一种生物涂布的划线方法技术

本发明专利技术公开了一种生物涂布的划线方法。本发明专利技术中，按下进料盘顺转一位按键开始对正对着我们的料区装料。按下进料盘顺转一位按键，按下一次转动四分之一圈，开始对正对着我们的料区取料。当进料盘装完料，检查滑环盒是否有物料，若滑环盒有少量滑环或无滑环，我们将滑环盒装满。装满后，送入设备中。按下复位按钮后，启动设备，设备将自动进入运行状态，自动模式下操作方法为:当设备进料盘已装满工件，滑环盒已装满滑环，垃圾桶已清空，出料盘无工件后，设备可上电，触摸屏上电后，将自动进入主界面。运行自动模式，需要点击自动模式按钮，进入自动模式界面；从而无需人们频繁的动手操作，提高了整个方法的运行效率，节省了生物涂布的划线时间。线时间。线时间。

【技术实现步骤摘要】
一种生物涂布的划线方法


[0001]本专利技术属于生物涂布
，具体为一种生物涂布的划线方法。

技术介绍

[0002]微生物涂布法一般用于某些成品检定，包括生物制品检验、土壤含菌量测定及食品、水源的污染程度的检验。取一定稀释度、一定量的稀释液接种到平板中，通过涂布棒使其均匀分布于平板中的培养基内，使其形成菌落，统计菌落数目，即可计算出样品中的含菌数。
[0003]但是常见的涂布划线方法效率较低，使得使用时花费的时间较多。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种生物涂布的划线方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种生物涂布的划线方法，所述生物涂布的划线方法需要用到生物涂布设备，生物涂布设备包括柜体主体，所述柜体主体的内部设置有涂布装置，且涂布装置的底部设置有出料盘，所述出料盘的上表面设置有进料盘，所述进料盘的一侧设置有传输通道，所述出料盘的一侧靠近边缘处固定安装有滑环盒，所述滑环盒的一端设置有垃圾桶，所述出料盘与进料盘相对的一侧表面设置有机械手，所述机械手的侧边设置有三轴机械手，所述出料盘的一侧边角处设置有两轴移动平台；所述柜体主体的外侧表面固定安装有操控面板一，所述操控面板一的下方设置有操控面板二，所述柜体主体的外部侧边设置有滑环盒四，所述柜体主体的正面下方设置有储物空间；
[0006]所述生物涂布的划线方法包括以下步骤：
[0007]S1:当设备上电后，触摸屏上电后会自动显示有自动模式、单步模式、维护模式、主界面、标题栏和主界面快捷键；
[0008]S2:开启自动模式开放给客户正常情况下使用；
[0009]S3:自动模式界面二设置有已划工件数、剩余划线棒数量、当前进料盘对应区、当前出料盘对应区、运行时间、上一页、下一页、清除、较快速度、正常速度、确认、定位抓取；
[0010]S4:自动模式界面三设置有：方案1、图案1、方案2、图案2、方案3、图案3、上一页、下一页；
[0011]S5:自动模式界面四设置有：上一页、三区四区划线图案、报警界面、四区划线设置；
[0012]S6:自动模式界面五设置有：上移、故障文本显示、下移动、具体信息；
[0013]S7:开启单步模式用于物料在设备中遇到故障时启用；
[0014]S8:单步模式界面一设置有：复位启动、手动进料启动、电机正转修正位置、电机反转修正位置、划线举升电机上升、划线举升电机下降、吸泵开、吸泵关、手动取盖、下一页；
[0015]S9:单步模式界面二设置有：复位启动、划线棒抓取序号、手动三轴抓取、培养皿定位、手动三轴划线、上一页、手动三轴扔棒、下一页、Z轴复位、Y轴复位、X轴复位；
[0016]S10:单步模式界面三设置有：故障复位、手动放盖、吸泵开、吸泵关、划线举升上升、划线举升下降、上一页、手动送料、手动出料；
[0017]S11:自动模式下操作方法为:
[0018]SA1:当设备进料盘已装满工件，滑环盒已装满滑环，垃圾桶已清空，出料盘无工件后，设备可上电；
[0019]SA2:根据指示，按下复位按钮2S后设备将自动复位；
[0020]SA3:当复位完成后，按下退出按钮后，按下启动按钮，设备将自动运行；
[0021]SA4:按照提示启用此设备，我们将按照默认的工艺参数运行，如需更改工艺路线，请在复位完成后，退出当前绿色窗口，点击下一页，
[0022]SA5:按下自动模式界面一启动按钮后，设备将从序号5处的滑环开始抓取循环执行动作。
[0023]划线速度设定：此处主要设置两档速度，正常速度，较快速度主要用于划线处动作的执行。
[0024]SA6:如需更改划线图案，点击下一页按钮，会出现三个划线方案：
[0025]方案1：方案1是设备默认的图案，黄色为第一区，绿色为第二区，紫色为第三区，红色为第四区，方案2,3颜色区分与方案1一致。
[0026]方案1中2区与1区交叉4次，3区与2区交叉4次，4区与3区交叉4次。
[0027]方案2：方案2是在方案1的基础上修改交叉次数。2区与1区交叉5次，3区与2区交叉5次，4区与3区交叉4次。
[0028]方案3：方案3是在方案2的基础上修改交叉次数。2区与1区交叉6次，3区与2区交叉6次，4区与3区交叉4次。
[0029]SA7:如需更改划线区间，继续点击下一页。
[0030]S13:当设备中以60个工件为标准开始运行，最后只剩下10个工件未划完时，触摸屏自动模式界面1将出现蓝色小窗口提示工作人员，滑环以及物料即将用完，从而可以结束整个生物涂布的划线方法。
