定位设备的动态标校方法和动态标校系统技术方案

本发明专利技术公开了定位设备的动态标校方法和动态标校系统。其中，系统包括：差分定位设备移动端放置在直角三角形斜坡的斜坡上并能够沿着斜坡滑动；刚性尺子设置在差分定位设备移动端的上端，且刚性尺子与直角三角形斜坡的斜坡平行，刚性尺子用于准确测量被检设备在直角三角形斜坡上的滑动距离；差分定位设备基准站与被检设备进行差值计算，输出高精度差分定位数据；摄像机设置在差分定位设备移动端的上方，摄像机用于拍摄刚性尺子上的刻度。本发明专利技术的技术内容能够直观反应受检设备高程标校中的误差情况，从而使得高精度差分定位设备的动态标校更加准确，且操作便捷。且操作便捷。且操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
定位设备的动态标校方法和动态标校系统


[0001]本专利技术涉及高精度差分定位
，更具体地，涉及定位设备的动态标校方法和动态标校系统。

技术介绍

[0002]当前，高精度差分定位已经广泛应用于各个领域，为AI技术、自动驾驶技术、无人机、机器人和三维高精度测绘等方面提供服务。
[0003]其定位原理是将一台基站(接收机)置于基准上，移动端置于目标上，基站通过基准值与接收的卫星位置数据进行差值计算，移动端根据基站发来的差值，对接收到的卫星位置数据进行运算，得到高精度差分位置数据。
[0004]对于高精度差分定位设备的动态标校工作，现有方法主要为圆台或圆形摆臂测量法，即将设备固定于圆盘或圆形摆臂的顶端，通过电机驱动圆台或圆形摆臂以固定角速度做圆周运动，进而实现被检设备动态定位精度检测。
[0005]高精度差分定位设备动态运动过程中，高程位置数据相较经纬位置数据，误差值会更大。现有标校方法中，设备在运动受检过程高程测量值变化幅度较小，不利于直观反应受检设备高程标校中的误差情况。
[0006]而目前很难找到廉价、实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位设备的动态标校系统，其特征在于，所述系统包括：直角三角形斜坡、差分定位设备移动端、刚性尺子、差分定位设备基准站、计算机和摄像机；所述差分定位设备移动端为被检设备，所述差分定位设备移动端放置在所述直角三角形斜坡的斜坡上，并能够沿着斜坡滑动；所述刚性尺子设置在所述差分定位设备移动端的上端，且所述刚性尺子与所述直角三角形斜坡的斜坡平行，所述刚性尺子用于测量被检设备在直角三角形斜坡上的滑动距离；所述差分定位设备基准站与被检设备进行差值计算，输出高精度差分定位数据；所述摄像机设置在差分定位设备移动端的上方，所述摄像机用于拍摄刚性尺子上的刻度，所述摄像机依次与所述计算机和差分定位设备基准站相连。2.根据权利要求1所述的一种定位设备的动态标校系统，其特征在于，所述摄像机通过高速网线依次与所述计算机以及差分定位设备基准站连接。3.根据权利要求2所述的一种定位设备的动态标校系统，其特征在于，刚性尺子的分度值为1毫米。4.根据权利要求3所述的一种定位设备的动态标校系统，其特征在于，其中，所述差分定位设备移动端中设置有定时设备。5.根据权利要求3所述的一种定位设备的动态标校系统，其特征在于，所述差分定位设备移动端和差分定位设备基准站均为高精度差分定位设备；所述摄像机为高速摄像机。6.一种定位设备的动态标校方法，其特征在于，使用权利要求1
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5任一项所述的系统，所述方法包括：步骤S1：将差分定位设备移动端置于直角三角形斜坡的顶点并处于处静止状态，配置差分定位设备移动端，使其处于工作状态；步骤S2：通过计算机对差分定位设备移动端、差分定位设备基准站和摄像机统一授时；步骤S3：对差分定位设备移动端进行静态标校，要求所述差分定位设备移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，胡杰，刘亮，白高磊，柴宇佳，刘鹏，缪国春，
申请(专利权)人：中国兵器工业试验测试研究院，
类型：发明
国别省市：