一种应用于电机加工的数控机床及其装夹使用方法技术

本发明专利技术提供了一种应用于电机加工的数控机床及其装夹使用方法。本发明专利技术包括机床底座、刀架座、刀架驱动部、夹头转动驱动部，工件夹头包括第一夹头、第二夹头，第一夹头、第二夹头均水平横向滑移连接于竖直安装面上；竖直安装面上设有夹头移动驱动部，以使夹头转动驱动部驱动第一夹头或第二夹头进行旋转；第一夹头包括第一夹座，第一夹座上转动连接有第一卡座，第一卡座的外圆周侧壁上对称设有两个以上的装夹组件，装夹组件均包括装夹臂；第二夹头包括第二夹座，第二夹座上转动连接有三爪卡盘；第一夹座的外圆周侧壁上设有臂转动驱动部，臂转动驱动部用于驱动装夹臂进行旋转。整体加工效率得到了显著提升。率得到了显著提升。率得到了显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电机加工的数控机床及其装夹使用方法


[0001]本专利技术涉及数控机床，特别地，涉及一种应用于电机加工的数控机床及其装夹使用方法。

技术介绍

[0002]电机在现代工业化中应用越来越广泛，电机外壳加工过程中，先是浇铸成型形成胚料，然后再对胚料进行车铣加工。
[0003]传统的车床其主要包括设于主轴上的三爪或者四爪卡盘、刀具座，其中的卡盘结构可采用如授权公告号为CN205200586U的中国技术专利一种三爪卡盘及数控车床。
[0004]待加工的工件如附图1所示的电机外壳，电机外壳的圆周上设有众多翅片100，电机外壳圆周上还均匀分布有若干钻有螺纹孔并用于和机脚定位对配的机脚块200，机脚块200位于电机外壳靠近两端面的位置，电机外壳的两端还存在较小的光滑圆周段，三爪卡盘可用于对电机外壳进行夹取、固定。
[0005]在电机外壳加工过程中，对其中一端面加工完成后，需要从卡盘上取下外壳，再进行二次人工装夹，此装夹过程效率低下。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术第一个目的是提供一种应用于电机加工的数控机床，该数控机床能实现电机外壳端面的自动翻面，整体加工效率得到了显著提升。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种应用于电机加工的数控机床，包括机床底座、刀架座、刀架驱动部、夹头转动驱动部，所述刀架座上可安装加工刀具，所述机床底座上还设有竖直安装面，所述竖直安装面上安装有工件夹头，所述夹头转动驱动部用于驱动所述工件夹头进行旋转，所述刀架驱动部用于驱动刀架座往靠近或远离工件夹头一侧进行移动；所述工件夹头包括第一夹头、第二夹头，所述第一夹头、第二夹头均水平横向滑移连接于所述竖直安装面上；所述竖直安装面上设有夹头移动驱动部，所述夹头移动驱动部用于驱动所述第一夹头、所述第二夹头进行横向移动且使所述第一夹头、所述第二夹头定位于指定横向位置，以使所述夹头转动驱动部驱动第一夹头或第二夹头进行旋转；所述第一夹头包括第一夹座，所述第一夹座上转动连接有第一卡座，所述第一卡座的外圆周侧壁上对称设有两个以上的装夹组件，所述装夹组件均包括装夹臂，所述装夹臂两端分别为转动端、装夹端，所述转动端转动连接于所述第一卡座的外圆周侧壁上，所述装夹端转动连接于所述装夹臂端部，所述装夹臂上设有装夹驱动部，所述装夹驱动部用于驱动装夹端进行旋转,所述装夹端装夹于电机外壳的机脚块上并可用于驱动电机外壳进行水平转动；所述第二夹头包括第二夹座，所述第二夹座上转动连接有三爪卡盘；
所述第一夹座的外圆周侧壁上设有臂转动驱动部，所述臂转动驱动部用于驱动装夹臂进行旋转，所述装夹臂可带动电机外壳移动至所述三爪卡盘位置，所述三爪卡盘将所述电机外壳卡紧。