[0031]在一优选的实施方式中，所述步骤S2中，自动模式界面一设置有：复位、启动、暂停、下一页、小窗口、动态流程图、锁定提示、模式界面。
[0032]在一优选的实施方式中，所述步骤SA1中，触摸屏上电后，将自动进入主界面。运行自动模式，需要点击自动模式按钮，进入自动模式界面。
[0033]在一优选的实施方式中，所述步骤SA1中，在设备上电前，请先检查滑环盒是否装满滑环，进料盘是否装满工件，出料盘是否无工件，垃圾桶是否已清空，否则设备在上电后运行将出现异常现象。
[0034]在一优选的实施方式中，所述步骤S3中，手动照明：当操控面板二上面的手动照明按钮按下后，再按下界面中的照明按钮，设备中照明启用，如需关闭，再次按下界面中的照明按钮，则会关闭。
[0035]在一优选的实施方式中，所述步骤S3中，紫外线照明：当操控面板二上面的紫外线照明按钮按下后，再按下界面中的照明按钮，设备中紫外线启用，如需关闭，再次按下界面中的紫外线按钮，则会关闭。
[0036]在一优选的实施方式中，所述步骤S3中，定位抓取：主要用于自动模式下，复位后
或者暂停状态下使用；如果滑环盒中的滑环不在序号1处，那么此时自动模式下第一个工件将接种为空的，此时我们需要人为干涉此类事件。
[0037]在一优选的实施方式中，所述步骤SA5中，清除按钮用于对当前运行时间的计时处理。
[0038]在一优选的实施方式中，所述步骤SA6中，当我们想更改划线方案后，在复位完成后，按下对应的按钮，返回到自动模式界面1，点击启动，自动运行，最终工件被画出来的图案就是所选图案。
[0039]在一优选的实施方式中，所述步骤SA7中，默认以4区进行划线，如果我们不需要对1区进行划线，只需要划剩下的3区，我们只需要在图22中按下四区划线设置按钮，设备将以3区划线模式进行划线。
[0040]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0041]本专利技术中，按下进料盘顺转一位按键，按下一次转动四分之一圈，开始对正对着我们的料区装料。按下进料盘顺转一位按键，按下一次转动四分之一圈，开始对正对着我们的料区取料。当进料盘装完料，出料盘取完料后，检查滑环盒是否有物料，若滑环盒有少量滑环或无滑环，我们将滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物涂布的划线方法，其特征在于：所述生物涂布的划线方法需要用到生物涂布设备，生物涂布设备包括柜体主体(9)，所述柜体主体(9)的内部设置有涂布装置，且涂布装置的底部设置有出料盘(1)，所述出料盘(1)的上表面设置有进料盘(2)，所述进料盘(2)的一侧设置有传输通道(3)，所述出料盘(1)的一侧靠近边缘处固定安装有滑环盒(4)，所述滑环盒(4)的一端设置有垃圾桶(5)，所述出料盘(1)与进料盘(2)相对的一侧表面设置有机械手(7)，所述机械手(7)的侧边设置有三轴机械手(6)，所述出料盘(1)的一侧边角处设置有两轴移动平台(8)；所述柜体主体(9)的外侧表面固定安装有操控面板一(10)，所述操控面板一(10)的下方设置有操控面板二(12)，所述柜体主体(9)的外部侧边设置有滑环盒(4)，所述柜体主体(9)的正面下方设置有储物空间(13)；所述生物涂布的划线方法包括以下步骤：S1:当设备上电后，触摸屏上电后会自动显示有自动模式、单步模式、维护模式、主界面、标题栏和主界面快捷键；S2:开启自动模式开放给客户正常情况下使用；S3:自动模式界面二设置有已划工件数、剩余划线棒数量、当前进料盘对应区、当前出料盘对应区、运行时间、上一页、下一页、清除、较快速度、正常速度、确认、定位抓取；S4:自动模式界面三设置有：方案1、图案1、方案2、图案2、方案3、图案3、上一页、下一页；S5:自动模式界面四设置有：上一页、三区四区划线图案、报警界面、四区划线设置；S6:自动模式界面五设置有：上移、故障文本显示、下移动、具体信息；S7:开启单步模式用于物料在设备中遇到故障时启用；S8:单步模式界面一设置有：复位启动、手动进料启动、电机正转修正位置、电机反转修正位置、划线举升电机上升、划线举升电机下降、吸泵开、吸泵关、手动取盖、下一页；S9:单步模式界面二设置有：复位启动、划线棒抓取序号、手动三轴抓取、培养皿定位、手动三轴划线、上一页、手动三轴扔棒、下一页、Z轴复位、Y轴复位、X轴复位；S10:单步模式界面三设置有：故障复位、手动放盖、吸泵开、吸泵关、划线举升上升、划线举升下降、上一页、手动送料、手动出料；S11:自动模式下操作方法为:SA1:当设备进料盘已装满工件，滑环盒已装满滑环，垃圾桶已清空，出料盘无工件后，设备可上电；SA2:根据指示，按下复位按钮2S后设备将自动复位；SA3:当复位完成后，按下退出按钮后，按下启动按钮，设备将自动运行；SA4:按照提示启用此设备，我们将按照默认的工艺参数运行，如需更改工艺路线，请在复位完成后，退出当前绿色窗口，点击下一页，SA5:按下自动模式界面一启动按钮后，设备将从序号5处的滑环开始抓取循环执行动作；划线速度设定：此处主要设置两档速度，正常速度，较快速度主要用于划线处动作的执行；SA6:如需更改划线图案，点击下一页按钮，会出现三个划线...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩孝平，
申请(专利权)人：上海科玛嘉微生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：