一种搅拌摩擦双面焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搅拌摩擦双面焊接设备，属于焊接设备领域，一种搅拌摩擦双面焊接设备，包括上横梁立柱，底座的侧端安装有上横梁立柱，上横梁立柱外端安装有上机头，底座的上端安装有下机头，下机头位于上机头的下侧，底座的侧端安装有下横梁，下横梁位于上横梁立柱的下侧，下横梁的侧端安装有两个相互对称分布的自动B轴，自动B轴位于开槽柔性工作台的下侧，底座的上端安装有开槽柔性工作台，开槽柔性工作台的侧端安装有双侧双消隙驱动器，开槽柔性工作台的上端设有一体化正压梁组件，上横梁立柱的后端安装有背挂式电控柜，可以使得待焊零件上下料装夹时间短，装配简单，自动化程度高，焊接变形小，焊接效率高，综合成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌摩擦双面焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备领域，更具体地说，涉及一种搅拌摩擦双面焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接设备实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，其中焊接设备分别双面性焊接工艺和单面性焊接工艺。
[0003]而目前在双面焊接工艺中，其传统设备一般对待焊零件先进行正面焊接，焊后焊缝位置打磨平齐后再进行反面焊接，如果待焊零件的一侧带有不规则立筋的话，还需要考虑待焊零件正反面焊接时夹具的适配性，或者使用两套夹具进行正反面焊接。这样待焊零件焊接时间长，且投入成本高，为此本方案提出了一种能够高效高可靠性实现待焊零件双面焊接的龙门式搅拌摩擦设备。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种搅拌摩擦双面焊接设备，可以使得待焊零件上下料装夹时间短，装配简单，自动化程度高，焊接变形小，焊接效率高，综合成本低。
[0006]技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种搅拌摩擦双面焊接设备，包括底座，所述底座的侧端安装有上横梁立柱，所述上横梁立柱外端安装有上机头，所述底座的上端安装有下机头，所述下机头位于上机头的下侧，所述底座的侧端安装有下横梁，所述下横梁位于上横梁立柱的下侧，所述下横梁的侧端安装有两个相互对称分布的自动B轴，所述自动B轴位于开槽柔性工作台的下侧，所述底座的上端安装有开槽柔性工作台，所述开槽柔性工作台的侧端安装有双侧双消隙驱动器，所述开槽柔性工作台的上端设有一体化正压梁组件，所述上横梁立柱的后端安装有背挂式电控柜，所述上横梁立柱的侧端安装有可折叠式操作臂。
[0009]进一步的，所述一体化正压梁组件包括开槽柔性工作台上端设有压紧板，所述压紧板的外侧设有旋转组件和锁紧组件，所述压紧板与旋转组件一端固定连接。
[0010]进一步的，所述旋转组件包括开槽柔性工作台上端固定连接的驱动缸，所述驱动缸的输出端安装有传动轨道，所述开槽柔性工作台的上端固定连接有两个相互对称分布的固定座，所述固定座位于传动轨道的后侧，所述传动轨道的前端安装有啮合齿轮，所述啮合齿轮与传动轨道之间啮合连接，两个所述固定座的内壁之间固定连接有连杆，所述连杆与压紧板的侧端固定连接。
[0011]进一步的，所述锁紧组件包括开槽柔性工作台上端固定连接的气缸，所述气缸的上端安装有连接轴，所述连接轴的外端转动连接有压块。
[0012]进一步的，所述底座采用高强度钢板焊接结构制成。
[0013]有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0015]（1）本方案在使用过程中，通过采用双机头自动B轴结构，可以实现机头在沿
±
X向或
±
Y向时都能焊接，且机头倾角换向时间短，精度高，双机头同步性好。
[0016]（2）本方案在使用过程中，在X方向工作台的移动采用齿轮齿条形式，且为双侧驱动，每侧均为双电机消隙结构，保证工作台运行的高精度和双侧同步性。
[0017]（3）本方案在使用过程中，通过将高强度整体底座采用钢板焊接结构，整体性好，设备基座稳定性好。
[0018]（4）本方案在使用过程中，通过在开槽柔性工作台的作用下，可以使得夹具适配性好，节省双机头焊接空间，成本低。
[0019]（5）本方案在使用过程中，通过将背挂式电控柜，电控柜与横梁结合为一体，可以使得设备在运输和交付时安装，方便，可靠。
附图说明
[0020]图1为本技术整体的结构示意图；
