【技术实现步骤摘要】
一种二维变深度焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及搅拌摩擦焊相关
,具体是一种二维变深度焊接装置及焊接方法
。
技术介绍
[0002]对平面焊缝搅拌摩擦焊时,搅拌头轴线与被焊零件表面法线方向之间有一个角度
α
,一般在
1~5
°
范围内
。
该倾角使搅拌头针以一定倾角扎入到被焊零件内部并在焊接过程中对被焊零件进行搅拌,同时搅拌头轴肩与被焊零件表面形成局部接触,并通过接触部位给被焊零件施加挤压力,保证可靠连接
。
[0003]二维焊接时需要搅拌头轴线和被焊零件之间始终保持一定的焊接倾角,因此为实现二维焊接则需要额外增加一个运动轴,通过运动轴控制使得搅拌头轴线与被焊零件之间的倾角无论朝着二维焊缝的哪个方向上运动时都保持一致,以上既是二维焊接技术,二维焊接技术是早已成熟的技术,目前在市场上已有非常广泛的应用
。
[0004]回抽(也被叫做无尾孔技术或无匙孔技术)是指在焊接完成,搅拌头要离开被焊产品时,搅拌头针从零件内部按照一定的速度拔出,而搅拌头轴肩始终贴合零件表面,当搅拌头针由零件内部彻底拔出时,搅拌头针和搅拌头轴肩一同远离产品,通过回抽焊接技术,被焊零件的表面不会留下焊接尾孔;值得注意的是“一维”回抽焊接技术也是成熟的焊接技术,目前在市场上的应用同样广泛
。
[0005]但目前市面上大多产品都是二维焊缝,产品在焊接完成后如果具有尾孔,那么需要单独增加一个补尾孔的工序,这样成本高
、< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种二维变深度焊接装置,包括承接座(1)及安装架(8),其特征在于,还包括:转动安装在所述承接座(1)上的伸缩轴及通过万向联轴器(
16
)连接的第二连接轴(
17
),所述第二连接轴(
17
)远离所述万向联轴器(
16
)的一端固定有搅拌针(
12
);主轴(
10
),所述主轴(
10
)上形成有贯穿槽,贯穿槽的端部安装有搅拌轴肩(
11
),所述搅拌针(
12
)贯穿所述贯穿槽及搅拌轴肩(
11
)且能够沿所述主轴(
10
)的轴向滑动;倾角调节件,安装在所述主轴(
10
)的外侧,用于调节所述搅拌针(
12
)的倾斜角度;升降机构(6),安装在所述倾角调节件上且连接所述第二连接轴(
17
),用于驱动所述第二连接轴(
17
)沿其轴向移动;旋转驱动件,安装在所述安装架(8)上,且与固定在所述承接座(1)及倾角调节件上的支撑转轴(
23
)连接,用于驱动所述承接座(1)
、
主轴(
10
)
、
倾角调节件及升降机构(6)整体围绕支撑转轴(
23
)转动,且可调节所述支撑转轴(
23
)与所述安装架(8)之间的距离
。2.
根据权利要求1所述的一种二维变深度焊接装置,其特征在于,所述伸缩轴包括转动安装在所述承接座(1)上且与安装在所述承接座(1)上的第一电机(2)的输出轴固定的驱动轴(
14
)及连接所述万向联轴器(
16
)的第一连接轴(
15
),所述驱动轴(
14
)朝向所述第一连接轴(
15
)的一端插入所述第一连接轴(
15
)上形成的柱形槽内,且仅可沿所述第一连接轴(
15
)的轴向滑动
。3.
根据权利要求2所述的一种二维变深度焊接装置,其特征在于,所述倾角调节件包括套装于所述主轴(
10
)外侧的且与所述主轴(
10
)转动连接的调节套筒(9),以及套设在所述调节套筒(9)外侧的外壳体(3),所述调节套筒(9)与所述外壳体(3)的内侧形成有间隙;所述外壳体(3)上形成有对称设置的挂耳(
301
),固定在所述调节套筒(9)上的调节轴(4)转动安装在所述挂耳(
301
)上且与安装在所述外壳体(3)上的调节单元连接
。4.
根据权利要求3所述的一种二维变深度焊接装置,其特征在于,所述调节单元包括:与所述调节套筒(9)上调节轴(4)固定的蜗轮及转动安装在所述外壳体(3)上的蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮传动配合;还包括安装在所述外壳体(3)上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴与所述蜗杆的一端固定连接
。5.
根据权利要求3所述的一种二维变深度焊接装置,其特征在于,所述调节单元包括:与所述调节套筒(9)上调节轴(4)固定的齿轮及滑动安装在所述外壳体(3)上的齿条板,所述齿轮与所述齿条板啮合;还包括安装在所述外壳体(3)上的电动伸缩件,所述电动伸缩件的活动端连接所述齿条板
。6.
根据权利要求3所述的一种二维变深度焊接装置,其特征在于,所述旋转驱动件包括:安装在所述安装架(8)上的第三电机(7),所述第三电机(7)的输出轴通过可调节传动件(
22
)与所述支撑转轴(
23
)转动连接;固定安装在所述安装架(8)上且与所述安装架(8)长度方向垂直的电动伸缩杆(
21
),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:高丽娟,王卫兵,赵发丽,赵存有,房立平,
申请(专利权)人:北京索德瀚智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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