一种硬质塑料产品加工装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硬质塑料产品加工装置及其控制方法，包括支撑台以及设置在所述支撑台上的激光雕刻模块与夹紧模块，所述激光雕刻模块包括第一安装架与第二安装架，所述第一安装架上设置有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端配合连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上配合连接有第一驱动齿轮，所述第一安装架上还设置有第一齿条，且所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第二安装架上设置有第二导向杆，所述第二导向杆上滑动连接有第二滑动块，本装置的传动效率高，运行过程平稳，雕刻精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质塑料产品加工装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及激光雕刻设备
，特别是一种硬质塑料产品加工装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]硬质塑料主要包括酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料、不饱和聚酯塑料、呋喃塑料、有机硅树脂、丙烯基树脂等及其改性树脂为机体制成的相关塑料。由硬质塑料制得的产品被广泛应用在人们的生活当中，如有亚克力板、PVC板、装饰板以及电子外壳等。由于各方面的需求，需要使用激光雕刻机对这些塑料产品进行激光雕刻，传统的激光雕刻机控制精度低，结构复杂；并且传统的激光雕刻机不具备智能调节功能，在雕刻过程中雕刻机始终按照特定的雕刻参数进行雕刻，而由于环境因素以及各批次原料质量的差异，会导致出现雕刻不精准的情况，严重会导致塑料直接作废，这样会造成严重的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种硬质塑料产品加工装置及其控制方法。
[0004]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术公开了一种硬质塑料产品加工装置，包括支撑台以及设置在所述支撑台上的激光雕刻模块与夹紧模块；
[0006]所述激光雕刻模块包括第一安装架与第二安装架，所述第一安装架上设置有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端配合连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上配合连接有第一驱动齿轮，所述第一安装架上还设置有第一齿条，且所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合传动；/>[0007]所述第二安装架上设置有第二导向杆，所述第二导向杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端配合连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上配合连接有第二驱动齿轮，所述第二安装架上还设置有第二齿条，且所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合传动；
[0008]所述第一滑动块与第二滑动块之间设置有第三导向杆，所述第三导向杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端配合连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上配合连接有第三驱动齿轮，所述第一滑动块与第二滑动块之间还设置有第三齿条，且所述第三驱动齿轮与所述第三齿条啮合传动；
[0009]所述第三滑动块上固定安装有激光雕刻头。
[0010]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第三滑动块上还固定安装有工业摄像机，所述工业摄像机用于获取加工工件的图像信息。
[0011]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述夹紧模块包括L形固定夹块与L形活
动夹块，所述L形固定夹块固定安装在所述支撑台顶部的两侧，所述L形固定夹块与所述L形活动夹块相嵌合，所述L形活动夹块的两端固定连接有拉杆，所述拉杆穿过L形固定夹块伸出至支撑台的底部，且伸出至支撑台底部的拉杆的底端固定连接有滑板，所述滑板上设置有吸引块，所述支撑台的底部设置有电磁块。
[0012]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，伸出至支撑底部的拉杆上套装有弹力弹簧，所述弹力弹簧的一端与所述支撑台固定连接，另一端与所述滑板固定连接。
[0013]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第一滑动块、第二滑动块以及第三滑动块上均设置有光电传感器。
[0014]本专利技术另一方面公开了一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，应用于任一项所述的一种硬质塑料产品加工装置，包括以下步骤：
[0015]获取加工成品的工程图纸信息，基于所述加工成品的工程图纸信息建立加工成品的雕刻区域三维模型图；
[0016]获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，根据所述雕刻特性信息将所述加工成品的雕刻区域三维模型图分为若干个子雕刻区域，并建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图；
[0017]获取子雕刻区域的实时雕刻图像，并对所述实时雕刻图像进行降噪与图像增强处理，得到处理后的图像信息，对所述处理后的图像进行特征提取，得到子雕刻区域的稀疏特征轮廓点，基于所述稀疏特征轮廓点建立子雕刻区域的实时子三维模型图；
[0018]将同一子雕刻区域的实时子三维模型图与预设子三维模型图的预设区域进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值得到雕刻参数补偿值，并基于所述雕刻参数补偿值对预设雕刻参数进行调控，生成调控信息，并将所述调控信息发送至控制终端。
[0019]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，根据所述雕刻特性信息将所述加工成品的雕刻区域三维模型图分为若干个子雕刻区域，并建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图，具体为：
[0020]获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，并根据所述雕刻特征信息得到预设雕刻路径图；
