本实用新型专利技术涉及用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置和检测系统。该检测装置包括：图像采集单元，采集树脂绝缘件的每个待检测表面的图像；机械手，图像采集单元附接至机械手的执行端部，机械手使图像采集单元以预定移动轨迹移动，从而采集树脂绝缘件的每个待检测表面的图像；人工智能学习引擎，连接至图像采集单元以自图像采集单元接收图像采集单元实时采集的每个待检测表面的图像并且输出每个待检测表面的图像的学习结果数据，学习结果数据包括对每个待检测表面检测得到的缺陷类型以及缺陷位置；及输出单元，连接至人工智能学习引擎以自人工智能学习引擎接收学习结果数据并输出学习结果数据。本申请能够解决树脂绝缘件的外观检查困难的问题。绝缘件的外观检查困难的问题。绝缘件的外观检查困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置和检测系统
[0001]本技术涉及树脂浇注绝缘件的表面缺陷检测
，具体地，涉及基于AI人工智能学习技术对树脂浇注绝缘件的表面缺陷自动检测的检测装置和检测系统。
技术介绍
[0002]树脂绝缘件在浇注制造过程中，通常会由于操作环境和工艺的原因造成各种表面缺陷，例如，诸如黑点的斑点、凹坑、划痕、缺损等，要保证出厂的树脂绝缘件的产品质量，在出厂之前通常会对树脂绝缘件进行表面质量检测，质量不合格的树脂绝缘件会被回收处理。
[0003]现在使用人工肉眼来检查树脂绝缘件的外观缺陷，但是存在许多的缺点，例如，1.在追求检查产量和速度的压力下以及人工检查容易疏忽和人容易疲劳，人工检查容易有漏检；2.0.5mm左右的黑点杂质等缺陷在现有光照条件下很难看清楚，需要求强光灯照着才能发现；3.树脂绝缘件具有多个表面，而且多个表面不在一个水平面上，很难一次全部覆盖检查到所有表面，而是需要翻来覆去多角度来观察树脂绝缘件。
[0004]上述问题导致树脂绝缘件的外观检查比较困难，因此，实际中，具有表面黑点等缺陷以及甚至非常明显的严重缺陷的产品流出生产线一直很多。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置和检测系统，以至少解决现有技术中树脂绝缘件的外观检查比较困难、存在漏检以及检测准确性差的问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置，树脂绝缘件具有多个待检测表面，该检测装置包括：图像采集单元，包括：红外光源，发出红外光线以照亮树脂绝缘件的待检测表面；以及摄像头，采集树脂绝缘件的待检测表面的图像；机械手，摄像头与红外光源附接至机械手的执行端部，并且机械手使图像采集单元以预定移动轨迹移动，从而采集树脂绝缘件的每个待检测表面的图像，其中，预定移动轨迹对应于待检测的树脂绝缘件的类型；人工智能学习引擎，连接至图像采集单元以自图像采集单元接收图像采集单元实时采集的每个待检测表面的图像并且输出每个待检测表面的图像的学习结果数据，学习结果数据包括对每个待检测表面检测得到的缺陷类型以及缺陷位置，其中，已经使用每种类型的树脂绝缘件的每个待检测表面的表面缺陷原始图像与对应的缺陷类型以及缺陷位置对人工智能学习引擎进行了训练；以及输出单元，连接至人工智能学习引擎以自人工智能学习引擎接收学习结果数据并输出学习结果数据。
[0007]以这样的方式，通过利用机械手使图像采集单元以预定移动轨迹移动，能够拍摄树脂绝缘件的多个待检测表面的图像，从而能够对树脂绝缘件的外表面区域进行全面扫描，而且利用人工智能学习引擎判断是否存在表面缺陷，使得不再需要翻来覆去多角度来观察树脂绝缘件，而且能够准确地检测到表面上的各种缺陷。此外，通过利用红外光照射树
脂绝缘件的待检测表面，能够减轻以及甚至消除树脂反射光对图像质量的影响，使得对树脂绝缘件的各个表面拍摄的图像质量以及由此检测的准确性得到了提高。
[0008]根据本申请的示例性实施例，检测装置还包括存储器，树脂绝缘件的类型和指示与树脂绝缘件的类型相对应的预定移动轨迹的轨迹信息以彼此关联的方式存储在存储器中，输入单元，通过输入单元输入指示树脂绝缘件的类型的类型指示信息；以及控制器，控制器连接至存储器和输入单元并自输入单元接收类型指示信息以基于类型指示信息自存储器读取与类型指示信息关联的轨迹信息，控制器基于轨迹信息控制机械手的移动以使图像采集单元以预定移动轨迹移动。
[0009]以这样的方式，能够通过预先针对不同类型的树脂绝缘件确定不同的移动轨迹，使得能够自动地对树脂绝缘件的外表面区域进行全面扫描和检测而不需要任何人工的干预。而且，可以通过针对每种类型的树脂绝缘件预先拍摄树脂绝缘件的每个待检测表面的预定数量的预检测图像并且将与大于标准质量图像的预检测图像对应的图像采集单元的定位设定为预定移动轨迹，由此能够确保图像采集单元采集的每个待检测表面的图像的质量，从而能够确保检测的准确性。其中，图像采集单元的定位可以包括图像采集单元相对于树脂绝缘件的待检测表面的位置和角度。
[0010]根据本申请的示例性实施例，该检测装置还可以包括接近传感器，附接至机械手的执行端部并且通信地连接至控制器，用于检测人的存在，接近传感器在检测到人的存在时输出检测信号至控制器，控制器基于接收到的检测信号控制机械手停止操作。
[0011]以这样的方式，能够在检测到人(例如，操作员)时控制机械手的电机停止工作，从而停止机械手的操作，由此能够避免机械手的动作对人(例如，操作员)带来伤害。
[0012]根据本申请的示例性实施例，该检测装置还包括报警器，连接至接近传感器以自接近传感器接收检测信号，并在接收到检测信号时发出报警信号。
