车辆仿真评测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆仿真评测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法通过获取自动驾驶车辆的评分参数，并确定评分参数中的主要参数以及次要参数，最后根据主要参数的数量以及次要参数的数量确定评测得分，并根据评测得分确定评测结果。达到了简化车辆仿真评测方法的效果。化车辆仿真评测方法的效果。化车辆仿真评测方法的效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆仿真评测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种车辆仿真评测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在云仿真系统对自动驾驶算法的安全性进行批量仿真测试时，需要利用车辆仿真评测方法对算法的实际性能进行评价，对算法的实际性能进行评价也即是判断评分参数是否在预设阈值内。
[0003]相关技术中的一种车辆仿真评测方法，在测试目的不同，评测指标不同时，会对不同的评分参数设置不同的阈值，因此在每一次车辆仿真评测时，操作人员都需要对评分参数的阈值进行设置，因而使得车辆仿真评测方法较为复杂。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车辆仿真评测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供的一种车辆仿真评测方法，包括：
[0006]获取自动驾驶车辆的评分参数；
[0007]确定所述评分参数中的主要参数以及次要参数；
[0008]根据所述主要参数的数量以及所述次要参数的数量确定评测得分，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真评测方法，其特征在于，所述车辆仿真评测方法包括：获取自动驾驶车辆的评分参数；确定所述评分参数中的主要参数以及次要参数；根据所述主要参数的数量以及所述次要参数的数量确定评测得分，并根据所述评测得分确定评测结果。2.根据权利要求1所述的车辆仿真评测方法，其特征在于，所述根据所述主要参数的数量以及所述次要参数的数量确定评测得分，并根据所述评测得分确定评测结果，包括：当任一所述主要参数未满足预设指标时，确定所述评测得分小于第一预设值，并确定所述评测结果为未满足测试要求。3.根据权利要求1所述的车辆仿真评测方法，其特征在于，所述根据所述主要参数的数量以及所述次要参数的数量确定评测得分，包括：根据所述主要参数的数量、所述次要参数的数量以及评分公式确定所述评测得分，所述评分公式包括：其中，f
A
(a0,a1,s)为所述主要参数的扣分函数，所述f
A
(a0,a1,s)包括：其中，f
B
(b0,b1,s)为所述次要参数的扣分函数，所述f
B
(b0,b1,s)包括：其中，s为任一数值，所述a0为所述主要参数的数量，所述a1为所述主要参数中未满足预设指标的参数的数量，所述b0为所述次要参数的数量，所述b1为所述次要参数中未满足预设指标的参数的数量。4.根据权利要求3所述的车辆仿真评测方法，其特征在于，所述根据所述评测得分确定评测结果，包括：当所述评测得分小于第二预设值时，确定所述评测结果为未满足测试要求；当所述评测得分大于或等于所述第二预设值时，确定所述评测结果为满足测试要求。5.一种车辆仿真评测装置，其特征在于，所述车辆仿真评测装置包括：数据获取模块，用于获取自动驾驶车辆的评分参数；第一确定模块，用于确定所述评分参数中的主要参数以及次要参数；第二确定模块，用于根据所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰兰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：