输电线路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取巡检任务；所述巡检任务包括多个巡检子任务，所述巡检子任务包括输电线路环境巡检、输电线路本体巡检和杆塔部件巡检；通过无人机依次执行所述各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据；对所述巡检数据进行分析，确定所述输电线路的第一故障类型；所述第一故障类型包括输电线路环境故障、输电线路本体故障和杆塔部件故障；对所述第一故障类型对应的巡检数据进行再次分析，得到所述输电线路的第二故障类型。采用本方法能够提高对输电线路进行故障分析和定位的效率。故障分析和定位的效率。故障分析和定位的效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电力
，特别是涉及一种输电线路巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]目前输电线路巡检系统包括射频采集模块、机器人巡检模块，工作人员识图模块，通过云平台派出的机器人对线路进行巡检，基于智能拍照和分析单元，将线路上故障点拍照传输至云平台，再通过工作人员在系统上对传回的图片进行识图分析提取故障信息，最后通过工作人员进行维修，解决了巡检工作和信息存储的问题，使电路巡检逐渐从人力巡检中摆脱出来，对于极端天气和恶劣环境中的电路巡检也保障了工作人员的安全。
[0003]但是，由于无人机采集回传的数据量较大，目前仍然存在工作人员的工作量大，对于采集的海量的线路信息的处理效率较低，导致故障识别和故障定位的效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述输电线路巡检方法存在的故障识别和故障定位的效率较低的技术问题，提供一种输电线路巡检方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取巡检任务；所述巡检任务包括多个巡检子任务，所述巡检子任务包括输电线路环境巡检、输电线路本体巡检和杆塔部件巡检；通过无人机依次执行各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据；对所述巡检数据进行分析，确定所述输电线路的第一故障类型；所述第一故障类型包括输电线路环境故障、输电线路本体故障和杆塔部件故障；对所述第一故障类型对应的巡检数据进行再次分析，得到所述输电线路的第二故障类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个巡检子任务具有对应的执行顺序；所述通过无人机依次执行各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据，包括：通过所述无人机，按照所述各个巡检子任务的执行顺序，依次执行所述各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机，按照所述各个巡检子任务的执行顺序，依次执行所述各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据，包括：通过所述无人机对输电线路环境进行巡检，得到第一巡检数据；在根据所述第一巡检数据未识别出有输电线路环境因素影响故障的情况下，通过所述无人机对输电线路本体进行巡检，得到第二巡检数据；在根据所述第二巡检数据未识别出有输电线路本体因素影响故障的情况下，通过所述无人机对杆塔部件进行巡检，得到第三巡检数据。4.根据权利要2所述的方法，其特征在于，所述无人机上设置有多种巡检设备；所述通过所述无人机，按照所述各个巡检子任务的执行顺序，依次执行所述各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据，还包括：确定所述各个巡检子任务各自所需的巡检设备；通过设置于所述无人机上的所述各个巡检子任务各自所需的巡检设备，以及所述各个巡检子任务的执行顺序，依次执行所述各个巡检子任务，得到所述各个巡检子任务对应的巡检数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过无人机依次执行各个巡检子任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武略，张富春，张鑫，郑晓，刘楠，王瑞显，陈庆鹏，梁伟昕，吴阳阳，谢守辉，宋丹，袁文俊，翁珠奋，石延辉，赵航航，王宁，汪豪，范敏，丁红涛，郑扬亮，陈浩，陈达轩，张天浩，方博，贺敏恒，罗凯，张维佳，孟庆禹，何宁安，钟琳，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，
类型：发明
国别省市：