[0008]通过上述技术方案，先将待加工的电机外壳端部靠紧于第一卡座的端部位置，将装夹端安装于电机外壳的机脚块上，安装完成后，对称设置的装夹组件可将电机外壳稳定固定于第一卡座上，夹头转动驱动部可带动工件夹头、电机外壳进行周向旋转，刀架座上的加工刀具可对电机外壳端面进行加工；待该端面的电机外壳加工完毕之后，臂转动驱动部带动转动端进行旋转，装夹驱动部带动装夹端进行旋转，该电机外壳可实现调转朝向，加工完毕的电机外壳端部朝向三爪卡盘，并且电机外壳会转移至三爪卡盘上，三爪卡盘对电机外壳进行固定，未加工的电机外壳端部朝外，将装夹端从电机外壳上拆卸下来；夹头移动驱动部驱动第一夹头、第二夹头进行横向移动，直至第二夹头移动至原第一夹头所在位置，夹头转动驱动部再驱动第二夹头进行旋转，刀架座上的加工刀具可再对该电机外壳端面进行加工；上述加工过程中，无需人工进行手动翻转电机外壳，进而能实现电机外壳端面的自动翻面，整体加工效率得到了显著提升。
[0009]优选的，还包括伸缩驱动部，所述装夹臂包括第一夹臂、第二夹臂，所述转动端位于第一夹臂的端部位置，所述装夹端位于第二夹臂的端部位置，所述第二夹臂水平滑移连接于所述第一夹臂，所述伸缩驱动部用于驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂之间发生相互滑移。
[0010]通过上述技术方案，首先,在安装电机外壳时，可根据实际电机外壳的整体尺寸变化，调整第一夹臂与第二夹臂之间的间距大小，以便于装夹不同尺寸大小的电机外壳；其次，在翻转电机外壳端部时，伸缩驱动部可先驱动第二夹持臂与第一夹持臂相互远离，电机外壳端部便可与第一卡座相脱离，然后再通过装夹驱动部驱动装夹端发生旋转，整个电机外壳便可发生周向转动，臂转动驱动部带动转动端发生旋转，电机外壳便可顺利转移至三爪卡盘上，并由三爪卡盘装夹；综上，臂转动驱动部、伸缩驱动部、装夹驱动部三者相互配合，整个装夹组件的活动自由度更大，转移电机外壳的准确性也更高。
[0011]优选的，所述夹头移动驱动部包括第一移动驱动件、第二移动驱动件，所述第一移动驱动件、第二移动驱动件分别对称位于工件夹头的左右两侧位置，所述第一移动驱动件、第二移动驱动件同时作用于工件夹头，以驱使工件夹头进行稳定左右移动。
[0012]通过上述技术方案，第一移动驱动件和第二移动驱动件相互配合，可驱动工件夹头进行左右两侧移动，移动平稳性、可靠性较高。
[0013]优选的，还包括安装于所述机床底座上的电机驱动部，所述夹头转动驱动部包括夹头转动驱动电机，所述第一卡座和所述三爪卡盘上均设有插接孔，所述夹头转动驱动电机滑移连接于所述机床底座，所述电机驱动部用于驱动夹头转动驱动电机进行滑移，使夹头转动驱动电机的电机轴穿过对应的第一夹座或第二夹座并插接于对应的插接孔内。
[0014]通过上述技术方案，当第一卡座移动至与夹头转动驱动电机位置时，夹头转动驱动电机的电机轴可穿过第一夹座并插入到第一卡座的插接孔内，夹头驱动电机便可驱动第
一卡座发生旋转；当三爪卡盘移动至与夹头转动驱动电机位置时，夹头转动驱动电机的电机轴可穿过第二夹座并插入到三爪卡盘的插接孔内，夹头驱动电机便可驱动第一卡座发生旋转。
[0015]优选的，所述第一卡座的端部设有卡槽，电机外壳端部可卡入到所述卡槽内。
[0016]通过上述技术方案，安装电机外壳时，不仅电机外壳外侧壁会被装夹臂夹持，而且电机外壳端部可卡入到卡槽内，整个电机外壳的固定效果更加出众。
[0017]优选的，还包括连接块，所述连接块横向滑移连接于所述竖直安装面，所述连接块位于所述第一夹头、所述第二夹头之间，所述连接块上设有磁吸部，所述第一夹头上的第一卡座、所述第二夹头上的三爪卡盘两者能与所述磁吸部相磁吸；所述第一卡座上设有第一推力件，所述第一推力件包括第一推力端、第一作用端，当所述夹头转动驱动电机的电机轴插入到所述第一卡座的插接孔内，所述夹头转动驱动电机的电机轴作用于所述第一推力端，所述第一作用端推动连接块上的磁吸部与所述第一卡座相脱离；所述三爪卡盘上设有第二推力件，所述第二推力件包括第二推力端、第二作用端，当所述夹头转动驱动电机的电机轴插入到所述三爪卡盘的插接孔内，所述夹头转动驱动电机的电机轴作用于所述第二推力端，所述第二作用端推动连接块上的磁吸部与所述三爪卡盘相脱离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于电机加工的数控机床，包括机床底座(1)、刀架座(3)、刀架驱动部(4)、夹头转动驱动部(5)，所述刀架座(3)上可安装加工刀具，所述机床底座(1)上还设有竖直安装面(2)，所述竖直安装面(