一种竹竿矫直机制造技术

本发明专利技术公开了一种竹竿矫直机。它包括机架，所述机架上从前至后依次设有导向机构、第一输送机构、第一夹持机构、矫直装置、第二夹持机构、第二输送机构、检测装置、第三输送机构、第四输送机构，所述导向机构用于给竹竿导向，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构用于沿机架前后方向输送竹竿，所述第一夹持机构、第二夹持机构用于夹持竹竿，所述矫直装置用于将竹竿矫直，所述检测装置用于检测竹竿是否弯曲。本发明专利技术能够自动将竹竿矫直，无需人工操作，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种竹竿矫直机


[0001]本专利技术涉及竹竿加工
，尤其涉及一种竹竿矫直机。

技术介绍

[0002]竹加工是指以竹子为原材料进行产品加工的过程。竹子自然生长会存在一定的弯曲，在加工之前需要对竹子进行矫直处理，目前一般由人工操作将竹竿的弯曲处先加热，然后将加热后的弯曲处放入两个压板之间压直，整个过程操作复杂，消耗大量人力物力，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种竹竿矫直机，其能够自动将竹竿矫直，无需人工操作，大大提高了工作效率。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术的一种竹竿矫直机，包括机架，所述机架上从前至后依次设有导向机构、第一输送机构、第一夹持机构、矫直装置、第二夹持机构、第二输送机构、检测装置、第三输送机构、第四输送机构，所述导向机构用于给竹竿导向，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构用于沿机架前后方向输送竹竿，所述第一夹持机构、第二夹持机构用于夹持竹竿，所述矫直装置用于将竹竿矫直，所述检测装置用于检测竹竿是否弯曲。
[0006]在本方案中，竹竿先穿过导向机构后进入第一输送机构，第一输送机构将竹竿向前输送，经过第一夹持机构后进入矫直装置，矫直装置将竹竿矫直，矫直装置矫直竹竿时，第一夹持机构、第二夹持机构将竹竿夹紧。矫直完的竹竿经过第二夹持机构后进入第二输送机构，第二输送机构将矫直完的竹竿向前输送，矫直完的竹竿进入检测装置，检测装置检测矫直完的竹竿是否有弯曲，如果有弯曲，则将竹竿重新输送到矫直装置矫直，如果没有弯曲，第三输送机构、第四输送机构将矫直完的竹竿输送走。
[0007]作为优化，所述矫直装置包括第一壳体，所述第一壳体前后侧面对称设有供竹竿穿过的第一通孔，所述第一壳体内设有沿前后走向设置筒状支架，所述筒状支架与第一通孔同轴，所述筒状支架内壁从前至后等间距设有多个矫直模块，所述矫直模块包括从前至后依次设置的检测组件和矫直组件，所述检测组件用于检测竹竿是否弯曲，所述矫直组件包括矫直机构和加热机构，所述矫直机构包括多个矫直结构，所述多个矫直结构围成与第一通孔同轴的圆形，所述矫直结构包括压块以及用于驱动压块沿径向伸缩的伸缩模块，所述加热机构用于加热竹竿。
[0008]竹竿进入第一壳体后依次经过各个矫直模块，检测组件检测经过其位置的竹竿部分是否弯曲，如果弯曲，将竹竿向前输送设定距离使得竹竿处弯曲位置移动到该检测组件后侧的矫直组件处，第一夹持机构、第二夹持机构夹持竹竿，该矫直组件的加热机构对竹竿该处弯曲位置进行加热，该矫直组件的矫直机构的伸缩模块驱动压块向竹竿该处弯曲位置伸出，将竹竿该处弯曲位置矫直。
[0009]作为优选，所述检测装置包括第二壳体，所述第二壳体前后侧面对称设有供竹竿穿过的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔同轴，所述第二壳体内沿前后走向等间距设有多个检测组件。
[0010]作为优选，所述检测组件包括多个检测结构，所述多个检测结构围成与第一通孔同轴的圆形，所述检测结构包括沿径向设置的导向柱及导向杆，所述导向柱朝向圆心一侧设有沿径向设置的导向槽，所述导向杆末端设有滑块，所述滑块位于导向槽内且可沿导向槽滑动，所述导向槽顶部设有限制滑块滑出导向槽的挡块，所述导向槽底部设有压力传感器，所述导向槽内设有弹簧，所述弹簧位于滑块与压力传感器之间，所述导向杆顶端设有滚轮，所述弹簧处于压缩状态。
[0011]竹竿通过检测组件位置时，检测组件的每个检测结构的滚轮都紧抵竹竿，滚轮与竹竿滚动接触，便于竹竿移动，压力传感器检测对应滚轮受到的压力，当与滚轮接触的竹竿部位弯曲时，与弯曲部位接触的滚轮对应的压力传感器检测到的压力超过设定值，从而检测出竹竿的弯曲位置。滚轮沿前后走向设置。
[0012]作为优选，所述加热机构包括多个喷水管，所述多个喷水管围成与第一通孔同轴的圆形，所述喷水管通过连接管路与热水输送装置连接。
[0013]作为优选，所述热水输送装置包括水箱，所述水箱内设有加热器，所述水箱上设有多个水泵，所述水泵与加热机构一一对应，所述水泵通过连接管路与对应加热机构的喷水管连接。
[0014]作为优选，所述压块朝向圆心的一侧为弧形面。矫直机构的所有矫直结构的压块向内伸出到最深位置时，所有压块的弧形面首尾相接围成圆形。
