一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法、系统、电子设备技术方案

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法、系统、电子设备，旨在解决现有技术一般采用全冠或嵌体修复，造成牙根的抗力以及牙齿稳定性较差以及使用成型的钛膜，术中需要进行修剪、弯制，花费大量时间的问题。本发明专利技术方法包括：获取待进行牙根加固的患者患牙的影像学数据；基于影像学数据对患者患牙进行三维重建，得到患者患牙的三维数字模型，并结合牙根的解剖结构，构建可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型；打印出金属膜；将打印出的金属膜从根方固定于牙根，并对金属膜与牙根之间进行填充固位，进而完成患者患牙的牙根加固。本发明专利技术对牙根进行加固，提高了牙根的抗力以及牙齿稳定性。提高了牙根的抗力以及牙齿稳定性。提高了牙根的抗力以及牙齿稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法、系统、电子设备


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法、系统、电子设备。

技术介绍

[0002]根管治疗是目前牙髓病和根尖周病最有效的治疗方法，成功率在70
‑
90％左右。对于根管治疗失败的患牙，根尖手术是保留患牙的最后一道防线。随着牙科显微镜、超声器械以及新型生物活性材料的应用，显微根尖手术的成功率可达90％左右。但对于牙根过短的患牙、根管桩过长的患牙以及牙根有裂纹的患牙，在根尖手术后可能存在牙根长度过短而稳固性下降或裂纹继续延伸而无法保留患牙的可能。
[0003]因此如何加固牙根，增加牙根的抗力以及牙齿稳定性是口腔医生面临的难题。一直以来，为提高牙齿的抗力，不同类型的冠部修复类型层出不穷，从传统的全冠修复到更多的保留牙颈部牙体组织的高嵌体，大家的关注点多聚焦于冠部的保护。目前尚无对牙根加固的方法存在。
[0004]另外，钛膜具有良好的生物相容性，已被用作各种手术的内植物，并且钛膜自身具有一定的强度和可塑性。目前在临床上使用较广的为用于骨再生的成型的钛网膜或钛膜，但成型的钛网膜或钛膜若要与牙根解剖形态贴合，术中需要对其外形进行修剪，弯制需要花费大量时间。基于此，本专利技术提出了一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术为了防止牙冠的折裂，通常采用全冠或嵌体等方式保护牙冠，但这些方法无法增加牙根抗力，对于牙根过短、根管桩过长、冠根比失调的牙齿，容易出现牙根折裂，一旦牙根出现折裂，患牙难以保留的问题，以及现有的钛膜常用于骨增量的成形，在成形过程中需要对钛膜外形进行修剪、弯制，从而花费大量时间的问题。本专利技术提出了一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法，应用于牙根加固，包括根管桩过长、牙根过短以及冠根比失调而导致根裂的无法保留的患牙的牙根加固，该方法包括：
[0006]步骤S100，获取待进行牙根加固的患者患牙的影像学数据，作为输入数据；
[0007]步骤S200，基于所述输入数据对患者患牙进行三维重建，得到患者患牙的三维数字模型；根据所述三维数字模型，结合患者患牙牙根的解剖结构，构建可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型；
[0008]步骤S300，根据所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型，打印出金属膜；
[0009]步骤S400，将打印出的金属膜从根方固定于牙根，并对所述金属膜与牙根之间进行填充固位，进而完成患者患牙的牙根加固。
[0010]在一些优选的实施方式中，所述金属膜为金属钛膜或者钛合金膜。
[0011]在一些优选的实施方式中，，所述金属膜的厚度在0.2
‑
0.5mm。
[0012]在一些优选的实施方式中，所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型的结构为下段无孔，上段有孔或无孔。
[0013]在一些优选的实施方式中，根据所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型，打印出金属膜，其方法为：
[0014]打印过程主要包括模型前处理、零件成型过程以及后处理过程三个部分；
[0015]模型前处理：获取计算机绘制的金属膜的STL格式文件，然后对STL格式的模型文件进行支撑添加、切片处理及扫描路径规划；其中，切片处理即决定加工厚度，扫描路径规划即决定激光在每一层加工过程中的具体扫描路线；
[0016]零件成形过程：铺粉装置按照设定的层厚在基板上铺置粉末后，由计算机控制的高能量激光根据扫描路径规划得到的扫描路线对粉末进行激光熔化成形，成形区域为切片处理得到的二维截面；一层加工完成后，基板下降一个加工层厚的高难度，粉缸上升设定距离，再次进行铺粉、熔化，如此重复，层层叠加，最终成形出整个金属膜的三维实体；
[0017]后处理过程：对3D打印后的金属膜的模型，将其从基板上取下，并去除添加在金属膜与基板之间的支撑，然后进行后处理；所述后处理包括线切割、热处理、抛磨、喷砂。
[0018]在一些优选的实施方式中，对所述金属膜与牙根之间进行填充固位，其方法为：
