送料机构及柔性编带机制造技术

本实用新型专利技术涉及编带机技术领域，具体公开一种送料机构及柔性编带机。本实用新型专利技术的送料机构包括：运输组件，包括送料模块和吸附模块，送料模块用于移动萃盘至吸附模块；转移组件，包括抓取模块和垂直设置的第一导轨和第二导轨，第二导轨能够沿第一导轨的导引方向移动，抓取模块能够沿第二导轨的导引方向移动；识别组件，包括固定摄像模块和运动摄像模块，固定摄像模块固定设置于吸附模块的上方，运动摄像模块固定设置于抓取模块，固定摄像模块用于视觉定位萃盘，运动摄像模块用于识别元器件产品的姿态，以便抓取模块抓取元器件产品并调节元器件产品的姿态。本申请的送料机构成本低、占用空间小、送料效率高且运输过程损坏率低。送料效率高且运输过程损坏率低。送料效率高且运输过程损坏率低。

【技术实现步骤摘要】
送料机构及柔性编带机


[0001]本申请涉及编带机
，尤其涉及一种送料机构及柔性编带机。

技术介绍

[0002]目前的编带机中，一般是将萃盘中的元器件产品(如元器件产品或芯片)放入定制的托盘中，让托盘跟随输送机构移动至目标区域。此时可以通过视觉系统(如飞拍技术)对托盘的元器件产品进行视觉定位，再通过抓取机构或人工转移托盘上的元器件产品并纠正元器件产品的姿态，进而将元器件产品放入编带机的载带中，利用编带机的热压封膜工艺收卷完成编带。或者将元器件产品放置在振动盘的料仓中，通过振动盘的振动来实现转移并调整元器件产品的姿态，后续同样放入编带机的编带中进行编带。
[0003]然而，由于不同的元器件产品需要使用特定的托盘，提高了托盘制造成本和仓储成本，同时，飞拍技术占用空间大、所需的硬件成本也高昂。而且，振动盘的上料方式对部分元器件产品不适用，可能会对元器件产品造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种送料机构及柔性编带机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种送料机构，包括：
[0007]运输组件，包括送料模块和吸附模块，所述送料模块用于移动萃盘至所述吸附模块，所述吸附模块用于负压吸附并固定所述萃盘，所述萃盘用于承载元器件产品；
[0008]转移组件，包括抓取模块和垂直设置的第一导轨和第二导轨，所述第二导轨能够沿所述第一导轨的导引方向移动，所述抓取模块能够沿所述第二导轨的导引方向移动，所述第一导轨固定设置于吸附模块的上方，所述抓取模块用于抓取并移动所述萃盘上的所述元器件产品；
[0009]识别组件，包括固定摄像模块和运动摄像模块，所述固定摄像模块固定设置于所述吸附模块的上方，所述运动摄像模块固定设置于所述抓取模块，所述固定摄像模块用于视觉定位所述萃盘，所述运动摄像模块用于识别所述元器件产品的姿态，以便所述抓取模块抓取所述元器件产品并调节所述元器件产品的姿态。
[0010]作为送料机构的一种优选方案，所述运输组件还包括第一升降模块和料框架，所述料框架内平行设置有多个输送带，所述第一升降模块用于驱使所述料框架相对所述送料模块升降移动，所述输送带用于承载所述萃盘和输送所述萃盘至所述送料模块。
[0011]作为送料机构的一种优选方案，所述运输组件还包括固定设置的机架，所述机架上固定设置有第一电机，每个所述输送带通过转动轴安装在所述料框架上，所述输送带与所述送料模块相平时所述第一电机对应连接所述输送带的转动轴，以驱使相应的所述输送带转动。
[0012]作为送料机构的一种优选方案，所述第一升降模块包括第二电机、丝杆和滑块，所述第二电机固定安装于机架，其动力输出端传动连接所述丝杆，所述滑块的螺纹孔套设于所述丝杆上，所述滑块的一端固定连接所述料框架，所述第二电机驱使所述丝杆转动时所述料框架跟随所述滑块沿所述丝杆升降移动。
[0013]作为送料机构的一种优选方案，所述机架固定设置有滑轨，所述料框架固定设置有导槽，所述导槽可移动设置于所述滑轨上。
[0014]作为送料机构的一种优选方案，所述运输组件还包括第二升降模块和回料模块，所述回料模块与所述送料模块平行设置，所述回料模块用于移动所述萃盘至所述料框架，所述第二升降模块用于驱使所述吸附模块升降移动至与所述送料模块或所述回料模块相平，以使所述萃盘经所述送料模块移动至所述吸附模块，或经所述回料模块移动至所述料框架。
[0015]作为送料机构的一种优选方案，所述吸附模块包括承接盒和抽气部，所述承接盒的顶部开设有通孔，所述抽气部的抽气端连通所述承接盒的内部以及连通所述通孔，承接盒用于承放来自所述送料模块的萃盘，所述抽气部用于抽吸承接盒内部的空气，以使遮盖所述通孔的所述萃盘被吸附固定于所述承接盒上。
[0016]作为送料机构的一种优选方案，所述承接盒包括盒体和传送带，所述传送带可转动连接于所述盒体内，所述传送带封堵所述盒体的腔口，所述通孔开设于所述传送带上，以使所述萃盘吸附固定于所述传送带上并沿所述传送带移动。
[0017]作为送料机构的一种优选方案，所述承接盒远离所述送料模块的一端凸设有挡板，所述挡板用于限位所述萃盘。
[0018]另一方面，提供一种柔性编带机，包括编带机构及所述送料机构，所述编带机构包括载带盘、投放槽、膜盘、封膜组件和收卷盘，所述送料机构的抓取模块抓取并移动元器件产品至所述投放槽，以使所述载带盘的载带和所述元器件产品与所述膜盘的封膜被所述封膜组件压合固定后卷入所述收卷盘。
