一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，包括基座，以及集成于基座上的电机驱动及控制系统、摄像图传及存储系统、供电系统及开关；电机驱动及控制系统，包括驱动轮、云梯、云梯电机以及驱动舵机；摄像图传及存储系统，摄像系统包括摄像头和支架，通过摄像头进行实时图像获取，图传及存储系统采用WiFi无线，通过高速储存TF卡，实现100M以上的读写速度；供电系统及开关，供电系统分为驱动系统电源和摄像系统电源两部分，开关，用于控制移动式机器人的开关机。本发明专利技术用来实现航空发动机叶片裂纹的自动检测，缩短发动机检测周期，保障航空发动机的稳定安全运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人


[0001]本专利技术涉及智能检测机器人领域，特别涉及一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人。

技术介绍

[0002]智能检测机器人技术是未来航空发动机发展的战略方向，是国外先进发动机公司竞争发展的技术高地。因此，研究发动机智能检测机器人体系，实现维护模式由单机
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人工
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定期维护，向机群
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智能
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预知维护跨越式发展，不仅是提高发动机维护效率与有效性的关键技术，也是提升我国发动机国际竞争力的战略举措。
[0003]针对目前外场分解检查、工业内窥镜检测等技术耗时长、依赖专家经验的问题，国外先进发动机公司争相开展具备高效率、高准确度特点的智能检测机器人技术。具代表性的有：2017年法国赛峰公司开始采用红外检测机器人对A320和A330系列飞机发动机进行红外热成像扫描，整个检验周期缩短了50％。2017年美国GE公司针对其35000台发动机的大量维修任务需求，收购蛇形机器人用于发动机检测；机器人伸展长度超过2.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，包括基座，以及集成于基座上的电机驱动及控制系统、摄像图传及存储系统、供电系统及开关；电机驱动及控制系统，包括驱动轮、云梯、云梯电机以及驱动舵机；摄像图传及存储系统，摄像系统包括摄像头和支架，通过摄像头进行实时图像获取，图传及存储系统采用WiFi无线，通过高速储存TF卡，实现100M以上的读写速度；供电系统及开关，供电系统分为驱动系统电源和摄像系统电源两部分，开关用于控制移动式机器人的开关机。2.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，4个驱动轮连接在基座两侧，每侧2个，通过套筒相连。3.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征在于，云梯通过转动副连接在所述基座上侧。4.根据权利要求3所述的一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晶晶，范学领，侯成，冯圣，马荣，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：