本发明专利技术公开了一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，涉及安全帽带扣组装。其技术方案包括：导向杆件，导向杆件设置有多个，且多个导向杆件沿导料管体的宽度方向均匀分布，多个导向杆件的首端与下落至导料管体内的扭簧轴线对应；环形轨道，环形轨道的导向槽体内设置有多个用于承载扭簧的承载单元，多个承载单元相互连接成为链式结构；驱动机构，驱动机构用于驱动承载单元沿导向槽体做循环运动、使任一承载单元呈往复性的移动至机械手的夹取点位。本发明专利技术通过对扭簧下料过程姿态调整、并在下落过程中调节为机械手可以直接抓取装配的姿态，从而减少了再次进行姿态调整的过程，简化的加工工序，提高了生产效率，大大提高了自动化程度。大大提高了自动化程度。大大提高了自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置
[0001]本专利技术涉及安全帽带扣组装领域，尤其涉及一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置。
技术介绍
[0002]公开号为CN205409833U的中国专利公开了一种安全帽，该安全帽通过两根固定带连接，将帽壳固定在头部。两根固定带端部之间通过安全帽带扣进行连接。安全帽带扣包括插扣1和插扣座2，插扣1和插扣座2分别与一根固定带端部连接，穿戴时只要将插扣1插入到插扣座2内即可实现两者之间的连接，在插扣的过程中需要利用扭簧使插口座复位。
[0003]而目前的安全帽扭簧安装一般通过机械手夹取后放入姿态调节机构，待调整至合适的姿态后再由机械手进行夹取安装，在整个安装过程中，机械手的待机时间较长，夹取次数多、循环次数多，在工业生产中产生效率低，直接造成较大的经济损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的一种可循环将扭簧调整为待特定的姿态以方便机械手夹取快速夹取的安全帽带扣组装机的扭簧送料装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，用于调整扭簧姿势至特定姿态后供机械手夹取安装，包括：导料管体以及固定在导料管体首端的物料箱，所述物料箱将所述扭簧调节为水平状态并进入导料管体内；
[0007]导向杆件，导向杆件设置有多个，且多个所述导向杆件沿导料管体的宽度方向均匀分布，多个所述导向杆件的首端与下落至导料管体内的扭簧轴线对应；
[0008]振动下料器，所述振动下料器通过产生振动作用于呈水平状态的扭簧、使其沿导向杆件下落并在下落后轴线呈竖直状态；
[0009]电动夹爪，电动夹爪设置有多组，多组所述电动夹爪夹取对应的所述导向杆件，使其在导料管体内保持特定的位置；
[0010]环形轨道，所述环形轨道的中部与导料管体的尾端连接，使扭簧进入环形轨道的导向槽体中，所述导向槽体内设置有多个用于承载扭簧的承载单元，多个所述承载单元相互连接成为链式结构；
[0011]驱动机构，所述驱动机构用于驱动承载单元沿导向槽体做循环运动、使任一所述承载单元呈往复性的移动至机械手的夹取点位。
[0012]优选的，所述导料管体的中段呈倾状态，其进料口呈水平状态、出料口呈竖直状态；
[0013]所述导向杆件的整体形状与所述导料管体适配。
[0014]优选的，所述导向杆件包括两个相互卡合固定形成管状结构的壳体；
[0015]壳体内设置有微型气泵以及向微型气泵供电的储能装置；
[0016]所述壳体表面开设有位于电动夹爪的夹取位置前侧的弹出槽，弹出槽内填充有充气气囊，所述微型气泵通过管路系统向各个所述充气气囊泵送空气、使对应的充气气囊膨胀后对该位置的扭簧起限制作用；
[0017]所述导向杆件之间的间距与承载单元之间的间距相等，且导向杆件的末端与其中几个所述承载单元相对接。
[0018]优选的，所述承载单元包括滑动安装在导向槽体内的移动座，移动座的上表面设置有与导向杆件对接的限位插杆；
[0019]所述移动座的外圆周面对称固定有连接凸起，连接凸起上均铰接有连接片，相邻的所述连接片之间均通过转轴连接；
[0020]所述移动座上还开设有供驱动机构对接后随驱动机构的驱动而移动的卡接槽。
[0021]优选的，所述驱动机构包括固定在环形轨道转角处的安装板，所述安装板底部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴向上贯穿安装板且固定有驱动盘，所述驱动盘向外侧延伸多个延伸至对应的所述卡接槽内的支杆。
[0022]优选的，所述环形轨道的转角处内侧设置有供驱动盘转动的旋转通槽。
[0023]优选的，所述导向槽体具有对扭簧端部的扭臂限位的导向槽；
[0024]所述导向槽体的水平段具有与导向杆件对应的扭簧对接位，扭簧对接位处不具有对扭簧端部的扭臂限位的导向槽；
[0025]所述导向槽与扭簧端部的扭臂高度平齐。
[0026]优选的，所述导向槽体转角处或水平处设置有供机械手夹取扭簧螺旋段的夹取槽。
[0027]优选的，所述物料箱垂直设置于导料管体的首端，物料箱内具有存储扭簧的容置空腔以及使容置空腔呈轴线水平状态穿过的下料通道；
