一种双刀割草盘焊接工装制造技术

技术编号:37420304 阅读:16 留言:0更新日期:2023-04-30 09:43
本实用新型专利技术的一种双刀割草盘焊接工装,包括工作台、底板、可调压紧组件、可调固定组件、横向侧推组件、气动移动组件、移动组件、微调固定组件、气动压紧组件、扩张联动压紧组件与气阀,本实用新型专利技术采用精确定位技术,通过各类夹紧机构,将双刀盘与机器人焊枪的位置进行精准对应,提高焊接精度,并且通过对双刀盘焊接用限位销进行有效的固定,然后进行焊接加工,保证了整体定位孔位置及尺寸稳定,不会产生大的形变。形变。形变。

【技术实现步骤摘要】
一种双刀割草盘焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装相关领域,具体为一种双刀割草盘焊接工装。

技术介绍

[0002]平面旋转割草盘焊接工装是双刀盘重要组成工序,是deck与双刀盘配件组合的关键工序,起着本体与焊接件的连接作用、保持装配平整度的作用。目前平面旋转割草盘焊接工装主要是手工焊接为主,现有的双刀盘焊接方式釆用的是人工划线、人工点焊加人工组焊,存在的劳动强度大,焊接质量波动大的问题,另一方面原来割草盘的焊接工装是手工操作,焊接时候手工不能稳定会产生局部高温,等焊接件焊上之后,会使得双刀盘产生一定形变,形变量一旦过大,双刀盘上对应的定位螺栓孔位置就会发生偏移,导致安装时候出现困难,定位不牢,螺栓受额外剪切力之后易损坏等不良影响,因此,一款双刀割草盘焊接工装,用来提高生产效率,降低劳动强度,提高双刀盘加工精度非常重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种双刀割草盘焊接工装,包括工作台、底板、可调压紧组件、可调固定组件、横向侧推组件、气动移动组件、移动组件、微调固定组件、气动压紧组件、扩张联动压紧组件与气阀;
[0004]所述底板顶部架设有双刀盘,在所述双刀盘上需要焊接由两侧的两个所述可调固定组件固定的一组第一类工件、由中间的两个所述可调固定组件固定的一组第二类工件、由所述横向侧推组件固定的一组第三类工件、由所述微调固定组件固定的第四类工件以及由所述气动压紧组件固定的第五类工件;
[0005]所述工作台上焊接或者螺栓连接有所述底板;
[0006]所述可调压紧组件有一组且对称设置在所述底板两侧;
[0007]中间两个所述可调固定组件结构相同,两侧的两个所述可调固定组件结构相同,两侧的两个所述可调固定组件安装在所述气动移动组件上;
[0008]所述移动组件包括第三气缸、气缸座、承重板、保护罩、U型板与导轨,所述气缸座固定设置在所述底板上,所述第三气缸与所述气缸座固定,所述第三气缸的第三活塞杆末端插入所述承重板开设的槽内,所述承重板滑动设置在两条与所述底板固定连接的所述导轨上,每条所述导轨顶部都有与所述底板固定连接的所述保护罩,在所述承重板上固定设有两个所述U型板;
[0009]所述微调固定组件安装在其中一个所述U型板上;
[0010]所述气动压紧组件包括稳固件,所述稳固件与其中一个所述U型板固定。
[0011]优选地,所述可调压紧组件包括支撑座、连接板、第一连杆、第一把手、第二连杆、压头杆与第三连杆,所述支撑座与所述底板固定,在所述底板顶部固定设有所述连接板,所述连接板的一端与所述第二连杆铰接,在所述第二连杆的中间位置铰接连接有所述第三连杆,在所述第二连杆的末端固定连接有所述压头杆,所述第三连杆另一端与两片所述第一
连杆的中间位置铰接,所述第一连杆的底部与所述连接板铰接,所述第一连杆的顶部与所述第一把手底部固定连接。
