本申请涉及全地形机器人的领域，尤其是涉及一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其包括设置于机器人两个悬挂板之间的支撑板，所述支撑板与用于安装滚轮的支撑轴之间设置有用于顶推支撑轴的黄油缸，所述支撑轴轴线方向与黄油缸轴线方向垂直，所述支撑轴沿黄油缸轴线方向滑移连接于悬挂板上。本申请具有便于工作人员调节涨紧履带的效果。员调节涨紧履带的效果。员调节涨紧履带的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构
[0001]本申请涉及全地形机器人的领域，尤其是涉及一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构。
技术介绍
[0002]在现代生活中，机器人深入人们生活的方方面面，可由机器人代替人类完成一些危险作业，例如：执行灭火救援任务、防爆探测、地下探测等。
[0003]这类机器人一般具有类似车辆的外形，针对复杂地形环境进行设计，而针对机器人履带的涨紧结构是其中较为重要的一项研发。
[0004]相关技术中存在一种涨紧结构，参照图1，在两个悬挂板1之间通过一支撑轴2转动连接有两个滚轮，在两个悬挂板1相背的一侧分别固接有一耳板10，在耳板10上穿设有一丝杆11，丝杆11的一端固接于支撑轴2周壁上。
[0005]在每个丝杆11上螺纹连接有三个固定螺母一12，其中两个固定螺母一12位于耳板10靠近支撑轴2的一侧，另一个固定螺母一12位于耳板10背离支撑轴2的一侧，在悬挂板1上设置有供支撑轴2滑动的滑槽13，在悬挂板1侧壁上固接有用于遮挡支撑轴2的保护壳20，位于耳板10两侧的固定螺母一12可进行调节并夹紧耳板10，从而改变支撑轴2在悬挂板1上的位置，进而改变滚轮的位置，从而达到对履带涨紧的目的。
[0006]针对上述中的相关技术，受悬挂板1附近的空间结构限制，不便于工作人员寻找较舒适或合适的操作空间来旋拧固定螺母一12，即旋拧固定螺母一12调节履带涨紧过程较为费时费力。
技术实现思路
[0007]为了便于工作人员调节涨紧履带，本申请提供一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构。
[0008]本申请提供的一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构采用如下的技术方案：
[0009]一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，包括设置于机器人两个悬挂板之间的支撑板，所述支撑板与用于安装滚轮的支撑轴之间设置有用于顶推支撑轴的黄油缸，所述支撑轴轴线方向与黄油缸轴线方向垂直，所述支撑轴沿黄油缸轴线方向滑移连接于悬挂板上。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要涨紧履带时，工作人员将黄油枪连接在黄油缸上，然后向黄油缸内注入黄油，使滚轮移动并涨紧履带，相比于相关技术中的丝杆螺母的调节方式，不需费力旋拧螺母进行调节，使工作人员更加省事省力。
[0011]可选的，所述支撑轴周壁上固接有固定板，所述固定板靠近黄油缸的一侧可拆卸安装有安装板，所述黄油缸的活塞杆支撑于安装板上。
[0012]通过采用上述技术方案，固定板和安装板用于分散黄油缸带来的作用力，安装板与固定板时可拆卸的连接关系，便于安装板的拆卸、黄油缸拆卸维修。
[0013]可选的，所述黄油缸尾部安装有油嘴本体，所述油嘴本体上安装有油嘴弯头。
[0014]通过采用上述技术方案，油嘴弯头用于向黄油缸内注入黄油，当需要排出黄油缸内黄油时，将油嘴本体从黄油缸上拆卸即可。
[0015]可选的，所述油嘴弯头的弯折角度为90
°
且进油口朝向机器人外侧方向设置。
[0016]通过采用上述技术方案，油嘴弯头朝向机器人外侧，便于工作人员操作连接黄油枪，提升整体操作的便捷性。
[0017]可选的，所述支撑板靠近黄油缸的一侧设置有用于定位黄油缸的安装槽，所述黄油缸尾部设置于安装槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，工作人员可直接将黄油缸放置在安装槽内，从而便于确定黄油缸的位置。
[0019]可选的，所述支撑板的两端分别垂直固接有加强板，所述加强板固定于悬挂板侧壁上。
[0020]通过采用上述技术方案，加强板对支撑板进行支撑，提升了支撑板在悬挂板上的稳定性。
[0021]可选的，所述加强板靠近滚轮的端部设置有用于容纳滚轮的让位槽。
[0022]通过采用上述技术方案，提升了滚轮的活动范围，避免滚轮转动过程受到加强板的影响，同时可提升加强板的长度，进而提升对支撑板的支撑效果。
[0023]可选的，两个所述悬挂板之间支撑有用于限定两个悬挂板之间间隙的支撑杆。
[0024]通过采用上述技术方案，支撑杆辅助支撑板对两个悬挂板进行支撑，使两个悬挂板之间的间隙固定。