2)上安装有工件夹头(7)，所述夹头转动驱动部(5)用于驱动所述工件夹头(7)进行旋转，所述刀架驱动部(4)用于驱动刀架座(3)往靠近或远离工件夹头(7)一侧进行移动，其特征是：所述工件夹头(7)包括第一夹头(71)、第二夹头(72)，所述第一夹头(71)、第二夹头(72)均水平横向滑移连接于所述竖直安装面(2)上；所述竖直安装面(2)上设有夹头移动驱动部(9)，所述夹头移动驱动部(9)用于驱动所述第一夹头(71)、所述第二夹头(72)进行横向移动且使所述第一夹头(71)、所述第二夹头(72)定位于指定横向位置，以使所述夹头转动驱动部(5)驱动第一夹头(71)或第二夹头(72)进行旋转；所述第一夹头(71)包括第一夹座(711)，所述第一夹座(711)上转动连接有第一卡座(712)，所述第一卡座(712)的外圆周侧壁上对称设有两个以上的装夹组件(8)，所述装夹组件(8)均包括装夹臂(81)，所述装夹臂(81)两端分别为转动端(82)、装夹端(83)，所述转动端(82)转动连接于所述第一卡座(712)的外圆周侧壁上，所述装夹端(83)转动连接于所述装夹臂(81)端部，所述装夹臂(81)上设有装夹驱动部(84)，所述装夹驱动部(84)用于驱动装夹端(83)进行旋转,所述装夹端(83)装夹于电机外壳的机脚块(200)上并可用于驱动电机外壳进行水平转动；所述第二夹头(72)包括第二夹座(721)，所述第二夹座(721)上转动连接有三爪卡盘(722)；所述第一夹座(711)的外圆周侧壁上设有臂转动驱动部(85)，所述臂转动驱动部(85)用于驱动装夹臂(81)进行旋转，所述装夹臂(81)可带动电机外壳移动至所述三爪卡盘(722)位置，所述三爪卡盘(722)将所述电机外壳卡紧。2.根据权利要求1所述的应用于电机加工的数控机床，其特征是：还包括伸缩驱动部(10)，所述装夹臂(81)包括第一夹臂(811)、第二夹臂(812)，所述转动端(82)位于第一夹臂(811)的端部位置，所述装夹端(83)位于第二夹臂(812)的端部位置，所述第二夹臂(812)水平滑移连接于所述第一夹臂(811)，所述伸缩驱动部(10)用于驱动所述第一夹臂(811)、所述第二夹臂(812)之间发生相互滑移。3.根据权利要求2所述的应用于电机加工的数控机床，其特征是：所述夹头移动驱动部(9)包括第一移动驱动件(91)、第二移动驱动件(92)，所述第一移动驱动件(91)、第二移动驱动件(92)分别对称位于工件夹头(7)的左右两侧位置，所述第一移动驱动件(91)、第二移动驱动件(92)同时作用于工件夹头(7)，以驱使工件夹头(7)进行稳定左右移动。4.根据权利要求2所述的应用于电机加工的数控机床，其特征是：还包括安装于所述机床底座(1)上的电机驱动部(11)，所述夹头转动驱动部(5)包括夹头转动驱动电机(6)，所述第一卡座(712)和所述三爪卡盘(722)上均设有插接孔(12)，所述夹头转动驱动电机(6)滑移连接于所述机床底座(1)，所述电机驱动部(11)用于驱动夹头转动驱动电机(6)进行滑移，使夹头转动驱动电机(6)的电机轴穿过对应的第一夹座(711)或第二夹座(721)并插接于对应的插接孔(12)内。5.根据权利要求2所述的应用于电机加工的数控机床，其特征是：所述第一卡座(712)
的端部设有卡槽(13)，电机外壳端部可卡入到所述卡槽(13)内。6.根据权利要求4所述的应用于电机加工的数控机床，其特征是：还包括连接块(14)，所述连接块(14)横向滑移连接于所述竖直安装面(2)，所述连接块(14)位于所述第一夹头(71)、所述第二夹头(72)之间，所述连接块(14)上设有磁吸部(15)，所述第一夹头(71)上的第一卡座(712)、所述第二夹头(72)上的三爪卡盘(722)两者能与所述磁吸部(15)相磁吸；所述第一卡座(712)上设有第一推力件(16)，所述第一推力件(16)包括第一推力端(1611)、第一作用端(1612)，当所述夹头转动驱动电机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏建，
申请(专利权)人：朱宏建，
类型：发明
国别省市：