智能机器人便携式线路焊接维修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线路焊接维护技术领域，是一种智能机器人便携式线路焊接维修装置，包括控制箱、电源模块、电池模块、控制模块、显示模块、电烙铁和操作架，控制箱内左右间隔固定安装有电源模块和控制模块，控制箱上侧左右间隔设有电池模块和显示模块。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过设置电池模块和控制模块，可以携带至现场对故障点线路进行正常焊接维修作业，通过设置电源模块，可以对电池模块进行充电，也可以在工作间对线路进行焊接，便于对不同作业环境的线路进行焊接维修，通过设置操作架，便于防止工作时的高温电烙铁，增强使用时的安全性，具有安全、省力、简便、高效的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人便携式线路焊接维修装置


[0001]本技术涉及线路焊接维护
，是一种智能机器人便携式线路焊接维修装置。

技术介绍

[0002]目前电石生产企业电石炉智能出炉机器人应用普及化，大批量应用于生产现场，由于设备工作环境较为恶劣，连续工作时间长，长时间的高温恶劣环境下运行，智能出炉机器人设备线路存在机械磨损、拉伤、烫伤、自然老化等线路故障问题。线路故障后必须必须要对线路进行钎焊维修，维修时由于维修设备需220V供电及现场安全考虑，则需要将机器人线路拆除拿回检修室进行焊接维修或者直接更换，此项工作耗时费力，尤其拆除线路需要将智能出炉机器人拖链系统进行拆解非常耗时（拖链拆除安装需要4
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6小时），造成设备停用时间长，影响电石生产产量同时对电石炉安全运行也影响比较大。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种智能机器人便携式线路焊接维修装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电石炉智能出炉机器人线路焊接存在的工作耗时费力以及拆除线路需要将智能出炉机器人拖链系统进行拆解造成设备停用时间长的问题。
[0004]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能机器人便携式线路焊接维修装置，包括控制箱、电源模块、电池模块、控制模块、显示模块、电烙铁和操作架，控制箱内左右间隔固定安装有电源模块和控制模块，控制箱上侧左右间隔设有电池模块和显示模块，电池模块的输出端和电源模块的输出端均与控制模块的输入端电连接在一起，控制模块的输出端分别与显示模块的输入端、电烙铁的输入端电连接在一起，电烙铁的烙铁头外侧设有用于支撑电烙铁的操作架。
[0005]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0006]上述操作架可包括底座、立柱和支撑套，控制箱下部右侧卡设有底座，底座后部上侧固定安装有立柱，立柱上端与套装于电烙铁的烙铁头后部下侧的支撑套固定安装在一起。
[0007]上述支撑套可为由铁丝绕制成的螺旋管，支撑套呈前高后低状倾斜，支撑套前端固定安装有与电烙铁的手柄后端相匹配的限位套。
[0008]上述控制箱下侧可沿周向间隔分布有若干个调节座。
[0009]上述电源模块可包括电源开关和稳压模块，对应控制模块左方位置的控制箱左部内侧固定安装有稳压模块，对应稳压模块左方位置的控制箱左侧设有左右贯通的开关孔，开关孔内安装有电源开关，电源开关与稳压模块电连接，稳压模块的输出端与控制模块的输入端电连接。
[0010]上述电池模块上侧可前后间隔设有若干个几字形固定带，固定带左右两端与控制箱上侧对应位置可拆卸固定安装在一起。
[0011]上述底座左侧可设有开口向左且前后贯通的卡槽，卡槽的截面为左窄右宽的梯形，控制箱下部右侧固定安装有与卡槽相匹配的卡条，卡条卡设于卡槽内。
[0012]本技术结构合理而紧凑，使用方便，通过设置电池模块和控制模块，可以携带至现场对故障点线路进行正常焊接维修作业，通过设置电源模块，可以对电池模块进行充电，也可以在工作间对线路进行焊接，便于对不同作业环境的线路进行焊接维修，通过设置操作架，便于防止工作时的高温电烙铁，增强使用时的安全性，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
[0013]附图1为本技术最佳实施例拆掉电烙铁后的主视剖视结构示意图。
[0014]附图2为本技术最佳实施例中电烙铁和操作架安装在一起的右视结构示意图。
[0015]附图3为本技术最佳实施例的电路示意图。
[0016]附图中的编码分别为：1为控制箱，2为电烙铁，3为电池模块，4为控制模块，5为显示模块，6为底座，7为立柱，8为支撑套，9为限位套，10为调节座，11为电源开关，12为稳压模块，13为固定带，14为卡条，15为卡槽。