[0025]可选的，所述支撑杆的两端分别套设固接有限位环，所述支撑杆的两端还分别螺纹连接有固定螺母二，所述限位环抵紧于悬挂板靠近滚轮的一侧，所述固定螺母二抵紧于悬挂板背离滚轮的一侧。
[0026]通过采用上述技术方案，便于支撑杆的安装和拆卸。
[0027]可选的，所述悬挂板上设置有滑槽，所述支撑轴滑移连接于滑槽内，所述悬挂板背离滚轮的一侧设置有用于遮挡支撑轴的保护壳。
[0028]通过采用上述技术方案，提升了支撑轴的安全性，同时减少外界杂物进入滑槽。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.当需要涨紧履带时，工作人员将黄油枪连接在黄油缸上，然后向黄油缸内注入黄油，使滚轮移动并涨紧履带，相比于相关技术中的丝杆螺母的调节方式，不需费力旋拧螺母进行调节，使工作人员更加省事省力；
[0031]2.固定板和安装板用于分散黄油缸带来的作用力，安装板与固定板时可拆卸的连接关系，便于安装板的拆卸、黄油缸拆卸维修；
[0032]3.加强板对支撑板进行支撑，提升了支撑板在悬挂板上的稳定性。
附图说明
[0033]图1是相关技术提供的一种涨紧结构的示意图。
[0034]图2是本申请实施例的一种四驱全地形机器人的结构示意图。
[0035]图3是本申请实施例的涨紧结构的示意图。
[0036]图4是本申请实施例的涨紧结构的爆炸示意图。
[0037]图5是本申请实施例的涨紧结构的部分结构示意图一。
[0038]图6是本申请实施例的涨紧结构的部分结构示意图二。
[0039]附图标记说明：1、悬挂板；10、耳板；11、丝杆；12、固定螺母一；13、滑槽；2、支撑轴；20、保护壳；21、定位槽；3、支撑板；30、安装槽；4、固定板；5、安装板；6、黄油缸；60、油嘴本体；61、油嘴弯头；7、加强板；70、让位槽；8、支撑杆；80、限位环；81、固定螺母二。
具体实施方式
[0040]以下结合附图2
‑
附图6对本申请作进一步详细说明。
[0041]本申请实施例公开一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构。参照图2和图3，一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，设置于两个悬挂板1之间。
[0042]参照图3和图4，在悬挂板1的端部设置有滑槽13，用于安装滚轮的支撑轴2滑移连接于滑槽13内，在悬挂板1的侧壁上固接有用于遮挡支撑轴2的保护壳20，在支撑轴2端部设置有定位槽21，定位槽21与滑槽13适配，从而使支撑轴2仅能沿着滑槽13滑动而不能沿自身轴线转动。
[0043]参照图4和图5，在两个悬挂板1之间通过螺丝固定有一支撑板3，在支撑轴2周壁上焊接固定有一固定板4。在固定板4背离支撑轴2的一侧通过螺丝安装有安装板5，在安装板5与支撑板3之间设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其特征在于：包括设置于机器人两个悬挂板(1)之间的支撑板(3)，所述支撑板(3)与用于安装滚轮的支撑轴(2)之间设置有用于顶推支撑轴(2)的黄油缸(6)，所述支撑轴(2)轴线方向与黄油缸(6)轴线方向垂直，所述支撑轴(2)沿黄油缸(6)轴线方向滑移连接于悬挂板(1)上。2.根据权利要求1所述的四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其特征在于：所述支撑轴(2)周壁上固接有固定板(4)，所述固定板(4)靠近黄油缸(6)的一侧可拆卸安装有安装板(5)，所述黄油缸(6)的活塞杆支撑于安装板(5)上。3.根据权利要求1所述的四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其特征在于：所述黄油缸(6)尾部安装有油嘴本体(60)，所述油嘴本体(60)上安装有油嘴弯头(61)。4.根据权利要求3所述的四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其特征在于：所述油嘴弯头(61)的弯折角度为90
°
且进油口朝向机器人外侧方向设置。5.根据权利要求1所述的四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其特征在于：所述支撑板(3)靠近黄油缸(6)的一侧设置有用于定位黄油缸(6)的安装槽(30)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，常建，王晓飞，王同贵，彭心宇，杨晓燕，常善强，金常伟，
申请(专利权)人：江苏凌天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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