[0012]优选地,其中所述可调固定组件至少包括固定件、背板、T型块、第二把手、活动杆、按压套、螺母、夹紧头、底座、定位螺栓与夹紧片,所述固定件上固定设有所述底座以及所述背板,在所述背板内陷的端面上固定设有所述T型块,所述T型块外端铰接连接所述活动杆,所述活动杆的末端与所述第二把手的中间位置铰接,所述第二把手的末端与所述按压套铰接,所述按压套的末端与所述T型块铰接,在所述按压套两侧都滑动设有一个所述夹紧片,所述定位螺栓穿过两个所述夹紧片与所述按压套,在所述定位螺栓上拧有的两个所述螺母来将所述夹紧片与所述按压套压紧,所述夹紧头套在所述定位螺栓上,两侧的所述可调固定组件相较于中间的所述可调固定组件不同之处在于多出了矩形块、第一气缸与定位柱而少了两个定位销,在中间的所述可调固定组件中,两个所述定位销固定设置在所述定位螺栓两侧的所述背板上,在两侧的所述可调固定组件中,所述矩形块与所述背板固定连接,所述第一气缸与所述矩形块固定连接,所述第一气缸的第一活塞杆末端与所述定位柱固定连接。
[0013]优选地,所述气动移动组件包括第二气缸、固定座、滑台与滑轨,所述固定座固定设置在所述底板上,所述固定座的一侧设有与所述底板固定连接的所述滑轨,所述固定座的另一侧固定设有所述第二气缸,所述滑台滑动设置在所述滑轨上,所述第二气缸的第二活塞杆的端部卡入所述滑台开设的槽内,所述滑台的顶面上固定设有所述固定件。
[0014]优选地,所述横向侧推组件包括固定板、放置板、第三把手、弧形连杆、导向块、滑条、导向套、移动杆抽芯杆与磁铁片,所述固定板底部固定设置在所述底板上,在所述底板顶部固定设有所述放置板,在所述放置板末端的支座上铰接连接有所述第三把手,在所述第三把手的中间位置铰接连接有弧形连杆,所述弧形连杆的末端与所述滑条铰接,所述滑条穿过与所述放置板固定连接的所述导向块,在所述滑条末端固定设有与所述导向套滑动连接的所述移动杆,所述移动杆一侧端面开设有定位槽,在所述定位槽底部嵌设有两片所述磁铁片,所述定位槽一侧设有贯通所述移动杆的抽芯槽,所述抽芯杆与所述抽芯槽滑动连接。
[0015]优选地,所述微调固定组件包括第一L型板、第二L型板、顶板、定位块与放置件,所述第一L型板与其中一个所述U型板固定,所述第一L型板一端固定设置所述第二L型板,所述第二L型板与所述顶板固定连接,所述顶板底部固定连接所述放置件,所述定位块插入并穿过所述放置件两侧的孔洞。
[0016]优选地,所述气动压紧组件包括第四把手、连接杆、第四连杆、按压块、基座、方形块、第四气缸、支撑脚与限位销,所述方形块与所述第四连杆分别与所述稳固件的两面固定连接,所述第四连杆一端与所述连接杆铰接,另一端与所述按压块铰接,所述第四把手的中间部位与所述连接杆铰接,所述第四把手末端与所述按压块铰接,所述方形块一端固定连接所述第四气缸,另一端固定连接所述基座,所述第四气缸的活塞杆末端固定连接所述限位销并穿过所述方形块与所述基座的孔洞,所述基座底部固定设有所述支撑脚。
[0017]优选地,所述扩张联动压紧组件包括压紧座、第五气缸、棱柱壳体、下支持座、夹爪、顶盖、连接头与法兰盘,所述压紧座与所述底板固定连接,在所述压紧座底部设有与所述底板固定连接的所述第五气缸,在所述压紧座顶部固定连接所述棱柱壳体,在所述棱柱
壳体的四边都固定连接所述下支持座,所述棱柱壳体顶部固定连接所述法兰盘,在所述第五气缸的第五活塞杆顶部固定连接所述连接头,在所述连接头上铰接有四个所述夹爪,在所述夹爪内设有销槽,所述法兰盘上固定的销穿过所述夹爪内的销槽。
[0018]优选地,在所述底板固定设有若干托块。
[0019]综上所述,本技术具有如下有益效果:
[0020]1、采用精确定位技术,通过各类夹紧机构,将双刀盘与机器人焊枪的位置进行精准对应,提高焊接精度。
[0021]2、通过对双刀盘焊接用限位销进行有效的固定,然后进行焊接加工,保证了整体定位孔位置及尺寸稳定,不会产生大的形变
附图说明
[0022]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双刀割草盘焊接工装,其特征在于:包括工作台(1)、底板(2)、可调压紧组件(3)、可调固定组件(4)、横向侧推组件(5)、气动移动组件(6)、移动组件(7)、微调固定组件(8)、气动压紧组件(9)、扩张联动压紧组件(10)与气阀(11);所述底板(2)顶部架设有双刀盘(12),在所述双刀盘(12)上需要焊接由两侧的两个所述可调固定组件(4)固定的一组第一类工件(21)、由中间的两个所述可调固定组件(4)固定的一组第二类工件(22)、由所述横向侧推