一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，所述水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，所述左右调节组件的上表面固定有支撑框，支撑框上固定有两个上下驱动件，前侧的上下驱动件侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件上的安装侧板，所述安装侧板的前表面的上端固定有滑动支撑件，滑动支撑件包括两个固定在安装侧板上的滑动支座，结构简单，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便。为人们提供了方便。为人们提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机


[0001]本技术涉及火焰钎焊机
，具体为一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机。

技术介绍

[0002]很多工业生产中,都会应用到火焰钎焊机,这种钎焊装置不受产品数量的限制，一个接头到多个接头都可以使用火焰钎焊机加工出来,而且成本较低 ;目前,在空调等制冷产品中,钎焊主要应用于吸气管、排气管、工艺管等各管口以及壳体的连接,普通的钎焊加工中需要人工使用喷火装置对焊接口进行摆动加热，加热时将焊丝进行熔化到焊接口出，在进行冷却以此进行焊接，而现有的火焰钎焊机结构复杂，加热时不能够进行摆动加热，而且加热效果差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，结构简单，操作简便，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，所述水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，所述左右调节组件的上表面固定有支撑框，支撑框上固定有两个上下驱动件，前侧的上下驱动件侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件上的安装侧板，所述安装侧板的前表面的上端固定有滑动支撑件，滑动支撑件包括两个固定在安装侧板上的滑动支座，两个滑动支座之间设有滑动连接的滑动连接杆，滑动支撑件的一端固定有喷头组件，所述安装侧板的前表面固定有带动滑动支撑件的滑动连接杆滑动的连接支座，连接支座的下端设有导轮，安装侧板的前表面下端固定有摇摆驱动件，摇摆驱动件包括固定在安装侧板上的电机座，电机座通过螺栓固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定有端面凸轮，端面凸轮与导轮对应，后侧的上下驱动件侧面固定有送丝机构，送丝机构与火焰摇摆喷头相对应。
[0005]进一步的，所述前后调节组件和左右调节组件均包括安装底座，安装底座的上表面设有两个滑动轨道，滑动轨道上滑动连接的水平移动座，所述安装底座上设有转动连接的螺纹柱二，螺纹柱二通过螺纹连接的方式与水平移动座连接，并且安装底座的一侧设有带动螺纹柱二转动的水平驱动电机，通过水平驱动电机转动可以带动螺纹柱二转动，通过螺纹柱二转动带动水平移动座移动，以此可以带动送丝机构和喷头组件移动，以此可以对焊接的水平位置调节。
[0006]进一步的，所述上下驱动件包括固定在支撑框上表面的两个竖直滑接柱，两个竖直滑接柱之间设有可上下滑动的上下移动座，所述支撑框上表面设有转动连接的螺纹柱
一，螺纹柱一通过螺纹连接的方式与上下移动座连接，且支撑框上设有带动螺纹柱一转动的上下驱动电机，且上下驱动电机与螺纹柱一之间通过皮带轮和皮带进行传动，通过上下驱动电机转动可以带动螺纹柱一转动，通过螺纹柱一可以带动上下移动座沿竖直滑接柱上下滑动，通过上下移动座可以带动送丝机构和喷头组件上下移动，以此可以带动对送丝机构和喷头组件的上下位置调节。
[0007]进一步的，所述送丝机构包括与上下驱动件固定的支撑柱，支撑柱的一端通过气缸座固定有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的伸缩端固定有送丝杆支座，送丝杆支座上固定有两个送丝杆。
[0008]进一步的，所述连接支座包括与安装侧板固定的支座，支座上设有L型滑接通槽，L型滑接通槽的内部设有滑动连接的Z型滑动连接件，Z型滑动连接件的上端与滑动连接杆固定，且支座上设有对Z型滑动连接件顶动的顶动弹性件，所述顶动弹性件包括连接螺栓，所述连接螺栓的一端设有对Z型滑动连接件顶动的顶动弹簧。