[0021]图2为本技术旋转组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术锁紧组件的结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1上横梁立柱、2上机头、3下机头、4自动B轴、5下横梁、6底座、7开槽柔性工作台、8双侧双消隙驱动器、9一体化正压梁组件、10背挂式电控柜、11可折叠式操作臂、12压紧板、13旋转组件、131驱动缸、132传动轨道、133固定座、134啮合齿轮、135连杆、14锁紧组件、141气缸、142连接轴、143压块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0026]请参阅图1
‑
3，一种搅拌摩擦双面焊接设备，包括底座6，底座6的侧端安装有上横梁立柱1，上横梁立柱1外端安装有上机头2，底座6的上端安装有下机头3，下机头3位于上机头2的下侧，底座6的侧端安装有下横梁5，下横梁5位于上横梁立柱1的下侧，下横梁5的侧端安装有两个相互对称分布的自动B轴4，自动B轴4位于开槽柔性工作台7的下侧，底座6的上端安装有开槽柔性工作台7，开槽柔性工作台7的侧端安装有双侧双消隙驱动器8，开槽柔性工作台7的上端设有一体化正压梁组件9，上横梁立柱1的后端安装有背挂式电控柜10，上横梁立柱1的侧端安装有可折叠式操作臂11。
[0027]请参阅图1
‑
3，一体化正压梁组件9包括开槽柔性工作台7上端设有压紧板12，压紧板12的外侧设有旋转组件13和锁紧组件14，压紧板12与旋转组件13一端固定连接。
[0028]本方案在使用过程中，通过将零件放置在开槽柔性工作台7的夹具底板上，启动设备夹具程序，在一体化正压梁组件9下把零件正压在开槽柔性工作台7上，同时操作压紧板锁紧机构14将压紧板12锁紧固定，使零件固定在压板中间。启动焊接程序，开槽柔性工作台7沿X方向运动到上下横梁之间的焊接区域，待第一条焊缝位置运动到上机头2、下机头3的搅拌头下方时，上机头2向下运动，下机头3向上运动，直至安装在上下机头上的搅拌头碰到焊缝表面，主轴开始驱动搅拌头高速旋转，一边旋转一边扎入零件中，待上下搅拌头都扎入到位后，上机头2、下机头3开始沿着Y方向边旋转边前进，对第一条焊缝进行焊接。第一条焊缝焊接完毕后，两个搅拌头离开焊缝，同时两个机头在自动B轴4的驱动下，将两个机头的偏角度偏向Y向的反方向，工作台会沿着X方向继续运动，直至第二条焊缝运动到两个搅拌头正下方，对第二条焊缝进行焊接，以此类推，将所有焊缝焊接完成。工作台回到原来的位置，取下零件。
[0029]请参阅图1
‑
2，旋转组件13包括开槽柔性工作台7上端固定连接的驱动缸131，驱动缸131的输出端安装有传动轨道132，开槽柔性工作台7的上端固定连接有两个相互对称分布的固定座133，固定座133位于传动轨道132的后侧，传动轨道132的前端安装有啮合齿轮134，啮合齿轮134与传动轨道132之间啮合连接，两个固定座133的内壁之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌摩擦双面焊接设备，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）的侧端安装有上横梁立柱（1），所述上横梁立柱（1）外端安装有上机头（2），所述底座（6）的上端安装有下机头（3），所述下机头（3）位于上机头（2）的下侧，所述底座（6）的侧端安装有下横梁（5），所述下横梁（5）位于上横梁立柱（1）的下侧，所述下横梁（5）的侧端安装有两个相互对称分布的自动B轴（4），所述自动B轴（4）位于开槽柔性工作台（7）的下侧，所述底座（6）的上端安装有开槽柔性工作台（7），所述开槽柔性工作台（7）的侧端安装有双侧双消隙驱动器（8），所述开槽柔性工作台（7）的上端设有一体化正压梁组件（9），所述上横梁立柱（1）的后端安装有背挂式电控柜（10），所述上横梁立柱（1）的侧端安装有可折叠式操作臂（11）。2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦双面焊接设备，其特征在于：所述一体化正压梁组件（9）包括开槽柔性工作台（7）上端设有压紧板（12），所述压紧板（12）的外侧设有旋转组件（13）和锁紧组件（14），所述压紧板（12）与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，赵发丽，赵存有，于琨，于珺，
申请(专利权)人：北京索德瀚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：