[0028]所述物料箱底部设置有对扭簧排列的导向座，所述导向座具有与扭簧螺旋段匹配的弧形槽。
[0029]优选的，所述导向座使扭簧的轴线与导向杆件的首端水平段同轴设置。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]本专利技术通过对扭簧下料过程姿态调整、并在下落过程中调节为机械手可以直接抓取装配的姿态，从而减少了再次进行姿态调整的过程，简化的加工工序，提高了生产效率
[0032]通过形成自行车链条式的链式结构，以及驱动链式结构循环移动的驱动盘，其可以时承载单元反复至同一位置(如扭簧对接位以及夹取点位)，实现了扭簧的循环装配，大大提高了自动化程度。
附图说明
[0033]图1给出了专利技术一种实施例的俯视结构示意图；
[0034]图2为图1中B
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B方向的剖视图；
[0035]图3是本专利技术中环形轨道的俯视结构示意图；
[0036]图4为图3中A
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A方向的剖视图；
[0037]图5为图3中C处局部放大图；
[0038]图6为本专利技术中导向杆件的透视图；
[0039]图7为扭簧的结构示意图；
[0040]图8为扭簧落在导向座上的结构示意图；
[0041]图9为本专利技术中承载单元的结构示意图；
[0042]图中标记：附图标记：10物料箱；11下料通道；12容置空腔；13导向座；131弧形槽；20导料管体；21振动下料器；30电动夹爪；40环形轨道；41导向槽体；42扭簧对接位；43旋转通槽；50驱动机构；51驱动电机；52安装板；53驱动盘；60承载单元；61移动座；62限位插杆；63连接片；64连接凸起；65卡接槽；70导向杆件；71壳体；72弹出槽；73充气气囊；74微型气泵；76储能装置；77管路系统；100扭簧；101螺旋段；102扭臂。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044]实施例
[0045]如图1所示，本专利技术提出一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，用于调整扭簧姿势至特定姿态后供机械手夹取安装，包括：导料管体20以及固定在导料管体20首端的物料箱10，结合图2所示，物料箱10将扭簧调节为水平状态并进入导料管体20内；
[0046]物料箱10垂直设置于导料管体20的首端，物料箱10内具有存储扭簧的容置空腔12以及使容置空腔12呈轴线水平状态穿过的下料通道11；由于扭簧100的孔径与其长度不同，因此，可以使下料通道11的宽度略大于扭簧100的孔径，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，用于调整扭簧姿势至特定姿态后供机械手夹取安装，其特征在于，包括：导料管体以及固定在导料管体首端的物料箱，所述物料箱将所述扭簧调节为水平状态并进入导料管体内；导向杆件，导向杆件设置有多个，且多个所述导向杆件沿导料管体的宽度方向均匀分布，多个所述导向杆件的首端与下落至导料管体内的扭簧轴线对应；振动下料器，所述振动下料器通过产生振动作用于呈水平状态的扭簧、使其沿导向杆件下落并在下落后轴线呈竖直状态；电动夹爪，电动夹爪设置有多组，多组所述电动夹爪夹取对应的所述导向杆件，使其在导料管体内保持特定的位置；环形轨道，所述环形轨道的中部与导料管体的尾端连接，使扭簧进入环形轨道的导向槽体中，所述导向槽体内设置有多个用于承载扭簧的承载单元，多个所述承载单元相互连接成为链式结构；驱动机构，所述驱动机构用于驱动承载单元沿导向槽体做循环运动、使任一所述承载单元呈往复性的移动至机械手的夹取点位。2.根据权利要求1所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征在于，所述导料管体的中段呈倾状态，其进料口呈水平状态、出料口呈竖直状态；所述导向杆件的整体形状与所述导料管体适配。3.根据权利要求2所述的一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置，其特征在于，所述导向杆件包括两个相互卡合固定形成管状结构的壳体；壳体内设置有微型气泵以及向微型气泵供电的储能装置；所述壳体表面开设有位于电动夹爪的夹取位置前侧的弹出槽，弹出槽内填充有充气气囊，所述微型气泵通过管路系统向各个所述充气气囊泵送空气、使对应的充气气囊膨胀后对该位置的扭簧起限制作用；所述导向杆件之间的间距与承载单元之间的间距相等，且导向杆件的末端与其中几个所述承载单元相对接。4.根据权利要求3所述的一种安全帽带...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凯，陈明，江伟松，边源，
申请(专利权)人：湖南天辰建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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