一种下拉式伺服冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下拉式伺服冲床，包括底座、滑块和设置在底座内的伺服驱动机构和至少一组曲轴连杆组件，曲轴连杆组件包括两根左右对称设置的曲轴，伺服驱动机构用于驱动曲轴转动，曲轴上转动连接有连杆，连杆上铰接有导柱，导柱向上穿出底座与滑块相连接，特点是导柱与滑块之间设置有模高调节机构和锁模机构；优点是通过模高调节机构可带动滑块上下移动，实现对冲床合模高度的调节，以适应具有不同模高的模具，且在模高调整完成后，通过锁模机构对模高调节机构进行锁定，保证模高在冲压过程中保持不变，确保了冲压精度，提高了产品成形品质。成形品质。成形品质。

【技术实现步骤摘要】
一种下拉式伺服冲床


[0001]本技术涉及用于加工冲压件的冲床，尤其涉及一种下拉式伺服冲床。

技术介绍

[0002]传统的冲床普遍都是将传动系统设置在机架的上端，通过连杆机构向下推动滑块实现对零件的冲压，这种冲床其台身和滑块的结构比较复杂，且重量较大，而且传动系统和导路润滑均位于冲床工作区的上方，滑块与下工作台之间的工作区经常会出现漏油现象，导致冲压件被污染。
[0003]而为了适应不同冲压件的加工要求，简化冲床的台身结构，也有的将传动系统设置在冲床的底座中，形成一种下拉式的冲床。但是现有的这种下拉式冲床有的无法对冲床的模高进行调整，如专利号为202122413776.4的技术专利所公开的下拉式冲床，其适应性不好，无法安装具有不同模高的模具；也有的下拉式冲床上虽然设置有模高调节机构，但其结构复杂，而且冲床工作一段时间后，因冲压震动使得模高容易发生变化，影响冲压精度。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可保证冲压精度，提高产品成形质量，且适应性好的下拉式伺服冲床。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种下拉式伺服冲床，包括底座、滑块和设置在所述的底座内的伺服驱动机构和至少一组曲轴连杆组件，所述的曲轴连杆组件包括两根左右对称设置的曲轴，所述的伺服驱动机构用于驱动所述的曲轴转动，所述的曲轴上转动连接有连杆，所述的连杆上铰接有导柱，所述的导柱向上穿出所述的底座与所述的滑块相连接，所述的导柱与所述的滑块之间设置有模高调节机构和锁模机构。
[0006]进一步地，所述的模高调节机构包括马达、蜗杆和调整螺帽，所述的滑块上一体设置有连接座，所述的连接座内设置有内腔，所述的导柱穿过所述的内腔，所述的导柱上设置有螺纹段，所述的调整螺帽设置在所述的内腔中且与所述的导柱上的螺纹段相螺接，所述的连接座上固定设置有压盖，使得所述的调整螺帽的高度与所述的内腔的高度相等，所述的蜗杆穿入所述的内腔中，所述的调整螺帽的外圆周面上一体设置有蜗轮，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的马达固定在所述的滑块上，且所述的马达通过链轮组件带动所述的蜗杆转动。
[0007]进一步地，所述的锁模机构包括密封套设在所述的导柱上的液压缸缸体和活塞，所述的液压缸缸体的端部与所述的滑块密封固定，所述的滑块的端面与所述的活塞之间所形成的空间为液压缸的第一液压腔，所述的活塞与所述的液压缸缸体的内底部之间的空间为液压缸的第二液压腔。
[0008]进一步地，所述的伺服驱动机构包括伺服电机和驱动齿轮，所述的伺服电机固定在所述的底座内，所述的伺服电机通过减速器带动所述的驱动齿轮转动，两根左右对称设
置的曲轴通过连接轴同轴固定，所述的曲轴与所述的底座转动连接，其中一根曲轴上同轴固定设置有传动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的传动齿轮相啮合。