组件(5)固定的一组第三类工件(23)、由所述微调固定组件(8)固定的第四类工件(24)以及由所述气动压紧组件(9)固定的第五类工件(25);所述工作台(1)上焊接或者螺栓连接有所述底板(2);所述可调压紧组件(3)有一组且对称设置在所述底板(2)两侧;中间两个所述可调固定组件(4)结构相同,两侧的两个所述可调固定组件(4)结构相同,两侧的两个所述可调固定组件(4)安装在所述气动移动组件(6)上;所述移动组件(7)包括第三气缸(71)、气缸座(72)、承重板(74)、保护罩(75)、U型板(76)与导轨(77),所述气缸座(72)固定设置在所述底板(2)上,所述第三气缸(71)与所述气缸座(72)固定,所述第三气缸(71)的第三活塞杆(73)末端插入所述承重板(74)开设的槽内,所述承重板(74)滑动设置在两条与所述底板(2)固定连接的所述导轨(77)上,每条所述导轨(77)顶部都有与所述底板(2)固定连接的所述保护罩(75),在所述承重板(74)上固定设有两个所述U型板(76);所述微调固定组件(8)安装在其中一个所述U型板(76)上;所述气动压紧组件(9)包括稳固件(91),所述稳固件(91)与其中一个所述U型板(76)固定。2.根据权利要求1所述的一种双刀割草盘焊接工装,其特征在于:所述可调压紧组件(3)包括支撑座(31)、连接板(32)、第一连杆(33)、第一把手(34)、第二连杆(35)、压头杆(36)与第三连杆(37),所述支撑座(31)与所述底板(2)固定,在所述底板(2)顶部固定设有所述连接板(32),所述连接板(32)的一端与所述第二连杆(35)铰接,在所述第二连杆(35)的中间位置铰接连接有所述第三连杆(37),在所述第二连杆(35)的末端固定连接有所述压头杆(36),所述第三连杆(37)另一端与两片所述第一连杆(33)的中间位置铰接,所述第一连杆(33)的底部与所述连接板(32)铰接,所述第一连杆(33)的顶部与所述第一把手(34)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双刀割草盘焊接工装,其特征在于:其中所述可调固定组件(4)至少包括固定件(46)、背板(47)、T型块(49)、第二把手(411)、活动杆(412)、按压套(413)、螺母(414)、夹紧头(415)、底座(416)、定位螺栓(417)与夹紧片(418),所述固定件(46)上固定设有所述底座(416)以及所述背板(47),在所述背板(47)内陷的端面上固定设有所述T型块(49),所述T型块(49)外端铰接连接所述活动杆(412),所述活动杆(412)的末端与所述第二把手(411)的中间位置铰接,所述第二把手(411)的末端与所述按压套(413)铰接,所述按压套(413)的末端与所述T型块(49)铰接,在所述按压套(413)两侧都滑动设有一个所述夹紧片(418),所述定位螺栓(417)穿过两个所述夹紧片(418)与所述按压套(413),在所述定位螺栓(417)上拧有的两个所述螺母(414)来将所述夹紧片(418)与所述按压套(413)压紧,所述夹紧头(415)套在所述定位螺栓(417)上,两侧的所述可调固定组件(4)相较于中间的所述可调固定组件(4)不同之处在于多出了矩形块(420)、第一气缸(421)
与定位柱(424)而少了两个定位销(48),在中间的所述可调固定组件(4)中,两个所述定位销(48)固定设置在所述定位螺栓(417)两侧的所述背板(47)上,在两侧的所述可调固定组件(4)中,所述矩形块(420)与所述背板(47)固定连接,所述第一气缸(421)与所述矩形块(420)固定连接,所述第一气缸(421)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈晓舟
申请(专利权)人:浙江道和机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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