本发明专利技术公开的一种2D及3D五轴联动检测装置，包括检测平台以及设置在检测平台顶部的调节组件与输送机构；调节组件包括水平滑动模组与竖直滑动模组，竖直滑动模组配合连接在水平滑动模组的一侧，竖直滑动模组一侧配合连接有旋转轴，旋转轴一端连接有检测组件；输送机构设置在调节组件的一侧，输送机构顶部设置有移动平台，移动平台顶部设置有治具平台，治具平台顶部设置有定位槽；输送机构一侧抓取机构，抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。
【技术实现步骤摘要】
一种2D及3D五轴联动检测装置
[0001]本专利技术涉及手机配件检测领域，更具体的，涉及一种2D及3D五轴联动检测装置。
技术介绍
[0002]手机配件在出厂时均会对其进行缺陷检测，以保证出厂合格率，现有的手机配件检测，均是通过2D或3D单一检测，无法实现同步检测，检测效率较低，此外，现有的手机配件检测过程中，没有通过一个治具平台对手机水平与竖直两个方向进行定位，定位功能性较差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种2D及3D五轴联动检测装置。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种2D及3D五轴联动检测装置，包括：检测平台以及设置在检测平台顶部的调节组件与输送机构；
[0005]所述调节组件包括水平滑动模组与竖直滑动模组，所述竖直滑动模组配合连接在水平滑动模组的一侧，所述竖直滑动模组一侧配合连接有旋转轴，所述旋转轴一端连接有检测组件；
[0006]所述输送机构设置在所述调节组件的一侧，所述输送机构顶部设置有移动平台，所述移动平台顶部设置有治具平台，所述治具平台顶部设置有定位槽；
[0007]所述输送机构一侧抓取机构，所述抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述检组件包括2D检测机构与3D检测机构，所述2D检测机构一端设置有光源。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述输送机构能够带动所述移动平台滑动，所述移动平台顶部设置有底座，所述底座顶部设置有旋转座，所述治具平台配合连接在旋转座顶部，所述治具平台顶部设置有多个吸附机构，所述吸附机构为负压吸附头。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述定位槽一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构一侧设置有复位弹簧，所述夹紧机构端部设置有夹紧柱。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述治具平台一侧设置有解锁机构，所述解锁机构能够将夹紧机构进行打开，使工件竖直放置在定位槽内。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述解锁机构一侧设置有定位机构，所述定位机构用于工件的定位。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取机构端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪通过气功控制进行相对移动。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述调节组件包括支架，所述支架为龙门架，所述水平滑动模组固定安装在支架顶部一侧，所述水平滑动模组一端设置有水平滑动电机。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述竖直滑动模组一侧配合连接有竖直滑台，所述竖
直滑动电机用于控制竖直滑台沿竖直方向滑动，所述旋转轴固定安装在竖直滑台一侧。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述治具平台一端顶部设置有3D标定机构，所述治具平台另一侧设置有2D标定机构，所述2D标定机构与3D标定机构设置在治具平台相互垂直的两个边上。
[0017]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本专利技术通过五轴联动对手机配件进行检测，在检测过程中可以灵活的调整2D检测机构与3D检测机构实现广角旋转移动，此外，通过治具平台以及设置在治具平台上的定位槽可以水平或竖直定位手机配件，实现对手机配件各个面的检测，检测效果较好，检测精度较高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例检测装置外观示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例检测装置内部结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例调节组件立体结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例移动平台立体结构示意图。
[0024]图中，1、散热装置，2、壳体，3、检测平台，4、支脚，5、滚轮，6、操作按钮，7、键盘，8、显示屏，9、指示灯，10、调节组件，101、支架，102、水平滑动模组，103、竖直滑动模组，104、竖直滑动电机，105、竖直滑台，106、旋转轴，107、3D检测机构，108、2D检测机构，109、光源，11、检测组件，12、抓取机构，13、移动平台，131、底座，132、旋转座，133、夹紧机构，134、定位槽，135、3D标定机构，136、2D标定机构，137、治具平台，138、吸附机构，14、定位机构，15、解锁机构，16、输送机构。
具体实施方式
[0025]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，
[0027]但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，
[0028]因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]实施例一
[0030]参见图1
‑
4所示，本专利技术提出一种2D及3D五轴联动检测装置，包括：检测平台3以及设置在检测平台3顶部的调节组件10与输送机构16；
[0031]调节组件10包括水平滑动模组102与竖直滑动模组103，竖直滑动模组103配合连接在水平滑动模组102的一侧，竖直滑动模组103一侧配合连接有旋转轴106，旋转轴106一端连接有检测组件11；
[0032]输送机构16设置在调节组件10的一侧，输送机构16顶部设置有移动平台13，移动平台13顶部设置有治具平台137，治具平台137顶部设置有定位槽134；
[0033]输送机构16一侧抓取机构12，抓取机构12用于将工件抓取并放置在治具平台137上。
[0034]根据本专利技术实施例，检组件包括2D检测机构108与3D检测机构107，2D检测机构108一端设置有光源109。
[0035]根据本专利技术实施例，输送机构16能够带动移动平台13滑动，移动平台13顶部设置有底座131，底座131顶部设置有旋转座132，治具平台137配合连接在旋转座132顶部，治具平台137顶部设置有多个吸附机构138，吸附机构138为负压吸附头。
[0036]进一步的，治具平台137一端顶部设置有3D标定机构135，治具平台137另一侧设置有2D标定机构136，2D标定机构136与3D标定机构135设置在治具平台137相互垂直的两个边上。
[0037]根据本专利技术实施例，定位槽134一侧设置有夹紧机构133，夹紧机构133一侧设置有复位弹簧，夹紧机构133端部设置有夹紧柱，治具平台137一侧设置有解锁机构15，解锁机构15能够将夹紧机构133进行打开，使工件竖直放置在定位槽134内，解锁机构15一侧设置有定位机构14，定位机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种2D及3D五轴联动检测装置，包括：检测平台以及设置在检测平台顶部的调节组件与输送机构；其特征在于，所述调节组件包括水平滑动模组与竖直滑动模组，所述竖直滑动模组配合连接在水平滑动模组的一侧，所述竖直滑动模组一侧配合连接有旋转轴，所述旋转轴一端连接有检测组件；所述输送机构设置在所述调节组件的一侧，所述输送机构顶部设置有移动平台，所述移动平台顶部设置有治具平台，所述治具平台顶部设置有定位槽；所述输送机构一侧抓取机构，所述抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。2.根据权利要求1所述的一种2D及3D五轴联动检测装置，其特征在于，所述检组件包括2D检测机构与3D检测机构，所述2D检测机构一端设置有光源。3.根据权利要求2所述的一种2D及3D五轴联动检测装置，其特征在于，所述输送机构能够带动所述移动平台滑动，所述移动平台顶部设置有底座，所述底座顶部设置有旋转座，所述治具平台配合连接在旋转座顶部，所述治具平台顶部设置有多个吸附机构，所述吸附机构为负压吸附头。4.根据权利要求3所述的一种2D及3D五轴联动检测装置，其特征在于，所述定位槽一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构一侧设置有复位弹簧，所述夹紧机构端部设置有夹紧柱。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜义祥，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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