具体实施方式
[0017]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0018]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0019]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0020]如附图1、2、3所示，该智能机器人便携式线路焊接维修装置包括控制箱1、电源模块、电池模块3、控制模块4、显示模块5、电烙铁2和操作架，控制箱1内左右间隔固定安装有电源模块和控制模块4，控制箱1上侧左右间隔设有电池模块3和显示模块5，电池模块3的输出端和电源模块的输出端均与控制模块4的输入端电连接在一起，控制模块4的输出端分别与显示模块5的输入端、电烙铁2的输入端电连接在一起，电烙铁2的烙铁头外侧设有用于支撑电烙铁2的操作架。
[0021]根据需求，电池模块3为现有公知技术，如带有保护板的18V锂电池组，锂电池组由5节18650mah的锂电池串联组成，保护板为深圳市天世凯电子有限公司生产的5串锂电池保护板，其上限工作电流为15A，上限瞬时电流为25A，充电电压21
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24V，显示模块5和控制模块4可组成现有公知的stm32/STC数显烙铁t12控制板，电烙铁2为现有公知技术，如深圳市志睿智科技有限公司的936恒温焊台手柄。在使用过程中，通过设置电池模块3和控制模块4，可以携带至现场对故障点线路进行正常焊接维修作业，通过设置电源模块，可以对电池模块3进行充电，也可以在工作间对线路进行焊接，便于对不同作业环境的线路进行焊接维修，通过设置操作架，便于隔离工作时的高温电烙铁2，增强使用时的安全性，本技术结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。
[0022]可根据实际需要，对上述智能机器人便携式线路焊接维修装置作进一步优化或/和改进：
[0023]如附图1、2所示，操作架包括底座6、立柱7和支撑套8，控制箱1下部右侧卡设有底座6，底座6后部上侧固定安装有立柱7，立柱7上端与套装于电烙铁2的烙铁头后部下侧的支撑套8固定安装在一起。在使用过程中，通过设置立柱7，能够保证支撑套8与底座6之间的高度，防止电烙铁2的烙铁头损伤其它设备，通过设置支撑套8，既能够对电烙铁2的烙铁头进行保护，还能够防止电烙铁2的烙铁头工作后烫伤设备或作业人员，增强安全性。
[0024]如附图1、2所示，支撑套8为由铁丝绕制成的螺旋管，支撑套8呈前高后低状倾斜，支撑套8前端固定安装有与电烙铁2的手柄后端相匹配的限位套9。在使用过程中，通过设置限位套9，能够对电烙铁2进行支撑，能够防止电烙铁2的烙铁头下落至工作台面后被损坏，也能够避免电烙铁2的烙铁头工作后引燃易燃物，避免烫伤和火灾风险。
[0025]如附图1所示，控制箱1下侧沿周向间隔分布有若干个调节座10。根据需求，控制箱1下侧沿周向间隔分布有四个调节座10，调节座10为现有公知技术，如橡胶减震底座6，调节座10通过螺栓固定安装在控制箱1下侧。在使用过程中，通过这样的设置，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人便携式线路焊接维修装置，其特征在于包括控制箱、电源模块、电池模块、控制模块、显示模块、电烙铁和操作架，控制箱内左右间隔固定安装有电源模块和控制模块，控制箱上侧左右间隔设有电池模块和显示模块，电池模块的输出端和电源模块的输出端均与控制模块的输入端电连接在一起，控制模块的输出端分别与显示模块的输入端、电烙铁的输入端电连接在一起，电烙铁的烙铁头外侧设有用于支撑电烙铁的操作架，显示模块和控制模块组成stm32/STC数显烙铁t12控制板。2.根据权利要求1所述的智能机器人便携式线路焊接维修装置，其特征在于操作架包括底座、立柱和支撑套，控制箱下部右侧卡设有底座，底座后部上侧固定安装有立柱，立柱上端与套装于电烙铁的烙铁头后部下侧的支撑套固定安装在一起。3.根据权利要求2所述的智能机器人便携式线路焊接维修装置，其特征在于支撑套为由铁丝绕制成的螺旋管，支撑套呈前高后低状倾斜，支撑套前端固定安装有与电烙铁的手柄后端相匹配的限位套。4.根据权利要求2或3所述的智能机器人便携式线路焊接维修装置，其特征在于控制箱下侧沿周向间隔分布有若干个调节座。5.根据权利要求1或2或3所述的智能机器人便携式线路焊接维修装置，其特征在于电源模块包括电源开关和稳压模块，对应控制模块左方位置的控制箱左部内侧固定安装有稳压模块，对应稳压模块左方位置的控制箱左侧设有左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，江军，徐泽中，何建涛，田锦锋，李博伦，张志刚，梁军，张军，张旭祖，赵齐选，田甜，王琴，朱圣贤，
申请(专利权)人：新疆中泰矿冶有限公司，
类型：新型
国别省市：