[0013]以这样的方式，能够在检测到人时发出报警信号，由此警告靠近检测装置的人离开操作区域。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测系统，包括：上料装置，用于将树脂绝缘件放置在测试台上；检测装置，能移动置于测试台上方以检测测试台上的树脂绝缘件的表面缺陷；以及下料装置，在通过检测装置检测树脂绝缘件的多个待检测表面之后将树脂绝缘件从测试台上移除，其中，检测装置包括：图像采集单元，包括：红外光源，发出红外光线以照亮树脂绝缘件的待检测表面；以及摄像头，采集树脂绝缘件的待检测表面的图像；机械手，摄像头与红外光源一起附接至机械手的执行端部，并且机械手使图像采集单元以预定移动轨迹移动，从而采集树脂绝缘件的每个待检测表面的图像，其中，预定移动轨迹对应于待检测的树脂绝缘件的类型；人工智能学习引擎，连接至图像采集单元以自图像采集单元接收图像采集单元实时采集的每个待检测表面的图像并且输出每个待检测表面的图像的学习结果数据，学习结果数据包括对每个待检测表面检测得到的缺陷类型以及缺陷位置，其中，已经使用树脂绝缘件的每个表面的表面缺陷原始图像与对应的缺陷类型以及缺陷位置对人工智能学习引擎进行了训练；以及输出单元，连接至人工智能学习引擎以自人工智能学习引擎接收学习结果数据并输出学习结果数据。
[0015]以这样的方式，能够利用现有的机械化设备来自动地检测树脂绝缘件的表面缺陷，并且对树脂绝缘件的外表面区域进行全面扫描使得不再需要翻来覆去多角度来观察树
脂绝缘件，而且利用人工智能学习引擎判断是否存在表面缺陷，使得能够准确地检测到表面上的各种缺陷。此外，通过利用红外光照射树脂绝缘件的待检测表面，能够减轻以及甚至消除树脂反射光对图像质量的影响，使得对树脂绝缘件的各个表面拍摄的图像质量以及由此检测的准确性得到了提高。
[0016]根据本申请的示例性实施例，在用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测系统中，检测装置还包括存储器，树脂绝缘件的类型和指示与树脂绝缘件的类型相对应的预定移动轨迹的轨迹信息以彼此关联的方式存储在存储器中，输入单元，通过输入单元输入指示树脂绝缘件的类型的类型指示信息；以及控制器，控制器连接至存储器和输入单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置(10)，所述树脂绝缘件具有多个待检测表面，其特征在于，所述检测装置(10)包括：图像采集单元(110)，包括红外光源(111)，发出红外光线以照亮所述树脂绝缘件的所述待检测表面；以及摄像头(112)，采集所述树脂绝缘件的所述待检测表面的图像；机械手(120)，所述摄像头(112)与所述红外光源(111)附接至所述机械手(120)的执行端部，并且所述机械手(120)使所述图像采集单元(110)以预定移动轨迹移动，从而采集所述树脂绝缘件的每个待检测表面的图像，其中，所述预定移动轨迹对应于待检测的所述树脂绝缘件的类型；人工智能学习引擎(130)，连接至所述图像采集单元(110)以自所述图像采集单元(110)接收所述图像采集单元(110)实时采集的每个待检测表面的所述图像并且输出每个待检测表面的所述图像的学习结果数据，所述学习结果数据包括对每个待检测表面检测得到的缺陷类型以及缺陷位置，其中，已经使用每种类型的所述树脂绝缘件的每个待检测表面的表面缺陷原始图像与对应的缺陷类型以及缺陷位置对所述人工智能学习引擎(130)进行了训练；以及输出单元(140)，连接至所述人工智能学习引擎(130)以自所述人工智能学习引擎(130)接收所述学习结果数据并输出所述学习结果数据。2.根据权利要求1所述的用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置(10)，其特征在于，还包括：存储器(150)，所述树脂绝缘件的类型和指示与所述树脂绝缘件的类型相对应的所述预定移动轨迹的轨迹信息以彼此关联的方式存储在所述存储器(150)中，输入单元(160)，通过所述输入单元(160)输入指示所述树脂绝缘件的类型的类型指示信息；以及控制器(170)，所述控制器(170)连接至所述存储器(150)和所述输入单元(160)，并自所述输入单元(160)接收所述类型指示信息以基于所述类型指示信息自所述存储器(150)读取与所述类型指示信息关联的所述轨迹信息，所述控制器(170)基于所述轨迹信息控制所述机械手(120)的移动以使所述图像采集单元(110)以所述预定移动轨迹移动。3.根据权利要求2所述的用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置(10)，其特征在于，还包括：接近传感器(180)，附接至所述机械手(120)的所述执行端部并且通信地连接至所述控制器(170)，用于检测人的存在，所述接近传感器(180)在检测到人的存在时输出检测信号至所述控制器(170)，所述控制器(170)基于接收到的所述检测信号控制所述机械手(120)停止操作。4.根据权利要求3所述的用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测装置(10)，其特征在于，还包括：报警器(190)，连接至所述接近传感器(180)以自所述接近传感器(180)接收所述检测信号，并在接收到所述检测信号时发出报警信号。5.用于检测树脂绝缘件的表面缺陷的检测系统(1)，其特征在于，包括：上料装置(20)，用于将所述树脂绝缘件放置在测试台上；检测装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟翔，
申请(专利权)人：上海西门子高压开关有限公司，
类型：新型
国别省市：
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