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本发明公开了一种用于航空发动机叶片裂纹自动识别的移动式机器人，包括基座，以及集成于基座上的电机驱动及控制系统、摄像图传及存储系统、供电系统及开关；电机驱动及控制系统，包括驱动轮、云梯、云梯电机以及驱动舵机；摄像图传及存储系统，摄像系统包括摄...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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