[0021]建立第一网格空间三维坐标系，将所述预设雕刻路径图与所述待加工产品的雕刻区域三维模型图导入第一网格空间三维坐标系中进行整合处理，得到整合后的模拟三维模型图；
[0022]以所述预设雕刻路径图为规划路径，将所述模拟三维模型图中每一相同雕刻参数的区域规划为同一子雕刻区域，得到若干个子雕刻区域；
[0023]由所述第一网格空间三维坐标系中提取每一子雕刻区域的三维坐标信息，基于所述三维坐标信息建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图。
[0024]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，获取子雕刻区域的实时雕刻图像，并对所述实时雕刻图像进行降噪与图像增强处理，得到处理后的图像信息，对所述处理后的图像进行特征提取，得到子雕刻区域的稀疏特征轮廓点，基于所述稀疏特征轮廓点建立子雕刻区域的实时子三维模型图，具体为：
[0025]获取子雕刻区域的实时雕刻图像，采用低通滤波法与高通滤波法对所述实时雕刻图像进行降噪处理与图像增强处理，得到处理后的图像信息；
[0026]提取所述处理后的图像的特征轮廓线，对所述特征轮廓线进行稀疏匹配，得到多个稀疏特征轮廓点；
[0027]获取所述稀疏特征轮廓点的坐标信息，根据所述稀疏特征轮廓点的坐标信息建立实时子三维模型图。
[0028]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，将同一子雕刻区域的实时子三维模型图与预设子三维模型图的预设区域进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值得到雕刻参数补偿值，并基于所述雕刻参数补偿值对预设雕刻参数进行调控，生成调控信息，并将所述调控信息发送至控制终端，具体为：
[0029]建立第二网格空间三维坐标系，将所述预设子三维模型图导入所述第二网格空间三维坐标系中，获取预设子三维模型图的加工基准点，由所述第二网格空间三维坐标系中提取出所述加工基准点的坐标信息；
[0030]以所述加工基准点的坐标信息为导入基准，将所述实时子三维模型图导入所述第二网格空间三维坐标系中；
[0031]在所述第二网格空间三维坐标系中将所述实时子三维模型图与预设子三维模型图的预设区域进行比较，得到预设区域的模型偏差值；
[0032]判断所述模型偏差值是否大于预设偏差阈值，若大于，则通过大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质塑料产品加工装置，包括支撑台以及设置在所述支撑台上的激光雕刻模块与夹紧模块，其特征在于：所述激光雕刻模块包括第一安装架与第二安装架，所述第一安装架上设置有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端配合连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上配合连接有第一驱动齿轮，所述第一安装架上还设置有第一齿条，且所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合传动；所述第二安装架上设置有第二导向杆，所述第二导向杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端配合连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上配合连接有第二驱动齿轮，所述第二安装架上还设置有第二齿条，且所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合传动；所述第一滑动块与第二滑动块之间设置有第三导向杆，所述第三导向杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端配合连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上配合连接有第三驱动齿轮，所述第一滑动块与第二滑动块之间还设置有第三齿条，且所述第三驱动齿轮与所述第三齿条啮合传动；所述第三滑动块上固定安装有激光雕刻头。2.根据权利要求1所述的一种硬质塑料产品加工装置，其特征在于：所述第三滑动块上还固定安装有工业摄像机，所述工业摄像机用于获取加工工件的图像信息。3.根据权利要求1所述的一种硬质塑料产品加工装置，其特征在于：所述夹紧模块包括L形固定夹块与L形活动夹块，所述L形固定夹块固定安装在所述支撑台顶部的两侧，所述L形固定夹块与所述L形活动夹块相嵌合，所述L形活动夹块的两端固定连接有拉杆，所述拉杆穿过L形固定夹块伸出至支撑台的底部，且伸出至支撑台底部的拉杆的底端固定连接有滑板，所述滑板上设置有吸引块，所述支撑台的底部设置有电磁块。4.根据权利要求3所述的一种硬质塑料产品加工装置，其特征在于：伸出至支撑底部的拉杆上套装有弹力弹簧，所述弹力弹簧的一端与所述支撑台固定连接，另一端与所述滑板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种硬质塑料产品加工装置，其特征在于：所述第一滑动块、第二滑动块以及第三滑动块上均设置有光电传感器。6.一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，应用于权利要求1
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5任一项所述的一种硬质塑料产品加工装置，其特征在于，包括以下步骤：获取加工成品的工程图纸信息，基于所述加工成品的工程图纸信息建立加工成品的雕刻区域三维模型图；获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，根据所述雕刻特性信息将所述加工成品的雕刻区域三维模型图分为若干个子雕刻区域，并建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图；获取子雕刻区域的实时雕刻图像，并对所述实时雕刻图像进行降噪与图像增强处理，得到处理后的图像信息，对所述处理后的图像进行特征提取，得到子雕刻区域的稀疏特征轮廓点，基于所述稀疏特征轮廓点建立子雕刻区域的实时子三维模型图；将同一子雕刻区域的实时子三维模型图与预设子三维模型图的预设区域进行比较，得
到模型偏差值，根据所述模型偏差值得到雕刻参数补偿值，并基于所述雕刻参数补偿值对预设雕刻参数进行调控，生成调控信息，并将所述调控信息发送至控制终端。7.根据权利要求6所述的一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，其特征在于，获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，根据所述雕刻特性信息将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：惠州洋瑞印刷包装有限公司，
类型：发明
国别省市：