一种使用灵活的机械臂式农业采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板，底板的顶部固定安装有支撑块，支撑块的顶部固定安装有滑轨，滑轨的一侧开设有调节槽，滑轨的顶部滑动连接有滑块，调节槽的一侧设置有制动把手，且制动把手贯穿于调节槽于滑块相抵接，滑块的顶部固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的内部输出端连接有转杆，转杆的顶部固定嵌接有支撑架，底板的底部四周安装有滚轮。本实用新型专利技术通过手动旋转锁紧旋钮带动固定筒结构对顶部采摘部分进行高度的调节，实现不同高度的采集工作，通过底部滑轨可由滑块带动顶部结构进行横向移动，通过旋转制动把手可对滑块实现制动，从而提高稳定效果。提高稳定效果。提高稳定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种使用灵活的机械臂式农业采摘机


[0001]本技术涉及一种农业采摘
，特别涉及一种使用灵活的机械臂式农业采摘机。

技术介绍

[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着我国经济社会不断发展，农业自动化水平不断提高，农业收货作业机械化、自动化是广大农民关注的热点问题，通过完善机械化农业采摘技术，可提高工作效率，减轻农民劳动力，提高人民幸福度。
[0003]现有农业采摘机多为固定式结构，缺乏结构的高度调整功能，影响工作效率，同时方位较为固定，无法进行横向调整，灵活性较差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，具有高度调节，同时可进行横向移动，提高灵活性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑块，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧开设有调节槽(4)，所述滑轨(3)的顶部滑动连接有滑块(5)，所述调节槽(4)的一侧设置有制动把手(6)，且制动把手(6)贯穿于调节槽(4)于滑块(5)相抵接，所述滑块(5)的顶部固定安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的内部输出端连接有转杆(8)，所述转杆(8)的顶部固定嵌接有支撑架(9)，所述底板(1)的底部四周安装有滚轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述支撑架(9)的顶部固定安装有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)的顶部套接有伸缩筒(11)，所述固定套筒(10)的一侧设置有锁紧旋钮(26)，且锁紧旋钮(26)贯穿于固定套筒(10)与伸缩筒(11)相抵接。3.根据权利要求2所述的一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，其特征在于，所述伸缩筒(11)的顶部安装有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的顶部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，荆瑞俊，赵鹏程，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：