窗口内处于所述电子设备的FoV之内的平均概率与阈值进行比较；以及基于所述比较来修正对所述外部电子设备相对于所述电子设备的FoV的存在的初始预测。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪滤波器是卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器或具有自适应参数的扩展卡尔曼滤波器。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定是否没有获得无线信号；以及
响应于确定没有获得无线信号，将所述跟踪滤波器的参数设置为零，其中所述参数表示所述跟踪滤波器的测量值与预测值之间的差。8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述外部电子设备在所述电子设备的FoV之内还包括：识别与对所述外部电子设备相对于所述电子设备的FoV的存在的初始预测相关联的置信度得分；确定所述平滑的AoA信息是否指示所述外部电子设备在所述电子设备的FoV之内；响应于确定所述平滑的AoA信息指示所述外部电子设备在所述电子设备的FoV之内，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：