本发明专利技术提供一种配电线异常检测装置，包括：机壳；监控组件，所述监控组件安装在所述控制箱上；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接。该方案最终实现前进轮前进且越过线缆上的障碍物，第二次启动所述第一电机，备用轮越过线缆上的障碍物，第三次启动所述第一电机，辅助轮越过线缆上的障碍物，实现所述机壳在前进的过程中稳定行走的完成避障动作，并减少在线缆上避开障碍物时所述机壳空中停留的时间。的时间。的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种配电线异常检测装置
[0001]本专利技术涉及电缆监测
，尤其涉及一种配电线异常检测装置。
技术介绍
[0002]由于输电线路的线缆分布点广，所处地形复杂，自然环境恶劣，线缆及安装附件长期暴露在野外，容易发生损伤。所以必须对线缆进行定期巡视检查，及时掌握线缆的使用状态，以便发现和消除隐患，确保供电安全。
[0003]在现有技术中提供一种配电线异常检测装置，该检测装置包括安装架、绝缘轮、支撑轮和检测设备，绝缘轮和检测设备固设在安装架上，支撑轮滑动安装在安装架上，在正常情况下，绝缘轮和支撑轮分别位于线缆的顶端和底端。当检测装置在线缆上行走遇到障碍物时，需要控制支撑轮的升降来避开障碍物。每个支撑轮采用单独的控制，在遇到障碍物时，需要设备停止在障碍物前，控制即将靠近障碍物的支撑轮下移避障，使得设备避障时调节等待的时间较长。并且，越过障碍物的过程中，绝缘轮滚压经过障碍物处，设备的行走稳定性较低，进一步，当线缆上的存在较高的障碍物时，绝缘轮无法滚压越过障碍物，需要更换其他检测装置方能完成检测工作。
[0004]因此，有必要提供一种新的配电线异常检测装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种配电线异常检测装置，解决了现有技术中，设备避障时调节等待的时间较长，且越障行走的稳定性有待提高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的配电线异常检测装置包括：机壳；监控组件，所述监控组件安装在所述机壳上；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接，所述升降杆的顶端贯穿所述机壳后与所述行走轮件连接，所述凸轮设置于所述半圆罩内；其中，每个所述半圆罩之间间隔设置，所述驱动轴贯穿每个所述半圆罩，并均与对应的一个所述凸轮的轴端固定连接；所述凸轮的长度小于或者等于所述半圆罩的半径；在初始状态下，三个所述凸轮中，中部的所述凸轮的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件处于上抬状态，两侧的所述凸轮呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件处于行走状态。
[0007]优选地，所述监控组件包括控制箱和监测装置，所述控制箱安装在所述机壳内，所述监测装置安装在所述机壳外壁。
[0008]优选地，所述行走轮件包括安装架、第二电机和绝缘滚轮，所述升降杆的顶端固设
有所述安装架，所述第二电机安装在所述安装架内，所述第二电机的输出端固设有所述绝缘滚轮。
[0009]优选地，所述移动组件还包括支撑罩，所述支撑罩固设在所述机壳上，且所述支撑罩围绕所述升降杆设置，所述安装架支撑在所述支撑罩上。
[0010]优选地，所述行走轮件还包括支撑轮组和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑罩连接，所述连接杆的另一端与所述支撑轮组固定连接，所述支撑轮组与所述绝缘滚轮之间存在预设的夹线间隙。
[0011]优选地，所述支撑轮组内置至少两个绝缘轮，两个所述绝缘轮安装在同一水平面上。
[0012]优选地，所述行走轮件还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述连接杆升降。
[0013]优选地，所述支撑罩上开设有连接槽；所述升降组件包括第一齿板、第一齿轮、第二齿板和滑动件，所述升降杆上固设有所述第一齿板，所述第一齿板与所述第一齿轮的一侧啮合，所述第一齿轮的另一侧啮合有所述第二齿板，所述第一齿轮的轴端转动安装在所述机壳内，所述滑动件通过所述连接槽滑动安装在所述支撑罩上，所述滑动件的一端与所述第二齿板固定连接，所述滑动件的另一端与所述连接杆固定连接。
[0014]优选地，所述连接杆包括第一杆体、第二杆体、连接滑轴、L形限位架和传动轴；所述第一杆体与所述滑动件固定连接，所述第一杆体上开设有滑孔，所述连接滑轴依次贯穿所述滑孔与所述第二杆体的一端，所述第二杆体的另一端与所述支撑轮组固定连接；所述L形限位架固设在所述支撑罩上，所述L形限位架上开设有传动槽，所述传动轴固设于所述第二杆体的一端，并伸入所述传动槽内，所述L形限位架位于所述传动轴与所述连接滑轴之间。
[0015]优选地，所述移动组件还包括第三电机，所述第三电机固设在所述安装架上，所述第三电机的轴端贯穿所述安装架后，与所述第二电机固定连接。
