移动机器臂制造技术

本实用新型专利技术公开了移动机器臂，包括底板，底板的顶部固定连接有安装基座，安装基座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的一侧滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有滑动板，滑动板的底部滑动连接有连接块，连接块的底部固定连接有滑动座，滑动座的内部转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有安装板；本实用新型专利技术所达到的有益效果是：通过设置了滑块、滑动板、连接块、滑动座和连杆实现了对机械爪的位置进行调节的功能，提升了机械爪的工作空间；通过设置了连接槽、限位块和固定槽实现了对机械爪的位置进行固定的功能，方便对机械爪进行安装和拆卸，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
移动机器臂


[0001]本技术涉及机器臂
，具体为移动机器臂。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机械臂的应用也越来越广泛，是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在人工或计算机的控制下，执行夹取、移动、松开工件等动作，能够取代人手完成一系列重复、繁琐的劳动或危险性的工作，大大地减轻了人工的劳动强度；在中国技术专利申请号：CN202122923093.3中公开有一种可移动式机械臂，可带动机械臂本体整体移动，可便于移动至相应使用地点，通过槽位内的多个组装孔，可实现在槽位内可组装多个机械臂，在应用场所内进一步加快工作效率；设有储存箱体，便于放置清洁、维修或其他应急装置设备，节省处理机械臂本体的时间；在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下，可提升机械抓的工作空间，便于灵活使用。上述专利虽然实现了对机械爪的位置进行调节的功能，但是，上述专利在使用时存在以下弊端：现有技术中的机械臂的机械爪大多是通过螺栓或焊接的方式进行固定，当机械爪产生损坏后需要通过扳手等辅助工具对其进行拆卸，安装和拆卸的步骤较为繁琐，不方便使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供移动机器臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂的机械爪大多是通过螺栓或焊接的方式进行固定，当机械爪产生损坏后需要通过扳手等辅助工具对其进行拆卸，安装和拆卸的步骤较为繁琐的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]移动机器臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装基座，所述安装基座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的底部滑动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有滑动座，所述滑动座的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的内部对称开设有连接槽，所述连接槽的外侧滑动连接有限位块，所述安装板的底部设有机械爪，所述机械爪的内部对称开设有与限位块配合使用的固定槽。
[0006]优选的，所述底板的底部对称设有自锁轮，所述底板的外侧对称固定连接有固定板。
[0007]优选的，所述底板的外侧对称滑动连接有支撑板，所述固定板的外侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑板转动连接。
[0008]优选的，所述支撑座的内部转动连接有第一丝杆，所述滑块与第一丝杆螺纹连接，所述支撑座的内部设有第三电机，所述第三电机的输出端与第一丝杆固定连接。
[0009]优选的，所述滑动板的内部转动连接有第二丝杆，所述连接块与第二丝杆螺纹连接，所述滑动板的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第二丝杆固定连接。
[0010]优选的，所述滑动座的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴
固定连接。
[0011]优选的，所述安装板的内部转动连接有双向丝杆，所述限位块与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆的一端固定连接有把手。
[0012]本技术所达到的有益效果是：通过设置了滑块、滑动板、连接块、滑动座和连杆实现了对机械爪的位置进行调节的功能，提升了机械爪的工作空间；通过设置了连接槽、限位块和固定槽实现了对机械爪的位置进行固定的功能，方便对机械爪进行安装和拆卸，便于使用。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的剖面图；
[0016]图3是本技术局部A的放大图。
[0017]图中：1、底板；2、安装基座；3、螺纹杆；4、支撑座；5、滑动板；6、滑动座；7、第一电机；8、第二电机；9、连杆；10、安装板；11、机械爪；12、固定板；13、支撑板；14、自锁轮；15、第三电机；16、第一丝杆；17、滑块；18、第二丝杆；19、连接块；20、转轴；21、限位块；22、双向丝杆；23、固定槽；24、连接槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：
[0020]移动机器臂，包括底板1，底板1的顶部固定连接有安装基座2，安装基座2的顶部固定连接有支撑座4，支撑座4的一侧滑动连接有滑块17，滑块17的一侧固定连接有滑动板5，通过滑块17带动滑动板5进行移动，从而对机械爪11的高度进行调节；滑动板5的底部滑动连接有连接块19，连接块19的底部固定连接有滑动座6，通过连接块19带动滑动座6进行移动，对机械爪11的横向位置进行调节；滑动座6的内部转动连接有转轴20，转轴20的外侧固定连接有连杆9，通过转轴20带动连杆9进行转动，从而对机械爪11的角度进行调节；连杆9的一端固定连接有安装板10，安装板10的内部对称开设有连接槽24，连接槽24的外侧滑动连接有限位块21，安装板10的底部设有机械爪11，机械爪11的内部对称开设有与限位块21配合使用的固定槽23，通过限位块21移动进入固定槽23的内部对机械爪11进行限位固定不过，方便对机械爪11进行安装和拆卸。
[0021]进一步的，底板1的底部对称设有自锁轮14，底板1的外侧对称固定连接有固定板12，通过自锁轮14方便装置进行移动。
[0022]进一步的，底板1的外侧对称滑动连接有支撑板13，固定板12的外侧螺纹连接有螺纹杆3，螺纹杆3与支撑板13转动连接，通过螺纹杆3的转动带动支撑板13进行移动，使得支
撑板13向下移动接触到地面，增强装置的稳定性。
[0023]进一步的，支撑座4的内部转动连接有第一丝杆16，滑块17与第一丝杆16螺纹连接，支撑座4的内部设有第三电机15，第三电机15的输出端与第一丝杆16固定连接，通过第三电机15带动第一丝杆16进行转动，通过第一丝杆16的转动带动滑块17进行移动。
[0024]进一步的，滑动板5的内部转动连接有第二丝杆18，连接块19与第二丝杆18螺纹连接，滑动板5的外侧固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端与第二丝杆18固定连接，通过第一电机7带动第二丝杆18进行转动，通过第二丝杆18的转动带动连接块19进行移动。
[0025]进一步的，滑动座6的外侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端与转轴20固定连接，通过第二电机8带动转轴20进行转动。
[0026]进一步的，安装板10的内部转动连接有双向丝杆22，限位块21与双向丝杆22螺纹连接，双向丝杆22的一端固定连接有把手，通过把手带动双向丝杆22进行转动，通过双向丝杆22的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机器臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有安装基座(2)，所述安装基座(2)的顶部固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的一侧滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧固定连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的底部滑动连接有连接块(19)，所述连接块(19)的底部固定连接有滑动座(6)，所述滑动座(6)的内部转动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)的一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的内部对称开设有连接槽(24)，所述连接槽(24)的外侧滑动连接有限位块(21)，所述安装板(10)的底部设有机械爪(11)，所述机械爪(11)的内部对称开设有与限位块(21)配合使用的固定槽(23)。2.根据权利要求1所述的移动机器臂，其特征在于：所述底板(1)的底部对称设有自锁轮(14)，所述底板(1)的外侧对称固定连接有固定板(12)。3.根据权利要求2所述的移动机器臂，其特征在于：所述底板(1)的外侧对称滑动连接有支撑板(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂良耘，
申请(专利权)人：聂良耘，
类型：新型
国别省市：