[0019]本申请的有益效果为：
[0020]通过设置包括送料模块和吸附模块的运输组件来输送萃盘上的元器件产品，由于元器件产品在出厂时即放置在萃盘上的成品槽中，送料模块能够移动萃盘至吸附模块上，而吸附模块能够负压吸附并固定萃盘，从而将元器件产品跟随萃盘移动到吸附模块上。
[0021]此时再通过转移组件和识别组件来转运萃盘上的元器件产品，其中，转移组件包括抓取模块和垂直设置的第一导轨和第二导轨，第二导轨能够沿第一导轨的导引方向移动，而抓取模块能够沿第二导轨的导引方向移动。由于第一导轨固定设置在吸附模块的上方，当调节抓取模块相对第二导轨的位置以及调节第二导轨相对第一导轨的位置，能够改变抓取模块相对吸附模块上萃盘的位置，以便于后续通过抓取模块来抓取萃盘上的元器件产品。
[0022]另外，识别组件包括固定摄像模块和运动摄像模块，将运动摄像模块固定设置在抓取模块上，使得运动摄像模块能够跟随抓取模块移动。由于固定摄像模块固定设置在吸附模块的上方，本申请通过固定摄像模块来视觉定位吸附模块上的萃盘，再通过运动摄像模块来定位萃盘上的目标元器件产品，再驱使抓取模块沿第一导轨和第二导轨移动，能够移动抓球模块至目标元器件产品的正上方，此时能够抓取目标元器件产品。而且，根据运动
摄像模块识别到的目标元器件产品的姿态，可以通过抓取模块来转动目标元器件产品，以达到调整元器件产品到目标姿态的效果。
[0023]相对于振动盘的上料方式，本申请的元器件产品是跟随萃盘在运输组装机上移动，振动频率远小于振动盘的上料方式，可以适用于全部元器件产品，也减少对元器件产品造成的损坏。同时，由于元器件产品在出厂时已在萃盘上按平面的姿态放置，调整元器件产品至目标姿态仅需要做平面内的转动，也无需使用能够做立体转动的飞拍技术来调整姿。
[0024]也就是说，相比飞拍技术和振动盘上料方式，本申请的转移组件和识别组件的成本低、占用空间小，可以避免与萃盘发生干涉，无需定制托盘来转移元器件产品。本申请直接采用元器件产品出厂使用的萃盘即可实现多个元器件产品的转移，不仅减少托盘制造成本和仓储成本，也减少了转移元器件产品的工序来提高送料效率，还适用于全部元器件产品的运输，更减少了在运输过程中对元器件产品造成的损坏。
附图说明
[0025]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：运输组件(1)，包括送料模块(11)和吸附模块(12)，所述送料模块(11)用于移动萃盘(9)至所述吸附模块(12)，所述吸附模块(12)用于负压吸附并固定所述萃盘(9)，所述萃盘(9)用于承载元器件产品；转移组件(2)，包括抓取模块(21)和垂直设置的第一导轨(22)和第二导轨(23)，所述第二导轨(23)能够沿所述第一导轨(22)的导引方向移动，所述抓取模块(21)能够沿所述第二导轨(23)的导引方向移动，所述第一导轨(22)固定设置于吸附模块(12)的上方，所述抓取模块(21)用于抓取并移动所述萃盘(9)上的所述元器件产品；识别组件(3)，包括固定摄像模块(31)和运动摄像模块(32)，所述固定摄像模块(31)固定设置于所述吸附模块(12)的上方，所述运动摄像模块(32)固定设置于所述抓取模块(21)，所述固定摄像模块(31)用于视觉定位所述萃盘(9)，所述运动摄像模块(32)用于识别所述元器件产品的姿态，以便所述抓取模块(21)抓取所述元器件产品并调节所述元器件产品的姿态。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述运输组件(1)还包括第一升降模块(13)和料框架(14)，所述料框架(14)内平行设置有多个输送带(141)，所述第一升降模块(13)用于驱使所述料框架(14)相对所述送料模块(11)升降移动，所述输送带(141)用于承载所述萃盘(9)和输送所述萃盘(9)至所述送料模块(11)。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述运输组件(1)还包括固定设置的机架(15)，所述机架(15)上固定设置有第一电机(151)，每个所述输送带(141)通过转动轴(142)安装在所述料框架(14)上，所述输送带(141)与所述送料模块(11)相平时所述第一电机(151)对应连接所述输送带(141)的转动轴(142)，以驱使相应的所述输送带(141)转动。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第一升降模块(13)包括第二电机(131)、丝杆(132)和滑块(133)，所述第二电机(131)固定安装于机架(15)，其动力输出端传动连接所述丝杆(132)，所述滑块(133)的螺纹孔套设于所述丝杆(132)上，所述滑块(133)的一端固定连接所述料框架(14)，所述第二电机(131)驱使所述丝杆(132)转动时所述料框架(14)跟随所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：