一种车载自动旋转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载自动旋转台，包括车载固定底板，车载固定底板顶部固定有支撑架，支撑架顶部固定有支撑板，支撑板顶部固定有环形固定圈，环形固定圈内圈内固定设有单排四点接触回转支撑内齿轴承，单排四点接触回转支撑内齿轴承顶部固定有旋转台，旋转台上设置有多个用于固定机械手与摄像机的螺丝孔，支撑架内部设有电机，电机输出端连接减速机，车载固定底板顶部端面位于支撑架内设有用于支撑固定减速电机的安装支架，减速电机输出轴伸至单排四点接触回转支撑内齿轴承内、且固定连接有与单排四点接触回转支撑内齿轴承的齿部啮合的齿轮，本实用新型专利技术结构紧凑，负载较大，可安装机械手与摄像机并带动机械手与摄像机转动。装机械手与摄像机并带动机械手与摄像机转动。装机械手与摄像机并带动机械手与摄像机转动。

【技术实现步骤摘要】
一种车载自动旋转台


[0001]本技术涉及一种旋转台，具体为一种车载自动旋转台。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手一般通过编程进行特定动作的控制。
[0003]现有一种机械手，配合摄像机进行工作，摄像机通过图像采集拍摄待抓取的物品，可给机械手提供待抓取物品的位置信号，机械手则根据摄像机采集的信号抓取物品，摄像机配合机械手的使用方便实用，且抓放灵活。但摄像头一般与机械手通过平台固定在一起，摄像头无法转动，导致拍摄范围受限，影响摄像头与机械手的配合使用的灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种车载自动旋转台，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载自动旋转台，包括车载固定底板，所述车载固定底板周侧设置有用于与外部移动装置连接的螺丝孔，车载固定底板顶部固定有支撑架，所述支撑架顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部固定有环形固定圈，所述环形固定圈内圈内固定设有转动件，转动件为带内齿的单排四点接触回转支撑内齿轴承，所述单排四点接触回转支撑内齿轴承顶部固定有旋转台，单排四点接触回转支撑内齿轴承顶部端面周侧设置多个螺栓孔，旋转台中部周侧对应单排四点接触回转支撑内齿轴承上的螺栓孔也设置有螺栓孔，旋转台与单排四点接触回转支撑内齿轴承通过螺栓穿过螺栓孔进行固定，旋转台上设置有多个用于固定机械手与摄像机的螺丝孔，所述支撑架内部设有电机，所述电机输出端连接减速机，所述车载固定底板顶部端面位于支撑架内设有用于支撑固定减速电机的安装支架，所述减速电机输出轴伸至单排四点接触回转支撑内齿轴承内、且固定连接有与单排四点接触回转支撑内齿轴承的齿部啮合的齿轮。
[0006]优选的，所述支撑架包括对称设置的两组长侧板与对称设置的两组短侧板，两所述长侧板与两所述长侧板围绕形框型结构，所述电机与减速电机均设置于支撑架的框型结构内，所述长侧板与端侧板中部均镂空设置长口。
[0007]优选的，所述电机采用直流伺服电机，所述减速机型号为AFR60。
[0008]优选的，所述车载固定底板顶部端面位于安装支架固定处的周侧设有多组固定筋条，每组所示固定筋条上均螺纹连接有用于抵紧所述安装支架的抵紧螺栓。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0010]通过伺服电机与减速电机的配合，并在减速电机输出轴上固定连接与单排四点接触回转支撑内齿轴承内齿啮合的齿轮，且单排四点接触回转支撑内齿轴承顶部固定连接旋转台，旋转台顶部可固定机械手以及摄像机，可方便带动摄像机旋转从而给机械手提供全方位带抓取物品的定位信息；且本技术结构紧凑，负载较大，能够架设在小型移动设备上。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实施例整体的结构示意图；
[0013]图2是本实施例整体的爆炸示意图。
