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本申请涉及一种输电线路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取巡检任务；所述巡检任务包括多个巡检子任务，所述巡检子任务包括输电线路环境巡检、输电线路本体巡检和杆塔部件巡检；通过无人机依次执行所述各个巡检子任务，得到所述各个巡...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。