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本发明涉及搅拌摩擦焊相关技术领域，具体是一种二维变深度焊接装置及焊接方法，包括承接座及安装架，还包括：转动安装在承接座上的伸缩轴及通过万向联轴器连接的第二连接轴，第二连接轴远离万向联轴器的一端固定有搅拌针；主轴，主轴上形成有贯穿槽，贯穿槽的...
该专利属于北京索德瀚智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京索德瀚智能科技有限公司授权不得商用。

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