[0014]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0015]1、车载固定底板；2、支撑架；3、支撑板；4、环形固定圈；5、单排四点接触回转支撑内齿轴承；6、旋转台；7、电机；8、减速机；9、安装支架；10、齿轮；11、长侧板；12、短侧板；13、固定筋条；14、抵紧螺栓；15、底板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种车载自动旋转台，包括车载固定底板1，车载固定底板1周侧设置有用于与外部移动装置连接的螺丝孔，车载固定底板1用于与组合使用的运送车辆装置进行配合，车载固定底板1上的螺丝孔与运送车辆对应设置，本技术的车载自动旋转台6可通过配套使用的运送车辆运送至使用地点；车载固定底板1顶部固定有支撑架2，支撑架2顶部固定有支撑板3，支撑板3顶部固定有环形固定圈4，环形固定圈4内圈内固定设有转动件，转动件为带内齿的单排四点接触回转支撑内齿轴承5，单排四点接触回转支撑内齿轴承5，防倾覆力矩大，平台负载能力强，结构简单稳定，内齿结构布置让设备可以小型化，便于架设在小型移动设备上；单排四点接触回转支撑内齿轴承5顶部固定有旋转台6，旋转台6上设置有多个用于固定机械手与摄像机的螺丝孔，旋转台6上的螺丝孔用于安装机械手以及摄像机、且螺丝孔均根据机械手与摄像机底座上的安装孔进行加工，支撑架2内部设有电机7，电机7输出端连接减速机8，电机7输出端通过减速机增大扭矩并带动驱动齿轮10转动，车载固定底板1顶部端面位于支撑架2内设有用于支撑固定减速电机8的安装支架9，安装支架9为减速电机8配套的安装架，为现有技术，安装支架9不限于图中显示的形状；减速电机8输出轴伸至单排四点接触回转支撑内齿轴承5内、且固定连接有与单排四点接触回转支撑内齿轴承5的齿部啮合的齿轮10。
[0018]具体的，支撑架2包括对称设置的两组长侧板11与对称设置的两组短侧板12，两长侧板11与两长侧板11围绕形框型结构，电机7与减速电机8均设置于支撑架2的框型结构内，长侧板11与端侧板中部均镂空设置长口，通过此方式可减轻车载旋转台6的质量，方便运送车辆运输。
[0019]具体的，电机7采用直流伺服电机7，直流伺服电机7作为动力输出，扭矩大，输出线性，速度可控，转速精准，减速机8型号为AFR60。
[0020]具体的，车载固定底板1顶部端面位于安装支架9固定处的周侧设有多组固定筋条
13，每组所示固定筋条13上均螺纹连接有用于抵紧安装支架9的抵紧螺栓14，减速机8配套用于安装的安装架设置有与车载固定底座固定连接的底板15，底板15通过螺栓固定在车载固定底座上，抵紧螺栓14可对底板15侧边进行定位，同时抵紧螺栓14抵紧底板15侧壁后可起到稳固作用。
[0021]本实施例的一个具体应用实施例为：
[0022]本装置在使用时，将机械手臂与配套使用的摄像机安装在旋转台6顶部，旋转台6通过车载固定底座可安装在配套的运送车辆上运送至需要机械手抓取货物的地点使用。机械手需要工作时，可接电伺服电机7，通过减速电机8驱动齿轮10转动，齿轮10转动可带动单排四点接触回转支撑内齿轴承5转动，单排四点接触回转支撑内齿轴承5转动可带动旋转台6转动，从而旋转台6可带动摄像机配黑色周侧待抓取物品并传输信号给机械手，机械手可根据获得的物品位置信号进行抓取。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载自动旋转台，其特征在于：包括车载固定底板(1)，所述车载固定底板(1)周侧设置有用于与外部移动装置连接的螺丝孔，车载固定底板(1)顶部固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定有环形固定圈(4)，所述环形固定圈(4)内圈内固定设有转动件，转动件为带内齿的单排四点接触回转支撑内齿轴承(5)，所述单排四点接触回转支撑内齿轴承(5)顶部固定有旋转台(6)，所述旋转台(6)上设置有多个用于固定机械手与摄像机的螺丝孔，所述支撑架(2)内部设有电机(7)，所述电机(7)输出端连接减速机(8)，所述车载固定底板(1)顶部端面位于支撑架(2)内设有用于支撑固定减速机(8)的安装支架(9)，所述减速机(8)输出轴伸至单排四点接触回转支撑内齿轴承(5)内、且固定连接有与单排四点...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶航，
申请(专利权)人：斐飒福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：