数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆制造方法及图纸

本公开提供了数据评估方法、装置、系统、电子设备、车辆及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果。上述方法可以在不影响车辆对数据的正常处理的同时，还能够实时且准确的对车辆进行监控。时且准确的对车辆进行监控。时且准确的对车辆进行监控。

【技术实现步骤摘要】
数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，智能交通等人工智能领域也得到了迅速发展，尤其是车辆的自动驾驶等技术得到了越来越广泛的应用。在车辆的自动驾驶处理中需要对实时采集的数据进行处理，以对车辆进行自动驾驶控制。然而，如何能够在不影响车辆对数据的正常处理的同时，还能够实时且准确的对车辆进行监控，就成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种数据评估方法、装置、系统、电子设备、车辆及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种数据评估方法，包括：
[0005]通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；
[0006]在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制数据为所述车辆的控制域基于上一个时段的规划结果生成的，所述上一个时段的规划结果为基于上一个时段的采集数据得到的。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种数据评估装置，包括：
[0008]数据获取模块，用于通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；
[0009]评估模块，用于在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制数据为所述车辆的控制域基于上一个时段的规划结果生成的，所述上一个时段的规划结果为基于上一个时段的采集数据得到的。
[0010]根据本公开的第三方面，提供了一种数据评估系统，包括：
[0011]数据评估装置，用于通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标
端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制数据为所述车辆的控制域基于上一个时段的规划结果生成的，所述上一个时段的规划结果为基于上一个时段的采集数据得到的。
[0012]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面的数据评估方法。
[0016]根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法。
[0017]根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现前述方法。
[0018]根据本公开的第七方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述一方面实施例的电子设备。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
[0020]本实施例提供的方案，可以通过目标端口与第一端口的镜像关系，获取当前时段的采集数据的镜像数据，通过目标端口与第二端口的镜像关系，获取当前时段的控制数据的镜像数据；基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果。由于通过端口之间的镜像关系来得到车辆的各个处理域实时传输的数据，因此，本实施例提供的方案能够不影响其他域得到数据的实时性以及准确性，同时由于根据所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据得到当前评估结果，从而保证了实时且准确的对车辆进行监控，保证了车辆的安全性。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开一实施例的数据评估方法的流程示意图；
[0023]图2是根据本公开一实施例的第一芯片中包含的多个端口的场景示意图；
[0024]图3是根据本公开又一实施例的第一芯片与车辆的各个处理域之间的数据流向的场景示意图；
[0025]图4是根据本公开一实施例的车辆的传感设备、车辆的控制域、车辆的计算域、车辆的监控域的处理时序示意图；
[0026]图5是根据本公开一实施例的一种示例性场景图；
[0027]图6是根据本公开另一实施例的数据评估装置的一种组成结构示意图；
[0028]图7是根据本公开另一实施例的数据评估装置的又一种组成结构示意图；
[0029]图8是根据本公开另一实施例的数据评估系统的一种组成结构示意图；
[0030]图9是根据本公开另一实施例的数据评估系统的又一种组成结构示意图；
[0031]图10是用来实现本公开实施例的数据评估方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]本公开第一方面实施例提供一种数据评估方法，如图1所示，包括：
[0034]S101：通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；
[0035]S102：在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据评估方法，包括：通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制数据为所述车辆的控制域基于上一个时段的规划结果生成的，所述上一个时段的规划结果为基于上一个时段的采集数据得到的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果，包括：基于所述当前时段的采集数据的镜像数据，得到所述车辆所在位置、以及所述车辆所在位置的环境信息；在基于所述环境信息确定存在一个或多个障碍物的情况下，基于所述车辆所在位置，确定所述一个或多个障碍物中每个障碍物与所述车辆之间的位置关系；基于所述每个障碍物与所述车辆之间的位置关系、以及所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述每个障碍物与所述车辆之间的位置关系、以及所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果，包括：在基于所述每个障碍物与所述车辆之间的位置关系，确定所述车辆的当前行驶方向上存在目标障碍物的情况下，得到第一信息；其中，所述第一信息表示所述车辆需要降低行驶速度；基于所述第一信息、所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一信息、所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果，包括以下之一：在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示控制所述车辆由所述当前行驶速度调整为第一行驶速度、且所述第一行驶速度小于所述当前行驶速度的情况下，确定所述当前时段的控制数据的镜像数据与所述第一信息匹配，并确定所述当前评估结果为第一评估结果；所述第一评估结果表征所述上一个时段的规划结果正确；在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示控制所述车辆的所述当前行驶速度保持不变的情况下，确定所述当前时段的控制数据的镜像数据与所述第一信息不匹配，确定所述当前评估结果为第二评估结果；所述第二评估结果表征所述上一个时段的规划结果错误；在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示控制所述由所述当前行驶速度调整为第二行驶速度、且所述第二行驶速度大于所述当前行驶速度的情况下，确定所述当前时段的控制数据的镜像数据与所述第一信息不匹配，确定所述当前评估结果为第二评估结果；所述第二评估结果表征所述上一个时段的规划结果错误。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在所述当前评估结果为所述第二评估结果的情况下，向服务器上报所述第二评估结果；其中，所述服务器用于基于所述第二评估结果对所述车辆的规划算法进行优化。6.一种数据评估装置，包括：数据获取模块，用于通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；评估模块，用于在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果；其中，所述目标端口为所述第二端口的镜像端口，所述第二端口用于连接所述车辆的控制域，所述当前时段的控制数据为所述车辆的控制域基于上一个时段的规划结果生成的，所述上一个时段的规划结果为基于上一个时段的采集数据得到的。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述评估模块，用于基于所述当前时段的采集数据的镜像数据，得到所述车辆所在位置、以及所述车辆所在位置的环境信息；在基于所述环境信息确定存在一个或多个障碍物的情况下，基于所述车辆所在位置，确定所述一个或多个障碍物中每个障碍物与所述车辆之间的位置关系；基于所述每个障碍物与所述车辆之间的位置关系、以及所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述评估模块，用于在基于所述每个障碍物与所述车辆之间的位置关系，确定所述车辆的当前行驶方向上存在目标障碍物的情况下，得到第一信息；其中，所述第一信息表示所述车辆需要降低行驶速度；基于所述第一信息、所述当前时段的控制数据的镜像数据进行评估，得到所述当前评估结果。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述评估模块，用于执行以下之一：在所述当前时段的控制数据的镜像数据表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文，郭双城，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：