[0019]对所述金属膜与牙根之间放置生物陶瓷类材料进行填充固位。
[0020]本专利技术的第二方面，提出了一种用于增加牙根抗力的牙根加固系统，应用于牙根加固，包括根管桩过长、牙根过短以及冠根比失调而导致根裂的无法保留的患牙的牙根加固，该系统包括：影像学采集设备、中央处理设备、打印设备、填充固位设备；
[0021]所述影像学采集设备，包括CT设备、锥形束CT影像采集设备，配置为获取待进行牙根加固的患者患牙的影像学数据，作为输入数据；
[0022]所述中央处理设备，包括GPU，配置为基于所述输入数据对患者患牙进行三维重建，得到患者患牙的三维数字模型；根据所述三维数字模型，结合患者患牙牙根的解剖结构，构建可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型；
[0023]所述打印设备，包括3D打印机、增材制造打印设备，配置为根据所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型，打印出金属膜；
[0024]所述填充固位设备，包括自动机械臂，配置为将打印出的金属膜从根方固定于牙根，并对所述金属膜与牙根之间进行填充固位，进而完成患者患牙的牙根加固。
[0025]本专利技术的第三方面，提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上述的用于增加牙根抗力的牙根加固方法。
[0026]本专利技术的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上述的用于增加牙根抗力的牙根加固方法。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术对牙根的进行加固，提高了牙根的抗力以及牙齿稳定性。
[0029]1)本专利技术适用于各类牙根的加固，尤其是牙根过短、根管桩过长、冠根比失调的牙齿出现牙根折裂的情况，具有贴合于牙根的解剖形态、增强牙根抗力、不需要取出等优点，提高了牙根的抗力以及牙齿稳定性；
[0030]2)本专利技术方法采用3D打印的增材制造技术进行制作，可以在保证强度的情况下制作得非常薄，而且避免术中弯制、修剪，减少手术时间。
附图说明
[0031]通过阅读参照以下附图所做的对非限制性实施例所做的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将会变得更明显。
[0032]图1是本专利技术一种实施例的用于增加牙根抗力的牙根加固方法的流程示意图；
[0033]图2为本专利技术一种实施例的用于增加牙根抗力的牙根加固系统的框架示意图；
[0034]图3为本专利技术一种实施例的激光选区熔化成形的原理示意图；
[0035]图4为本专利技术一种实施例的可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型的示意图；
[0036]图5为本专利技术一种实施例的金属膜固定于牙根的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于增加牙根抗力的牙根加固方法，应用于牙根加固，包括根管桩过长、牙根过短以及冠根比失调而导致根裂的无法保留的患牙的牙根加固，其特征在于，该方法包括：步骤S100，获取待进行牙根加固的患者患牙的影像学数据，作为输入数据；步骤S200，基于所述输入数据对患者患牙进行三维重建，得到患者患牙的三维数字模型；根据所述三维数字模型，结合患者患牙牙根的解剖结构，构建可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型；步骤S300，根据所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型，打印出金属膜；步骤S400，将打印出的金属膜从根方固定于牙根，并对所述金属膜与牙根之间进行填充固位，进而完成患者患牙的牙根加固。2.根据权利要求1所述的用于增加牙根抗力的牙根加固方法，其特征在于，所述金属膜为金属钛膜或者钛合金膜。3.根据权利要求2所述的用于增加牙根抗力的牙根加固方法，其特征在于，所述金属膜的厚度在0.2
‑
0.5mm。4.根据权利要求1所述的用于增加牙根抗力的牙根加固方法，其特征在于，所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型的结构为下段无孔，上段有孔或无孔。5.根据权利要求4所述的用于增加牙根抗力的牙根加固方法，其特征在于，根据所述可包绕在牙根外轮廓的金属膜的三维模型，打印出金属膜，其方法为：打印过程主要包括模型前处理、零件成型过程以及后处理过程三个部分：模型前处理：获取计算机绘制的金属膜的STL格式文件，然后对STL格式的模型文件进行支撑添加、切片处理及扫描路径规划；其中，切片处理即决定加工厚度，扫描路径规划即决定激光在每一层加工过程中的具体扫描路线；零件成形过程：铺粉装置按照设定的层厚在基板上铺置粉末后，由计算机控制的高能量激光根据扫描路径规划得到的扫描路线对粉末进行激光熔化成形，成形区域为切片处理得到的二维截面；一层加工完成后，基板下降一个加工层厚的高难度，粉缸上升设定距离，再次进行铺粉、熔化，如此重复，层...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓想，侯本祥，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京口腔医院，
类型：发明
国别省市：