一种半自动抽芯拉铆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。本实用新型专利技术将一工件放于托杆上，压紧机构将该工件压紧，送料机构将另一工件送至前一工件中，定位机构对两工件进行定位后，送料机构复位，抽芯拉铆机构对两工件进行抽芯拉铆作业，不仅效率高，而且操作简便、产品定位精准、不易出现铆钉偏位，保证产品品质。品品质。品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动抽芯拉铆设备


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是一种半自动抽芯拉铆设备。

技术介绍

[0002]在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。但当汽车的两个工件的搭接方式是内部搭接时，需要将其中一工件置于另一工件内部的相应位置处，然后手持气动拉铆枪进行抽芯拉铆，这不仅存在效率低下的问题，还存在工件定位困难，操作难度高，容易出现铆钉偏位等问题，不能满足现代工业和生产对抽芯拉铆工艺越来越高的要求。
[0003]因此，现有技术有待于提高和改善。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种半自动抽芯拉铆设备，解决现有技术中存在的效率低下、工件定位困难，操作难度高，容易出现铆钉偏位等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。
[0007]进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸的输出端安装有所述定位销。
[0008]进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸安装板、压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸安装于所述压紧气缸安装板上，所述压紧板转动安装于所述压紧气缸安装板上，一端为与所述压紧气缸的活塞杆连接的连接端，另一端为压紧端。
[0009]进一步的，所述压紧端包括端面压紧端和侧面压紧端。
[0010]进一步的，所述端面压紧端朝向工件的一侧设有端面压紧块，所述侧面压紧端朝向工件的一侧设有侧面压紧块。
[0011]进一步的，所述端面压紧端的两侧对称设有两端面压紧气缸，所述端面压紧端的输出端安装有端面压紧柱；所述侧面压紧端的两侧对称设有两侧面压紧气缸，所述侧面压紧气缸的输出端安装有侧面压紧柱。
[0012]进一步的，所述抽芯拉铆机构包括气动铆接枪驱动气缸和气动铆接枪，所述气动铆接枪驱动气缸的输出端安装有所述气动铆接枪。
[0013]进一步的，所述送料机构包括送料气缸、导轨和推块，所述送料气缸驱动所述推块沿所述导轨作直线往复运动。
[0014]进一步的，所述压紧机构靠近所述送料机构的一侧设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸的输出端安装有所述限位杆。
[0015]进一步的，所述限位杆包括侧面限位杆和端面限位杆。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]由于采用上述的结构设计，将一工件放于托杆上，压紧机构将该工件压紧，送料机构将另一工件送至前一工件中，定位机构对两工件进行定位后，送料机构复位，抽芯拉铆机构对两工件进行抽芯拉铆作业，不仅效率高，而且操作简便、产品定位精准、不易出现铆钉偏位，保证产品品质。
附图说明
[0018]附图1为本技术的结构示意图；
[0019]附图2为本技术定位机构的结构示意图；
[0020]附图3为本技术压紧机构的结构示意图；
[0021]附图4为本技术抽芯拉铆机构的结构示意图；
[0022]附图5为本技术送料机构的结构示意图；
[0023]附图6为本技术限位机构的结构示意图。
[0024]图中各标号分别是：
[0025]10
‑
机架、20
‑
定位机构、30
‑
压紧机构、40
‑
托杆、50
‑
抽芯拉铆结构、60
‑
送料机构、70
‑
限位机构；
[0026]21
‑
定位气缸、22
‑
定位销；
[0027]31
‑
压紧气缸安装板、32
‑
压紧气缸、33
‑
压紧板；
[0028]331
‑
连接端、332
‑
端面压紧端、333
‑
侧面压紧端、334
‑
端面压紧块、335
‑
侧面压紧块；
[0029]3321
‑
端面压紧气缸、3322
‑
端面压紧柱；
[0030]3331
‑
侧面压紧气缸、3332
‑
侧面压紧柱；
[0031]51
‑
气动铆接枪驱动气缸、52
‑
气动铆接枪；
[0032]61
‑
送料气缸、62
‑
导轨、63
‑
推块；
[0033]71
‑
限位气缸、72
‑
侧面限位杆、73
‑
端面限位杆。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]实施例：
[0037]请参见图1，本技术一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架10、抽芯拉铆机构50、压紧机构30、托杆40、送料机构60以及定位机构20，所述机架10的中部设有所述定位机构20，所述定位机构20的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构50，所述抽芯拉铆机构50的上方设有所述压紧机构30，所述压紧机构30上安装有两个所述托杆40，所述压紧机构30相对于所述定位机构20的另一侧设置有所述送料机构60。
[0038]请参见图2，所述定位机构20包括定位气缸21和定位销22，所述定位气缸21的输出端安装有所述定位销22，具体地说，定位气缸21采用亚德客TCM三轴气缸，定位气缸21有两个，定位气缸21安装于定位气缸安装板上，定位气缸21驱动定位销安装块沿导轨上作直线往复运动，导轨安装于定位气缸安装板上，定位销安装于定位销安装块上，当一工件置于另一工件内部的相应位置时，定位气缸21驱动定位销22上行穿入两工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。2.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸的输出端安装有所述定位销。3.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸安装板、压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸安装于所述压紧气缸安装板上，所述压紧板转动安装于所述压紧气缸安装板上，一端为与所述压紧气缸的活塞杆连接的连接端，另一端为压紧端。4.如权利要求3所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述压紧端包括端面压紧端和侧面压紧端。5.如权利要求4所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述端面压紧端朝向工件的一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，谢祥娃，
申请(专利权)人：祥鑫科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：