【技术实现步骤摘要】
一种基于智能化的电力用巡检机器人
[0001]本专利技术涉及电力巡检
,更具体地说,涉及一种基于智能化的电力用巡检机器人。
技术介绍
[0002]随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线,智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点,巡检机器人更是其中的重中之重。为了节省电力巡检的人力使用,会通过巡检机器人来代替巡检人员工作。
[0003]经检索,专利号为CN110722583A的专利公开了巡检机器人及巡检系统,其内容记载了“巡检机器人包括移动平台、成像装置以及机械臂;成像装置通过机械臂设置于移动平台上,用于对巡检目标进行图像采集。巡检系统包括上述的巡检机器人。本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人及巡检系统,能够通过巡检机器人替代人工巡检,提高巡检效率
……”
,由此可知,该专利的巡检机器人的探头是漏露在外,高空坠落物易砸坏探头,同时高空掉落的水会进入探头导致其线路短路,防护效果差,存在一定的不足之处,鉴于此,我们提出一种基于智能化的电力用巡检机器人。r/>
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于,包括:机体(1),所述机体(1)上设置有探头(107);其中,所述探头(107)由可见光摄像机和红外热像仪组成;紧固件(2),布置于所述机体(1)的前端;障碍清除机构(3),布置于所述机体(1)的左侧;防护机构(4),布置于所述机体(1)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于,所述机体(1)的前后端均开设有储物槽(101),两个所述储物槽(101)的内壁均设置有挡块(102),所述挡块(102)上卡接有密封圈(103),两个所述储物槽(101)均通过铰链与密封门(104)的后侧转动连接,两个密封门(104)的外侧均开设有凹槽。3.根据权利要求2所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于,所述机体(1)的底部设置有驱动轮(105),且驱动轮(105)与机体(1)底部的驱动机构固定连接,所述机体(1)的外侧设置有用于保护驱动轮(105)的保护罩。4.根据权利要求3所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于,所述机体(1)的左侧对称设置有两个用于照明的LED照明灯(106),所述机体(1)的顶端设置有用于收发信号的天线(108)。5.根据权利要求4所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于,所述紧固件(2)包括:圆柱(201),布置于所述机体(1)的前端;紧固旋钮(202),螺纹连接在所述圆柱(201)上;转板(203),套接在所述圆柱(201)的外部;其中,所述转板(203)上中间位置开设有用于旋转的转孔。6.根据权利要求5所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于,所述紧固件(2)设置有两个,两个所述紧固件(2)对称...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚建光,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司南通供电分公司,
类型:发明
国别省市:
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