一种用于口腔种植机的流体调控换向装置，属于口腔种植机技术领域。其特征在于：包括第一阀体（1）和第二阀体（2），在第一阀体（1）和第二阀体（2）内分别至少开设有一个用于流体经过的通道，在第一阀体（1）和第二阀体（2）中分别设置有多个柱塞，第一阀体（1）和第二阀体（2）内的通道至少设置有一个支路，通道内的支路均由至少一个柱塞进行切换，在第一阀体（1）和第二阀体（2）内的通道上还分别设置有至少一个接口。在本用于口腔种植机的流体调控换向装置中，通过在阀体中设置流通经过的通道，并通过设置在通道内的柱塞实现了通道中分支的切换，实现了口腔种植机中多流体调控的换向。口腔种植机中多流体调控的换向。口腔种植机中多流体调控的换向。
【技术实现步骤摘要】
一种用于口腔种植机的流体调控换向装置
[0001]一种用于口腔种植机的流体调控换向装置，属于口腔种植机
技术介绍
[0002]口腔种植是指在缺牙部位的颌骨中通过手术预备窝洞并植入人工种植体，然后在其上连接基台和牙冠，以恢复患者咀嚼、容貌等功能。自现代口腔种植学提出以来，口腔种植技术得到了长足发展。
[0003]在种植牙时需要对患者的牙槽骨进钻孔，然后将种植体植入牙槽骨中，在现有技术中需要医生通过手钻对牙槽骨进行开孔，目前手钻需要医生手持操作，所以在实际操作时很容易出现钻孔不正的问题，因此对医生的操作技能要求较高。近年来口腔种植机器人成为了种植手术的重要发展方向，然而种植机器人设备本身较为昂贵。
[0004]基于现有技术的各种缺陷，目前提出了一种利用水驱动钻孔的口腔种植机，首先针对患者的CBCT影像，设计与患者牙齿匹配的牙套，将钻孔装置设计在牙套中，然后结合现有技术的锁接系统（如申请号为201910414098.8，申请日为2019年5月17日，专利名称为“一种多牙种植锁接系统”的中国专利技术专利），实现对患者口腔牙槽骨的精确钻孔。
[0005]然而该技术方案目前仍处于理论状态，还未进行实际应用。在实施该专利申请的技术方案时发现，该技术方案涉及到多种流体（如水流、气流）的多个方向的控制，因此其管路的走向和通断切换的控制极为复杂，因此设计一种能够实现口腔种植机中多流体调控换向的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过在阀体中设置流通经过的通道，并通过设置在通道内的柱塞实现了通道中分支的切换，实现了口腔种植机中多流体调控换向的用于口腔种植机的流体调控换向装置。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该用于口腔种植机的流体调控换向装置，其特征在于：包括阀体，在阀体内至少开设有一个用于流体经过的通道，在阀体中分别设置有多个柱塞，阀体的通道至少设置有一个支路，通道内的支路均由至少一个柱塞进行切换，在阀体内的通道上还分别设置有至少一个接口。
[0008]优选的，所述的阀体包括第一阀体和第二阀体，设置有同时穿过第一阀体和第二阀体的负压通道，自负压通道中引出负压通道接口。
[0009]优选的，在所述的第一阀体中设置有第一阀体通道，在第一阀体中设置有同于控制第一阀体通道通断的第一阀体第一柱塞和第一阀体第二柱塞。
[0010]优选的，所述的第一阀体通道包括连通的上水平部和下水平部；在上水平部内并排设置有两个垂直交叉的交叉通道，两个交叉通道中通过相对的一组开口和同侧的两个开口连通，第一阀体第二柱塞设置在该交叉通道的垂直交叉处，第一阀体第一柱塞设置在下水平部与另一个交叉通道的结合处。
24、第一阀体第二柱塞通道25、第二阀体第一柱塞通道26、第二阀体第二柱塞上通道27、第二阀体第二柱塞下通道28、第一阀体通道D接口29、背板30、固定板31、驱动电机。
具体实施方式
[0027]图1~6是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本技术做进一步说明。
[0028]如图1~2所示，一种用于口腔种植机的流体调控换向装置（以下简称换向装置），包背板29，在背板29的表面垂直固定有固定板30，固定板30水平布置。在固定板30的下表面并排固定有第一阀体1和第二阀体2。在固定板30的上表面并排设置有多个与第一阀体1和第二阀体2对应的驱动电机31，驱动电机31优选采用步进电机实现。
[0029]结合图3，在第一阀体1和第二阀体2内分别横向设置有负压通道10，负压通道10通过管路与外部的负压系统相连，在负压通道10的端部引出负压通道接口14。在第一阀体1内还设置有第一阀体通道7，第一阀体通道7包括水平设置的上下两部分：上水平部和下水平部，上水平部位于负压通道10的上方，下水平部位于负压通道10的下方，下水平部的一端向上弯折后与上水平部的端部连通。
