激光雷达光学系统及激光雷达技术方案

本实用新型专利技术公开一种激光雷达光学系统及激光雷达，其中，在激光雷达光学系统内形成有能够发射光信号的发射光路、以及能够接收光信号的接收光路，激光雷达光学系统包括可调谐发射器、接收器以及衍射光栅，可调谐发射器设于发射光路，用于发出波长连续可变的光信号，接收器设于接收光路，用于接收光信号，衍射光栅同时设于发射光路与接收光路上，通过设置可调谐发射器和衍射光栅，实现无运动部件的全固态激光扫描，由于本实用新型专利技术采用可调谐波长的光信号替换固定波长的光信号，并与衍射光栅配合实现光学扫描，而其余的光路元件、电路元件、机械元件等，可以采用现有激光雷达的元件，有利于降低激光雷达的成本，从而有助于快速实现产业化。业化。业化。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达光学系统及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达光学系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是光机电高度集成的空间探测设备，在很多场景存在广泛的应用。根据出射光束的扫描方式可以将激光雷达分为机械式扫描激光雷达、半固态扫描激光雷达、全固态扫描激光雷达。其中，机械式扫描激光雷达是基于电机扫描，通过控制电机的旋转，进而带动反射镜的空间转动，实现探测光束在不同空间角度的扫描。半固态扫描激光雷达是通过小型化、低功耗的空间光束扫描元件实现探测光束的空间扫描，如基于MEMS(微电机结构)技术扫描的激光雷达，就是一种典型的半固态激光雷达。全固态激光雷达是随着OPA(光学位相阵列)等技术发展起来的新式激光雷达，其核心是没有任何运动部件，光束在空间的扫描全部通过位相变化的方式实现，性能稳定。但现有的全固态激光雷达工艺要求苛刻，生产工艺难度大，在短时间之内难以实现批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种激光雷达光学系统及激光雷达，旨在解决现有全固态激光雷达生产难度难以批量生产的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，在所述激光雷达光学系统内形成有能够发射光信号的发射光路、以及能够接收光信号的接收光路，所述激光雷达光学系统包括：可调谐发射器，设于所述发射光路，用于发出波长连续可变的光信号；接收器，设于所述接收光路，用于接收光信号；以及，衍射光栅，同时设于所述发射光路与所述接收光路上。2.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述可调谐发射器包括可调谐激光器。3.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述可调谐发射器包括宽带光源以及与所述宽带光源连接的可调滤波器。4.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光雷达光学系统还包括多芯光纤插针以及光开关，所述多芯光纤插针连接所述可调谐发射器，所述光开关的两端分别连接所述可调谐发射器与所述多芯光纤插针。5.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述衍射光栅呈倾斜设置；和/或，所述衍射光栅包括对应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志林，张石，李亚锋，
申请(专利权)人：武汉煜炜光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：