[0009]进一步的，所述喷头组件包括固定在滑动连接杆一端的燃气主管，燃气主管上设有四个出气口，出气口均连接有燃气分支管，燃气分支管的下端固定有喷头。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过水平驱动电机转动可以带动螺纹柱二转动，通过螺纹柱二转动带动水平移动座移动，以此可以带动送丝机构和喷头组件移动，以此可以对焊接的水平位置调节，通过上下驱动电机转动可以带动螺纹柱一转动，通过螺纹柱一可以带动上下移动座沿竖直滑接柱上下滑动，通过上下移动座可以带动送丝机构和喷头组件上下移动，以此可以带动对送丝机构和喷头组件的上下位置调节，通过顶动弹簧可以将Z型滑动连接件顶动到L型滑接通槽的一侧，通过驱动电机转动可以带动端面凸轮转动，通过端面凸轮转动可以对导轮左右顶动，通过导轮带动Z型滑动连接件左右移动，通过Z型滑动连接件可以带动滑动连接杆左右移动，通过滑动连接杆移动带动喷头组件左右摇摆，通过燃气主管可以和外部燃气管连接，且通过燃气分支管和喷头可以喷出火焰，该带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，结构简单，操作简便，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术侧面结构示意图；
[0013]图3为本技术侧面结构示意图；
[0014]图4为本技术侧面结构示意图。
[0015]图中：1导轮、2端面凸轮、3摇摆驱动件、31电机座、32驱动电机、4滑动支撑件、41滑动支座、42滑动连接杆、5喷头组件、51喷头、52燃气分支管、53燃气主管、6连接支座、61 Z型滑动连接件、62 L型滑接通槽、63支座、7顶动弹性件、71连接螺栓、72顶动弹簧、8安装侧板、9送丝机构、91送丝杆、92气缸伸缩杆、93送丝杆支座、94支撑柱、10上下驱动件、101螺纹柱一、102竖直滑接柱、103上下移动座、104上下驱动电机、11支撑框、12水平驱动电机、13水平移动座、14滑动轨道、15螺纹柱二、16安装底座。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，左右调节组件的上表面固定有支撑框11，支撑框11上固定有两个上下驱动件10，前侧的上下驱动件10侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件10上的安装侧板8，安装侧板8的前表面的上端固定有滑动支撑件4，滑动支撑件4包括两个固定在安装侧板8上的滑动支座41，两个滑动支座41之间设有滑动连接的滑动连接杆42，滑动支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，所述水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，其特征在于：所述左右调节组件的上表面固定有支撑框（11），支撑框（11）上固定有两个上下驱动件（10），前侧的上下驱动件（10）侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件（10）上的安装侧板（8），所述安装侧板（8）的前表面的上端固定有滑动支撑件（4），滑动支撑件（4）包括两个固定在安装侧板（8）上的滑动支座（41），两个滑动支座（41）之间设有滑动连接的滑动连接杆（42），滑动支撑件（4）的一端固定有喷头组件（5），所述安装侧板（8）的前表面固定有带动滑动支撑件（4）的滑动连接杆（42）滑动的连接支座（6），连接支座（6）的下端设有导轮（1），安装侧板（8）的前表面下端固定有摇摆驱动件（3），摇摆驱动件（3）包括固定在安装侧板（8）上的电机座（31），电机座（31）通过螺栓固定有驱动电机（32），驱动电机（32）的输出轴端部固定有端面凸轮（2），端面凸轮（2）与导轮（1）对应，后侧的上下驱动件（10）侧面固定有送丝机构（9），送丝机构（9）与火焰摇摆喷头相对应。2.根据权利要求1所述的一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，其特征在于：所述前后调节组件和左右调节组件均包括安装底座（16），安装底座（16）的上表面设有两个滑动轨道（14），滑动轨道（14）上滑动连接的水平移动座（13），所述安装底座（16）上设有转动连接的螺纹柱二（15），螺纹柱二（15）通过螺纹连接的方式与水平移动座（13）连接，并且安装底座（16）的一侧设有带动螺纹柱二（15）转动的水平驱动电机（12）。3.根据权利要求1所述的一种带有三自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻曙光，孙君岭，李穆艳，
申请(专利权)人：河南沸思特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：