一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，包括场地单元、算法验证平台及模拟对抗目标、演示评估单元，其中：场地单元选择室内或空旷区域，并在场地单元周围布置护栏；按照比赛设定的定点打击、航路截击、协同围捕、针锋相对这些演示科目布设红方及蓝方；选取无人机为蜂群博弈算法的算法验证平台，选择地面遥控无人车作为模拟对抗目标；演示评估单元包括定位模组、通讯模组以及评分软件，其中定位模组采用UWB定位系统，包括定位基站以及UWB标签，评分软件用于记录算法验证平台在各个演示科目中的所有数据并按照预设的评分标准进行评分，同时可以根据记录的数据进行对应科目的实时演示及回放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机攻防领域，具体涉及一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统。

技术介绍

1、近年来，以无人机为代表的无人飞行器(unmanned aerial vehicle,uav)被广泛应用于军事和民用中。然而伴随着需要执行任务越来越复杂和面临的环境也越来越复杂，尤其在以拒止环境为代表的实际对抗场景中，单一uav常无法完成某些大规模的任务，这也使得无人飞行器的发展趋势由单一uav执行任务逐步向多uav乃至集群协同执行任务发展。无人飞行集群组成多个编队协同完成任务，一方面能够完成诸如协同搜索、跟踪等单一uav及单一编队无法完成的任务；另一方面能够提高任务执行的成功率。因此，由高低性能搭配组成的无人机集群作战系统逐渐显现，随着集群技术的发展和集群武器的应用，无人机集群间的博弈对抗将成为一种新的作战形式。然而，国内尚未出现成熟的集群攻防决策方法，并且无法有效评估无人机集群攻防决策效力，致使无人机集群博弈对抗研究仍然存在大量空白，因此急需建立一套无人机蜂群目标轨迹与博弈算法评估系统。

技术实现思路</p>

1、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，包括场地单元、算法验证平台及模拟对抗目标、演示评估单元，其中：

2.根据权利要求1所述的无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，场地单元面积不小于长50米×宽50米，采用方管桁架搭建；根据任务场景需求设置无人机的起飞降落区域、集结等待区域、禁飞/规避区域、对抗/任务区域。

3.根据权利要求1所述的无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，无人机应选用纯电动四旋翼无人机，比赛全程要求无人机全自主控制，飞行速度不超过5m/s；无人机加装定位模块，该模块所记录的位置信息将传输到赛场局域网中...

【技术特征摘要】

1.一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，包括场地单元、算法验证平台及模拟对抗目标、演示评估单元，其中：

2.根据权利要求1所述的无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，场地单元面积不小于长50米×宽50米，采用方管桁架搭建；根据任务场景需求设置无人机的起飞降落区域、集结等待区域、禁飞/规避区域、对抗/任务区域。

3.根据权利要求1所述的无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，无人机应选用纯电动四旋翼无人机，比赛全程要求无人机全自主控制，飞行速度不超过5m/s；无人机加装定位模块，该模块所记录的位置信息将传输到赛场局域网中，无人机通过订阅赛场局域网中的ros消息获取发布在赛场局域网中无人机自身位置、其他无人机位置以及无人车的实时位置；地面遥控无人车最大运动速度不小于3m/s，可同时搭载不少于两个uwb标签；具备全向行驶功能，具备程控驾驶、速度可调功能；同时能加装定位模块，实时向赛场局域网上报位置信息。

4.根据权利要求1所述的无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，uwb定位系统采用2维定位，uwb定位系统的定位基站部署于场地单元外部，部署在路面灯杆、楼顶、集装箱顶或搭建的立杆上；uwb定位系统可以满足室内外使用、同时可支持不少于5支队伍同时使用，定位覆盖面积不小于100米×100米。

5.根据权利要求1所述的无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，其特征在于，评分软件记录的时间数据应精确到1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，李清东，徐利娜，万上宾，毕哲源，胡杰，付海清，杨彬，卫国梁，王森，刘宏昌，田祥红，
申请(专利权)人：中国兵器工业试验测试研究院，
类型：发明
国别省市：