[0016]与现有技术相比较，本专利技术提供的配电线异常检测装置具有如下有益效果：在行走轮件逐渐接近所述线缆上的障碍物过程中，第一次启动所述第一电机，所述移动组件带动前进轮上移，备用轮下移，实现前进轮前进且越过障碍物，第二次启动所述第一电机，备用轮越过障碍物，第三次启动所述第一电机，辅助轮越过障碍物，实现所述机壳在前进的过程中完成避障的动作，减少避开障碍物时所述机壳空中停留的时间。并且，每次越障的过程中，每个行走轮件均不会滚压接触障碍物，有两个行走轮件挂载在所述线缆上，实现稳定的行走。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的配电线异常检测装置的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A
‑
A部的剖视图；图3为图2所示的B
‑
B部的剖视图；图4为图2所示的移动组件的三维图；图5为图2所示C部的放大示意图；图6为图1所示监测装置的右视图；图7为图2所示绝缘滚轮展开状态的结构示意图；图8为图1所示的配电线异常检测装置的第一应用场景的原理图，其中，（a）为前进轮上抬状态的正视图，（a1）、（a2）、（a3）分别为（a）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图，（b）为备用轮上抬状态的正视图，（b1）、（b2）、（b3）分别为（b）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图，（c）为辅助轮上抬状态的正视图，（c1）、（c2）、（c3）分别为（c）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图，（d）为设备越过障碍物后复位状态的正视图，（d1）、（d2）、（d3）分别为（d）状态下第三凸轮、第二凸轮和第一凸轮的剖视图；图9为本专利技术提供的配电线异常检测装置的第二实施例的结构示意图；图10为图9所示D部的放大示意图；图11为图9所示的第一杆体的俯视装配图；图12为图9所示配电线异常检测装置的第一应用场景图，其中，（e）为支撑轮组抱夹状态的剖视图，（f）为支撑轮组下移至水平状态的剖视图，（g）为支撑轮组展开状态的剖视图；图13为图9所示配电线异常检测装置的第二应用场景的展开状态图；图14为图9所示配电线异常检测装置的的第三应用场景的展开状态图。
[0019]附图标号说明：10、线缆；20、安装节点；30、支撑绝缘子；40、吊装绝缘子；1、机壳；2、监控组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配电线异常检测装置，其特征在于，包括：机壳；监控组件，所述监控组件安装在所述机壳上；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接，所述升降杆的顶端贯穿所述机壳后与所述行走轮件连接，所述凸轮设置于所述半圆罩内；其中，每个所述半圆罩之间间隔设置，所述驱动轴贯穿每个所述半圆罩，并均与对应的一个所述凸轮的轴端固定连接；所述凸轮的长度小于或者等于所述半圆罩的半径；在初始状态下，三个所述凸轮中，中部的所述凸轮的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件处于上抬状态，两侧的所述凸轮呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件处于行走状态。2.根据权利要求1所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述监控组件包括控制箱和监测装置，所述控制箱安装在所述机壳内，所述监测装置安装在所述机壳外壁。3.根据权利要求1所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述行走轮件包括安装架、第二电机和绝缘滚轮，所述升降杆的顶端固设有所述安装架，所述第二电机安装在所述安装架内，所述第二电机的输出端固设有所述绝缘滚轮。4.根据权利要求3所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括支撑罩，所述支撑罩固设在所述机壳上，且所述支撑罩围绕所述升降杆设置，所述安装架支撑在所述支撑罩上。5.根据权利要求4所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述行走轮件还包括支撑轮组和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑罩连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴智星，黎琴，黎智智，
申请(专利权)人：湖南省京湘电力开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。