一种摄像机控制方法、装置、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种摄像机控制方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：获取摄像机在地图中的当前可视域；响应于可视域变化事件被触发，获取第一目标可视域；根据所述第一目标可视域及所述当前可视域，确定所述摄像机的第一转动信息；基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，以使所述摄像机的可视域转动至所述第一目标可视域本发明专利技术实施例的方案，能够准确控制摄像机的转动，以使摄像机的可视域达到目标区域。到目标区域。到目标区域。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机控制方法、装置、存储介质及系统


[0001]本专利技术实施例涉及摄像机
，尤其涉及一种摄像机控制方法、装置、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]随着国际国内安防监控及平安城市等专项领域的发展，监控摄像机的应用越来越普遍。当前安防业内采用私有协议接入摄像机后，可以通过控制摄像机的转动，改变摄像机的可视域。但是，当前以国标或者ONVIF协议将摄像机接入安防系统后，无法准确控制摄像机转动。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种摄像机控制方法、装置、存储介质及系统，可以准确控制摄像机的转动，以使摄像机的可视域达到目标区域。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机控制方法，包括：
[0005]获取摄像机在地图中的当前可视域；
[0006]响应于可视域变化事件被触发，获取第一目标可视域；
[0007]根据所述第一目标可视域及所述当前可视域，确定所述摄像机的第一转动信息；
[0008]基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，以使所述摄像机的可视域转动至所述第一目标可视域。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种摄像机控制装置，包括：
[0010]当前可视域获取模块，用于获取摄像机在地图中的当前可视域；
[0011]第一目标可视域获取模块，用于响应于可视域变化事件被触发，获取第一目标可视域；
[0012]第一转动信息确定模块，用于根据所述第一目标可视域及所述当前可视域，确定所述摄像机的第一转动信息；
[0013]摄像机控制模块，用于基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，以使所述摄像机的可视域转动至所述第一目标可视域。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例提供的摄像机控制方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例提供的摄像机控制方法。
[0016]本专利技术实施例提供了一种摄像机控制方案，获取摄像机在地图中的当前可视域；响应于可视域变化事件被触发，获取第一目标可视域；根据所述第一目标可视域及所述当前可视域，确定所述摄像机的第一转动信息；基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，以使所述摄像机的可视域转动至所述第一目标可视域。本专利技术实施例提供的技术方案，能
够准确控制摄像机的转动，以使摄像机的可视域达到目标区域。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一实施例提供的一种摄像机控制方法的流程图；
[0018]图2a为本专利技术实施例提供的一种水平当前可视域示意图；
[0019]图2b为本专利技术实施例提供的一种垂直当前可视域示意图；
[0020]图3a为本专利技术实施例提供的一种水平当前可视域与第一水平目标可视域的示意图；
[0021]图3b为本专利技术实施例提供的一种垂直当前可视域与第一垂直目标可视域的示意图；
[0022]图4是本专利技术另一实施例提供的一种摄像机控制装置的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术另一实施例中的一种摄像机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的实施例。虽然附图中显示了本专利技术的某些实施例，然而应当理解的是，本专利技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本专利技术。应当理解的是，本专利技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本专利技术的保护范围。
[0025]应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。
[0026]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0027]需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0028]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0029]本专利技术实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0030]图1为本专利技术一实施例提供的一种摄像机控制方法的流程图，本专利技术实施例可适用于对摄像机进行控制的情况，该方法可以由摄像机控制装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在摄像机控制系统中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0031]步骤110，获取摄像机在地图中的当前可视域。
[0032]其中，摄像机可以包括球形摄像机、半球形摄像机和枪式摄像机。需要说明的是，本专利技术实施例对摄像机的类型不做限定。
[0033]在本专利技术实施例中，当前可视域可以理解为摄像机当前在地图中所处位置的可视域。可选的，所述获取摄像机在地图中的当前可视域，包括：获取摄像机的可视域范围及所
述摄像机的当前可视域朝向；其中，所述可视域范围包括可视域夹角以及可视域半径；基于所述可视域范围及所述当前可视域朝向，确定所述摄像机在地图中的当前可视域。示例性的，可通过摄像机内置的电子罗盘确定摄像机的当前可视域朝向。对于某一固定摄像机其可视域范围为固定的，因此，可获取摄像机的型号，根据摄像机的型号查找确定摄像机的可视域范围，也可以直接获取用户输入的摄像机的可视域范围。其中，可视域范围通常为扇形区域，因此，可视域范围可以包括摄像机的可视域半径及可视域夹角。通过摄像机的定位模块确定摄像机在地图中的位置信息，然后以摄像机的位置信息为坐标原点，基于摄像机的可视域半径、可视域夹角以及当前可视域朝向，绘制摄像机在地图中的当前可视域。
[0034]在本专利技术实施例中，摄像机的可视域为三维空间中的立体可视域，为了方便表示，可以将可视域分解为水平可视域和垂直可视域，相应的，当前可视域包括水平当前可视域和垂直当前可视域。示例性的，获取的摄像机的当前可视域朝向可以包括水平当前可视域朝向α0和垂直当前可视域朝向β0。针对水平当前可视域，可以在地图中以摄像机的位置信息为坐标原点，以正东方向为X轴正方向，以正北方向为Y轴的正方向，建立水平方向坐标系。然后，根据摄像机的水平当前可视域朝向α0、水平可视域夹角γ及可视域半径L，在水平方向坐标系中绘制摄像机的水平当前可视域。在地图上绘制水平当前可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机控制方法，其特征在于，包括：获取摄像机在地图中的当前可视域；响应于可视域变化事件被触发，获取第一目标可视域；根据所述第一目标可视域及所述当前可视域，确定所述摄像机的第一转动信息；基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，以使所述摄像机的可视域转动至所述第一目标可视域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可视域变化事件被触发，包括：监听是否接收到用户输入的所述当前可视域的转动指令；当接收到所述当前可视域的转动指令时，确定可视域变化事件被触发；其中，所述用户输入的所述当前可视域的转动指令包括用户在地图中通过点击或按压转动摄像机的可视域所处的位置区域触发的控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转动信息包括第一转动角度，或，所述第一转动信息包括目标转动方向及目标转动时长；所述根据所述第一目标可视域及所述当前可视域，确定所述摄像机的第一转动信息，包括：根据所述第一目标可视域的朝向及所述当前可视域的朝向，计算将所述当前可视域转动至所述第一目标可视域的目标转动角度，并将所述目标转动角度作为所述摄像机的第一转动角度；或，根据所述第一目标可视域的朝向及所述当前可视域的朝向，计算将所述当前可视域转动至所述第一目标可视域的目标转动角度，并将所述目标转动角度作为所述摄像机的第一转动角度；根据所述第一转动角度确定所述摄像机的目标转动方向；根据所述第一转动角度及所述摄像机的转速确定所述摄像机的目标转动时长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一转动信息包括第一转动角度时，所述基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，包括：在控制所述摄像机转动的过程中，实时监测所述摄像机的转动角度，直至所述摄像机的转动角度达到所述第一转动角度；当所述第一转动信息包括目标转动方向和目标转动时长时，所述基于所述第一转动信息控制所述摄像机转动，包括：控制所述摄像机按照所述目标转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金梦瑶，徐炜，刘永，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：