电动致动器制造技术

本发明专利技术提供电动致动器。该电动致动器具有电动致动器主体和安装于电动致动器主体的控制装置。电动致动器主体具有能够沿轴向移动的可动子、包围铁芯体的线圈、磁性体制的壳体以及磁铁。可动子的轴向位置在第1位置和第2位置分别能够以在线圈中不流过电流的状态进行保持。控制装置具有检测元件和能够控制在线圈中流动的电流的控制部。控制部在可动子沿轴向移动的情况下，将在线圈中流动的电流设为第1电流，在可动子不沿轴向移动的情况下，将在线圈中流动的电流设为比第1电流小的第2电流，并且，在使用检测元件而判定为第2电流的值比规定的阈值小的情况下，判定为电动致动器主体和控制装置中的至少一方发生了异常。控制装置中的至少一方发生了异常。控制装置中的至少一方发生了异常。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器


[0001]本专利技术涉及电动致动器。

技术介绍

[0002]例如，如专利文献1所记载的那样，已知有能够在不使电流流过线圈的情况下保持柱塞的位置的自保持型螺线管。
[0003]专利文献1：日本特开平2
‑
11983号公报
[0004]在上述那样的自保持型螺线管中，在线圈中流动的电流由与自保持型螺线管分开设置的控制装置控制。控制装置仅在使柱塞移动的情况下使电流流过线圈，在使柱塞停止的情况下不使电流流过线圈。因此，控制装置在使柱塞停止的期间，无法掌握使电流流过自保持型螺线管的电路部的状态。由此，例如即使在使柱塞停止的期间自保持型螺线管发生了故障，控制装置也无法掌握自保持型螺线管的故障。因此，在欲使停止的状态的柱塞移动时，电流不会正常地流向线圈，因而有时无法使柱塞正常地移动。

