柔性工装切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供柔性工装切换装置，包括与地面固定连接的固定支撑支撑板以及安装于固定支撑支撑板上的可拆卸式支撑板；所述固定支撑支撑板上安装有多个支撑板支撑立柱、支撑板、圆形定位销、一体式定位销、滑轨滚珠支撑立柱，所述支撑板支撑立柱安装于角落处，所述支撑板安装于固定支撑支撑板中部，所述圆形定位销对称设置在固定支撑支撑板的一条对角线上，所述一体式定位销对称设置在固定支撑支撑板的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱对称安装于支撑板两侧，本申请在底座支撑板固定前提下，通过增加一层支撑板，可拆卸式柔性装置，实现自由切换实，可以保证位置度不会发生偏差，减少机器人调试时间，有效缩短产品开发周期。期。期。

【技术实现步骤摘要】
柔性工装切换装置


[0001]本技术涉及柔性工装领域，尤其涉及柔性工装切换装置。

技术介绍

[0002]工装夹具通过固定方式进行摆放时，有的是通过一体式Base结构进行固定，一体式Base结构如附图1所示，产品结构分为支撑板、安装立柱、定位销、夹头等组成一体式工装夹具，这种固定式夹具占用产地规划面积大，机器人需求数量多，投入大；
[0003]因此，为了提高工装利用率、机器人利用率，会需要对工装夹具进行切换，然而直接对安装在一体式Base结构上的工装夹具进行切换时，每一次切换不同工装都需要重新进行校准，需要保证切换后的工装夹具位置度不会发生偏差，避免机器人的调试时间显著增加、避免产品的开发周期延长；
[0004]因此，为了提高工装利用率、机器人利用率，需要对已经投入使用的固定支撑支撑板进行改进。

技术实现思路

[0005]介于上述存在的问题，本技术要解决的技术问题是如何保证切换后的工装夹具位置度不会发生偏差，避免机器人的调试时间增加，避免产品的开发周期延长；
[0006]鉴于所述现提供柔性工装切换装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性工装切换装置，其特征在于：包括与地面固定连接的固定支撑支撑板（2）以及安装于固定支撑支撑板（2）上的可拆卸式支撑板（1），所述可拆卸式支撑板（1）上开设有已经经过位置校正的工装安装孔；所述固定支撑支撑板（2）上安装有多个支撑板支撑立柱（11）、支撑板（9）、圆形定位销（6）、一体式定位销（7）、滑轨滚珠支撑立柱（10），所述支撑板支撑立柱（11）安装于角落处，所述支撑板（9）安装于固定支撑支撑板（2）中部，所述圆形定位销（6）对称设置在固定支撑支撑板（2）的一条对角线上，所述一体式定位销（7）对称设置在固定支撑支撑板（2）的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱（10）对称安装于支撑板（9）两侧，所述滑轨滚珠支撑上固定有滑轨滚珠支撑块（8）；所述可拆卸式支撑板（1）压设在支撑板支撑立柱（11）、支撑板（9）以及滑轨滚珠支撑块（8）上，所述可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭光，蒋勇军，潘臣，
申请(专利权)人：长沙新联汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：