[0030]结合图4，自第一阀体1的顶部分别安装有第一阀体第一柱塞3和第一阀体第二柱塞4，其中第一阀体第一柱塞3设置在上水平部和下水平部的连通处，第一阀体第二柱塞4设置在上水平部中，在第一阀体1的外部分别设置有驱动第一阀体第一柱塞3和第一阀体第二柱塞4转动的驱动电机31。在第一阀体第一柱塞3中径向开设有第一阀体第一柱塞通道23，第一阀体第一柱塞通道23随第一阀体第一柱塞3转动而转动，实现第一阀体通道7中上水平部和下水平部的连通或关闭。上述的负压通道10分别与第一阀体第一柱塞3和第一阀体第二柱塞4的底部连通，利用负压对第一阀体第一柱塞3和第一阀体第二柱塞4的抽力，保证第一阀体第一柱塞3和第一阀体第二柱塞4的稳定性。
[0031]在第一阀体1的中上水平部内并排设置有两个垂直交叉的“十”型交叉通道，两个交叉通道中通过相对的一组开口连通，两个交叉通道同侧的两个开口还通过一个弧形通道连通。在其中一个交叉通道的两个端口分别延伸至第一阀体1的两个端面上，分别形成第一阀体通道B接口12和第一阀体通道C接口13，第一阀体第二柱塞4中的设置在该交叉通道的垂直交叉处，在第一阀体第二柱塞4中径向开设有第一阀体第二柱塞通道24，第一阀体第二柱塞通道24使该交叉通道中相对的两个开口连通或关闭。
[0032]在另一个交叉通道中剩余的两个开口中，一个延伸至第一阀体第一柱塞3处，另一个延伸至第一阀体1的侧部形成第一阀体通道A接口11，第一阀体通道A接口11和第一阀体通道B接口12并排设置。第一阀体第一柱塞3设置在下水平部与该交叉通道的结合处，通过第一阀体第一柱塞3内径向设置的第一阀体第一柱塞通道23实现下水平部与上水平部内该交叉通道的连通或关闭。在第一阀体通道7的下水平部开设有第一阀体通道D接口28。
[0033]在第二阀体2内设置有第二阀体一通道8和第二阀体二通道9，第二阀体一通道8位于第二阀体二通道9的上方。自第二阀体2的顶部分别安装有第二阀体第一柱塞5和第二阀体第二柱塞6。在第二阀体2的外部分别设置有驱动第二阀体第一柱塞5和第二阀体第二柱塞6转动的驱动电机31。
[0034]如图5所示，在第二阀体第一柱塞5中开设有第二阀体第一柱塞通道25，第二阀体
第一柱塞通道25与第二阀体二通道9等高设置，在第二阀体第二柱塞6中分别开设有第二阀体第二柱塞上通道26和第二阀体第二柱塞下通道27，第二阀体第二柱塞上通道26与第二阀体一通道8等高设置，第二阀体第二柱塞下通道27与第二阀体二通道9等高设置，第二阀体二通道9分别由第二阀体第一柱塞通道25和第二阀体第二柱塞下通道27实现通断控制，第二阀体一通道8由第二阀体第二柱塞上通道26实现通断控制。上述的负压通道10还分别与第二阀体第一柱塞5和第二阀体第二柱塞6的底部连通，利用负压对第二阀体第一柱塞5和第二阀体第二柱塞6的抽力，保证第二阀体第一柱塞5和第二阀体第二柱塞6的稳定性。
[0035]第二阀体一通道8包括一个垂直交叉的“十”型交叉通道，该交叉通道的三个开口分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于口腔种植机的流体调控换向装置，其特征在于：包括阀体，在阀体内至少开设有一个用于流体经过的通道，在阀体中分别设置有多个柱塞，阀体的通道至少设置有一个支路，通道内的支路均由至少一个柱塞进行切换，在阀体内的通道上还分别设置有至少一个接口。2.根据权利要求1所述的用于口腔种植机的流体调控换向装置，其特征在于：所述的阀体包括第一阀体（1）和第二阀体（2），设置有同时穿过第一阀体（1）和第二阀体（2）的负压通道（10），自负压通道（10）中引出负压通道接口（14）。3.根据权利要求2所述的用于口腔种植机的流体调控换向装置，其特征在于：在所述的第一阀体（1）中设置有第一阀体通道（7），在第一阀体（1）中设置有同于控制第一阀体通道（7）通断的第一阀体第一柱塞（3）和第一阀体第二柱塞（4）。4.根据权利要求3所述的用于口腔种植机的流体调控换向装置，其特征在于：所述的第一阀体通道（7）包括连通的上水平部和下水平部；在上水平部内并排设置有两个垂直交叉的交叉通道，两个交叉通道中通过相对的一组开口和同侧的两个开口连通，第一阀体第二柱塞（4）设置在该交叉通道的垂直交叉处，第一阀体第一柱塞（3）设置在下水平部与另一个交叉通道的结合处。5.根据权利要求4所述的用于口腔种植机的流体调控换向装置，其特征在于：在所述的两个交叉通道中，自其中一个交叉通道的两个端口分别引出第一阀体通道B接口（12）和第一阀体通道C接口（13），第一阀体第二柱塞（4）控制第一阀体通道B接口（12）和第一阀体通道C接口（13）通断，自另一个交叉通道的端口引出第一阀体通道A接口（11），第一阀体第一柱塞（3）控制下水平部与该交叉通道的通断。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：安敬滨，李振，李娟娟，王玉启，兀宁军，田雷，张生勃，申振占，
申请(专利权)人：山东安齿健智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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