[0015]作为优选，所述第一夹持机构与第二夹持机构结构相同，都包括左右对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块以及用于驱动夹持块左右移动的驱动机构，所述夹持块包括左右并排设置的第一基板和第二基板，所述第一基板位于第二基板内侧，所述第一基板上均匀分布有多个限位孔，所述限位孔内设有可沿限位孔伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆后端设有限位块，所述限位块位于第一基板和第二基板之间，所述限位块与第二基板之间设有与伸缩杆走向一致的复位弹簧，所述伸缩杆后端插入对应复位弹簧。
[0016]第一夹持机构、第二夹持机构夹持竹竿时，两个相对的夹持组件的夹持块相互靠近，与竹竿接触的伸缩杆压缩复位弹簧，与竹竿不同位置接触的伸缩杆压缩复位弹簧的程度不一样，从而使得夹持组件能够自适应的将竹竿夹紧。
[0017]作为优选，所述伸缩杆前端设有橡胶头。
[0018]作为优选，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构的结构相同，都包括第一滚柱、第二滚柱、第一驱动模块、第二驱动模块，所述第一滚柱、第二滚柱左右对称设置，所述第一驱动模块用于带动第一滚柱、第二滚柱相对靠近/远离，所述第二驱动模块用于驱动第一滚柱转动。
[0019]第一滚柱和第二滚柱相对靠近可以夹住竹竿，第一驱动模块的扭矩突然增加时，表示竹竿外圆柱面已经被第一滚柱和第二滚柱夹紧，之后第二驱动模块驱动第一滚柱转动就能够带动竹竿前移，完成输送功能。
[0020]作为优选，所述导向机构包括对称设置在机架左右两侧的固定板，两个固定板之间设有前后走向的导向组件，所述导向组件包括四个弧形导向板，四个弧形导向板围成圆
形，每个弧形导向板都通过缓冲组件与靠近一侧的固定板连接，所述弧形导向板内侧设有多个滚珠。
[0021]当竹竿塞入四个弧形导向板围成的圆形内后，四个弧形导向板托住竹竿对其导向，竹竿在第一输送机构的输送下向前移动，竹竿从前至后逐步通过导向机构，如果竹竿有弯曲，则当竹竿的弯曲部经过弧形导向板时，一部分弧形导向板通过缓冲组件压缩，一部分弧形导向板通过缓冲组件伸长，使得四个弧形导向板围成的圆形通道倾斜，从而保证竹竿的顺利导向。
[0022]作为优选，所述筒状支架下侧设有沿前后走向的第一条形通孔，所述壳体下侧设有沿前后走向的第二条形通孔，所述第一条形通孔位于第二条形通孔正上方，所述水箱位于壳体下方，所述水箱顶部设有与水箱连通的集水槽，所述第二条形通孔位于集水槽正上方且与集水槽连通。
[0023]喷水管喷出的水依次经过第一条形通孔、第二条形通孔、集水槽回流到水箱。
[0024]作为优选，所述筒状支架内侧设有筒状挡水罩，所述筒状挡水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹竿矫直机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上从前至后依次设有导向机构(2)、第一输送机构(3)、第一夹持机构(4)、矫直装置(5)、第二夹持机构(6)、第二输送机构(7)、检测装置(8)、第三输送机构(9)、第四输送机构(10)，所述导向机构(2)用于给竹竿导向，所述第一输送机构(3)、第二输送机构(7)、第三输送机构(9)、第四输送机构(10)用于沿机架(1)前后方向输送竹竿，所述第一夹持机构(4)、第二夹持机构(6)用于夹持竹竿，所述矫直装置(5)用于将竹竿矫直，所述检测装置(8)用于检测竹竿是否弯曲。2.根据权利要求1所述的一种竹竿矫直机，其特征在于，所述矫直装置(5)包括第一壳体(501)，所述第一壳体(501)前后侧面对称设有供竹竿穿过的第一通孔(502)，所述第一壳体(501)内设有沿前后走向设置筒状支架(503)，所述筒状支架(503)与第一通孔(502)同轴，所述筒状支架(503)内壁从前至后等间距设有多个矫直模块，所述矫直模块包括从前至后依次设置的检测组件和矫直组件，所述检测组件用于检测竹竿是否弯曲，所述矫直组件包括矫直机构和加热机构，所述矫直机构包括多个矫直结构(505)，所述多个矫直结构(505)围成与第一通孔(502)同轴的圆形，所述矫直结构(505)包括压块(506)以及用于驱动压块(506)沿径向伸缩的伸缩模块(507)，所述加热机构用于加热竹竿。3.根据权利要求2所述的一种竹竿矫直机，其特征在于，所述检测装置包括第二壳体(801)，所述第二壳体(801)前后侧面对称设有供竹竿穿过的第二通孔(802)，所述第二通孔(802)与第一通孔(502)同轴，所述第二壳体(801)内沿前后走向等间距设有多个检测组件。4.根据权利要求2或3所述的一种竹竿矫直机，其特征在于，所述检测组件包括多个检测结构(504)，所述多个检测结构(504)围成与第一通孔(502)同轴的圆形，所述检测结构(504)包括沿径向设置的导向柱(508)及导向杆(509)，所述导向柱(508)朝向圆心一侧设有沿径向设置的导向槽(510)，所述导向杆(509)末端设有滑块(511)，所述滑块(511)位于导向槽(510)内且可沿导向槽(510)滑动，所述导向槽(510)顶部设有限制滑块(511)滑出导向槽(510)的挡块(512)，所述导向槽(510)底部设有压力传感器(513)，所述导向槽(510)内设有弹簧(514)，所述弹簧(514)位于滑块(511)与压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，张志义，陈岁繁，傅阳，黄峰，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：