一种车辆导航系统的性能测试系统和方法技术方案

本发明专利技术属于车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆导航系统的性能测试系统，包括：测试车导航系统，根据测试车道路行驶的原始数据进行导航，生成对应的测试导航数据；参考导航系统，根据测试车道路行驶的参考数据进行导航，生成对应的参考导航数据；控制模块，将所述测试导航数据和参考导航数据与导航基准数据进行比对，分析判断所述测试车导航系统的精准度。本发明专利技术提供一种测试系统，通过采集测试车道路行驶数据，室内回放进行测试。同时设有参考对照模块进行对比，来检测测试车导航系统的性能表现进行分析。一组数据即可实现“测试

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航系统的性能测试系统和方法


[0001]本专利技术属于车辆定位
，具体涉及一种车辆导航系统的性能测试系统和方法。

技术介绍

[0002]作为车载信息娱乐系统高感知应用之一，整车厂在追求用户体验、提升产品竞争力过程中车载导航从最初的GPS定位逐步发展到GNSS、IMU、RTK、视觉感知融合等多技术融合的系统方案。随着导航系统复杂度不断提高，亟需一种适应高系统复杂度及现有图商框架的系统的车载导航测试及问题分析方案。
[0003]目前车载导航测试主要以实车路测为主，在最初的GNSS导航定位中，该方案测试难度低、单一的数据链路问题分解简单明了、测试场景符合用户需求因而被广泛使用。
[0004]随着系统复杂度增加，在新的系统方案下，面对不同的零部件厂商、不同生态供应商，传统的整车路测方案面临诸多问题：一方面，受限于整车厂在地图、导航方面的经验和能力，大多数整车厂无法独立完成导航系统问题分析及系统问题分解。同时，具备问题分析能力的图商无法承担问题分解、资源协调及确定优化方向等业务；另一方面，偶发问题在复杂系统条件下需要层层分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航系统的性能测试系统，其特征在于，包括：，测试车导航系统，根据测试车道路行驶的原始数据进行导航，生成对应的测试导航数据；参考导航系统，根据测试车道路行驶的参考数据进行导航，生成对应的参考导航数据；控制模块，将所述测试导航数据和参考导航数据与导航基准数据进行比对，分析判断所述测试车导航系统的精准度。2.根据权利要求1所述的性能测试系统，其特征在于，所述测试车导航系统包括：采集模块，包括：GNSS发射天线，用于向卫星发送GNSS频谱信号；GNSS接收天线，用于接收测试车道路行驶中卫星发送的GNSS频谱信号；高清摄像头，用于采集测试车道路行驶中车内和车外的视觉感知数据；控制单元，用于提取所述GNSS频谱信号中的GNSS数据，并根据所述视觉感知数据处理得到IACC数据；采集单元，用于采集并存储测试车道路行驶中的IMU数据，同时还存储所述GNSS频谱信号、GNSS数据以及IACC数据；其中，所述IMU数据、GNSS数据以及IACC数据即为测试车道路行驶的原始数据；有源功分器，用于将所述GNSS信号源平均、无损分给所述采集单元和控制单元；网络单元，用于为所述控制单元提供差分服务；参考采集模块，用于获取所述测试车道路行驶的参考数据。3.根据权利要求2所述的性能测试系统，其特征在于，还包括：第一回放设备，用于获取所述采集模块存储的所述测试车道路行驶的原始数据，并将其输送至测试车导航系统；第二回放设备，用于获取所述参考采集模块存储的所述测试车道路行驶的参考数据，并将其输送至参考导航系统；所述控制模块还用于控制所述第一回放设备和第二回放设备同时运作。4.根据权利要求2所述的性能测试系统，其特征在于，所述GNSS接收天线还用于接收所述GNSS发射天线发送的GNSS频谱信号；所述控制模块根据所述GNSS接收天线和GNSS发射天线之间的信号传输过程计算所述测试导航系统的参数和误差。5.根据权利要求4所述的性能测试系统，其特征在于，还包括：功率放大器，用于补偿所述GNSS发射天线和GNSS接收天线信号传输过程中的损失。6.根据权利要求4所述的性能测试系统，其特征在于，还包括：高精信号设备，用于校准所述GNSS发射天线和GNSS接收天线之间的距离。7.根据权利要求4所述的性能测试系统，其特征在于，采用另一个测试车导航系统作为所述参考导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄，邓文山，郭迪军，谢春燕，邢文鑫，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：