[0009]进一步地，所述的曲轴连杆组件有两组且并排设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点是由于导柱与滑块之间设置有模高调节机构和锁模机构，通过模高调节机构可带动滑块上下移动，实现对冲床合模高度的调节，以适应具有不同模高的模具，且在模高调整完成后，通过锁模机构对模高调节机构进行锁定，保证模高在冲压过程中保持不变，确保了冲压精度，提高了产品成形品质；此外，该下拉式伺服冲床结构紧凑，整机高度低，冲压环境良好，特别适合对卫生条件要求比较高的冲压件进行加工。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的剖视图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0014]如图所示，一种下拉式伺服冲床，包括底座1、滑块2和设置在底座1内的伺服驱动机构和两组平行设置的曲轴连杆组件，曲轴连杆组件包括两根左右对称设置的曲轴3，两根曲轴3通过连接轴4同轴固定，曲轴3与底座1转动连接，伺服驱动机构包括伺服电机5和驱动齿轮52，伺服电机5固定在底座1内，伺服电机5通过减速器51带动驱动齿轮52转动，其中一根曲轴3上同轴固定设置有传动齿轮6，驱动齿轮52与传动齿轮6相啮合；曲轴3上转动连接有连杆7，连杆7上铰接有导柱8，导柱8向上穿出底座1后穿过滑块2的边角，导柱8与滑块2之间设置有模高调节机构和锁模机构，模高调节机构包括马达9、蜗杆10和调整螺帽11，滑块2的边角一体设置有连接座21，连接座21内设置有内腔，导柱8穿过内腔，导柱8上设置有螺纹段，调整螺帽11设置在内腔中且与导柱8上的螺纹段相螺接，连接座21上固定设置有压盖22，使得调整螺帽11的高度与内腔的高度相等，蜗杆10穿入内腔中，调整螺帽11的外圆周面上一体设置有蜗轮（图中未标出），蜗杆10与蜗轮相啮合，马达9固定在滑块2上，且马达9通过链轮组件91带动蜗杆10转动；锁模机构包括密封套设在导柱8上的液压缸缸体12和活塞13，液压缸缸体12的端部与滑块2密封固定，滑块2的端面与活塞13之间所形成的空间为液压缸的第一液压腔14，活塞13与液压缸缸体12的内底部之间的空间为液压缸的第二液压腔15。
[0015]上述实施例中，该下拉式伺服冲床实现模高调整和锁模的工作原理为：马达9工作，通过链轮组件91带动蜗杆10转动，蜗杆10通过与蜗轮的啮合带动调整螺帽11旋转，由于调整螺帽11与导柱8上的螺纹段相螺接，使得调节螺帽11在旋转的同时沿导柱8上下移动，从而带动滑块2上下移动，实现对模高的调整。而在模高调整结束后，在第一液压腔14或第二液压腔15注入液压油，第一液压腔14内的压力直接作用在滑块2上，滑块2通过连接座21作用在调整螺帽11上，对调整螺帽11与导柱8上的螺纹段之间的咬合处施加预紧力，防止调整螺帽11因震动而产生松动，从而导致模高发生变化。
[0016]本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，其保护范围以权利要求书为
准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下拉式伺服冲床，包括底座、滑块和设置在所述的底座内的伺服驱动机构和至少一组曲轴连杆组件，所述的曲轴连杆组件包括两根左右对称设置的曲轴，所述的伺服驱动机构用于驱动所述的曲轴转动，所述的曲轴上转动连接有连杆，所述的连杆上铰接有导柱，所述的导柱向上穿出所述的底座与所述的滑块相连接，其特征在于：所述的导柱与所述的滑块之间设置有模高调节机构和锁模机构。2.如权利要求1所述的一种下拉式伺服冲床，其特征在于：所述的模高调节机构包括马达、蜗杆和调整螺帽，所述的滑块上一体设置有连接座，所述的连接座内设置有内腔，所述的导柱穿过所述的内腔，所述的导柱上设置有螺纹段，所述的调整螺帽设置在所述的内腔中且与所述的导柱上的螺纹段相螺接，所述的连接座上固定设置有压盖，使得所述的调整螺帽的高度与所述的内腔的高度相等，所述的蜗杆穿入所述的内腔中，所述的调整螺帽的外圆周面上一体设置有蜗轮，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛国涛，张国顺，包松东，缪海楠，
申请(专利权)人：金丰中国机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：