技术实现思路

[0005]本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供电动致动器，该电动致动器具有能够判定在可动子停止的状态下是否发生了异常的控制部。
[0006]本专利技术的一个方式为电动致动器，其具有：电动致动器主体；以及控制装置，其安装于所述电动致动器主体，控制所述电动致动器主体。所述电动致动器主体具有：可动子，其具有磁性体制的铁芯体，该可动子能够沿着中心轴线在轴向上移动；线圈，其位于所述铁芯体的径向外侧，包围所述铁芯体；磁性体制的壳体，其在内部收纳所述铁芯体和所述线圈；以及磁铁，其收纳于所述壳体的内部。所述可动子能够在轴向上在第1位置与第2位置之间移动。所述可动子的轴向位置在所述第1位置和所述第2位置分别能够以在所述线圈中不流过电流的状态进行保持。所述控制装置具有：检测元件；以及控制部，其能够使用所述检测元件来检测在所述线圈中流动的电流的变化，并且能够控制在所述线圈中流动的电流。所述控制部在所述可动子沿轴向移动的情况下，将在所述线圈中流动的电流设为第1电流，在所述可动子不沿轴向移动的情况下，将在所述线圈中流动的电流设为比所述第1电流小的第2电流，并且，在使用所述检测元件而判定为所述第2电流的值比规定的阈值小的情况下，判定为所述电动致动器主体和所述控制装置中的至少一方发生了异常。
[0007]根据本专利技术的一个方式，在电动致动器中，能够通过控制部来判定在可动子停止的状态下是否发生了异常。
附图说明
[0008]图1是示出第1实施方式的电动致动器的剖视图。
[0009]图2是示出第1实施方式的电动致动器和与电动致动器连结的臂的剖视图。
[0010]图3是示意性地示出第1实施方式的电动致动器的框图。
[0011]图4是示出第1实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动子位于最靠上侧的位置的状态的图。
[0012]图5是示出第1实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动子从上侧向下侧移动的中途的状态的图。
[0013]图6是示出第1实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动子位于最靠下侧的位置的状态的图。
[0014]图7是示出第1实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是示出可动子从下侧向上侧移动的中途的状态的图。
[0015]图8是示出第1实施方式的控制部的控制过程的一例的流程图。
[0016]图9是示出施加于第1实施方式的分流电阻的电压的变化的一例的曲线图。
[0017]图10是示意性地示出第2实施方式的电动致动器的框图。
[0018]标号说明
[0019]10：壳体；10a：第1轴向壁部；10b：第2轴向壁部；11b：周壁部；40：线圈；50：磁铁；70：可动子；72：铁芯体；90：电动致动器主体；100、200：电动致动器；110、210：控制装置；116：控制部；120：通知部；130：分流电阻(检测元件)；230：电流传感器(检测元件)；Ia：驱动电流(第1电流)；Ib：检测电流(第2电流)；J：中心轴线；P1：第1位置；P2：第2位置。
具体实施方式
[0020]＜第1实施方式＞
[0021]图1所示的本实施方式的电动致动器100是安装于车辆的电动致动器。更详细而言，电动致动器100例如是搭载于根据车辆的驾驶员的换档操作而被驱动的线控方式的致动器装置的电动致动器。
[0022]在各图中，示出了电动致动器100的中心轴线J。中心轴线J是假想轴线。在以下的说明中，将中心轴线J所延伸的方向、即中心轴线J的轴向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。在各图中，示出了与轴向平行的Z轴。在以下的说明中，将轴向中的Z轴的箭头所朝向的一侧(+Z侧)称为“上侧”，将轴向中的Z轴的箭头所朝向的一侧的相反侧(
‑
Z侧)称为“下侧”。在本实施方式中，上侧相当于“轴向一侧”，下侧相当于“轴向另一侧”。此外，上侧和下侧仅是用于说明各部的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0023]如图1所示，本实施方式的电动致动器100具有电动致动器主体90和安装于电动致动器主体90的控制装置110。在本实施方式中，电动致动器100是机电一体型的电动致动器。电动致动器主体90具有壳体10、绕线架30、线圈40、包覆部41、磁铁50、引导部件60、间隔件61、可动子70以及弹性部件80。电动致动器主体90通过使可动子70沿轴向移动，能够切换车辆的齿轮为驻车的锁定状态和车辆的齿轮为驻车以外的解锁状态。车辆的齿轮为驻车以外的情况例如包括车辆的齿轮为驱动、空档、倒档等的情况。
[0024]可动子70能够沿着中心轴线J在轴向上移动。可动子70具有沿着在轴向上延伸的中心轴线J配置的轴71和固定于轴71的磁性体制的铁芯体72。轴71呈以中心轴线J为中心而沿轴向延伸的圆柱状。在本实施方式中，轴71的外径在整个轴向上是相同的。轴71由非磁性
体制成。
[0025]另外，在本说明书中，“磁性体”包含强磁性体。另外，在本说明书中，“非磁性体”是不是强磁性体的物质，包含反磁性体和顺磁性体。非磁性体与磁性体相比具有磁通不易通过的性质。
[0026]如图2所示，在轴71的上侧的端部以能够旋转的方式连结有沿一个方向延伸的臂A的一端。臂A能够绕设置于臂A的中间部分的旋转轴线R旋转。旋转轴线R是沿与中心轴线J垂直的方向延伸的假想轴线。臂A例如与车辆的变速杆连接。
[0027]在本实施方式中，铁芯体72呈沿轴向延伸并在轴向两侧开口的筒状。更详细而言，铁芯体72呈以中心轴线J为中心的圆筒状。在铁芯体72的径向内侧沿轴向通入有轴71。铁芯体72的内周面固定于轴71的外周面。如图1所示，铁芯体72具有铁芯中央部72a、铁芯上部72b以及铁芯下部72c。铁芯中央部72a是铁芯体72中的位于轴向的中央的部分。铁芯中央部72a的外径在整个轴向上是相同的。
[0028]铁芯上部72b是铁芯体72中的与铁芯中央部72a的上侧相连的部分。铁芯上部72b的上侧的端部是铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动致动器，其具有：电动致动器主体；以及控制装置，其安装于所述电动致动器主体，控制所述电动致动器主体，所述电动致动器主体具有：可动子，其具有磁性体制的铁芯体，该可动子能够沿着中心轴线在轴向上移动；线圈，其位于所述铁芯体的径向外侧，包围所述铁芯体；磁性体制的壳体，其在内部收纳所述铁芯体和所述线圈；以及磁铁，其收纳于所述壳体的内部，所述可动子能够在轴向上在第1位置与第2位置之间移动，所述可动子的轴向位置在所述第1位置和所述第2位置分别能够以在所述线圈中不流过电流的状态进行保持，所述控制装置具有：检测元件；以及控制部，其能够使用所述检测元件来检测在所述线圈中流动的电流的变化，并且能够控制在所述线圈中流动的电流，在使所述可动子沿轴向移动的情况下，所述控制部将在所述线圈中流动的电流设为第1电流，在不使所述可动子沿轴向移动的情况下，所述控制部将在所述线圈中流动的电流设为比所述第1电流小的第2电流，并且，在使用所述检测元件而判定为所述第2电流的值比规定的阈值小的情况下，所述控制部判定为所述电动致动器主体和所述控制装置中的至少一方发生了异常。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，所述可动子处于所述第1位置的情况下的在所述线圈中流动的所述第2电流的朝向与在使所述可动子从所述第2位置向所述第1位置移动时在所述线圈中流动的所述第1电流的朝向是相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东明，
申请(专利权)人：日本电产东测有限公司，
类型：发明
国别省市：