一种油电液混合联合收获机制造技术

本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种油电液混合联合收获机。包括电动动力系统、液压动力系统、多个用能系统电机、多个用能系统液压油缸、电机动力控制器、液压控制器、供能控制系统；电动动力系统与电机动力控制器电连接，电机动力控制器与各个用能系统电机分别电连接；液压动力系统与液压控制器连接，液压控制器与各个用能系统液压油缸连接；电机动力控制器和液压控制器分别与供能控制系统连接。本申请融入自发电及插电与液压，使用混合动力，在一定程度上可以节约化石能源的使用量。通过电路或液压油管连接，传动系统部件减少，中间能耗降低，电路和液压油管的控制精度更高，更容易实现精确高效的控制。更容易实现精确高效的控制。更容易实现精确高效的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种油电液混合联合收获机


[0001]本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种油电液混合联合收获机。

技术介绍

[0002]玉米联合收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、集穗或摘穗、剥皮、脱粒等作业，同时进行茎秆处理，切段青贮或粉碎还田等作业。如中国专利申请CN105706626B玉米收获机、CN106102447B玉米收获机、CN103404303B玉米收获机等均公开了玉米联合收获机的结构。
[0003]上述传统联合收获机采用柴油发动机提供工作能量，通过一系列机械传动组件驱动割台、输送、剥皮、粉碎等部件工作，传动系统部件多、路径长，作业参数无法实时调整，导致机器作业性能不稳定、低负荷时能耗浪费严重，致使油耗和污染大大增加。并且，伴随着收获机械化水平不断的提高，能源的大量消耗和环境污染问题也日益突出，对低排放、低污染、低噪音的绿色动力农机的需求越来越迫切。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为对收获机的传动系统改造，减少传动部件是有必要的。

技术实现思路

[0005]为了采用电能、液压能为收获机提供工作能量来源，减少收获机的传动部件及路径，本申请提供一种油电液混合联合收获机。
[0006]本申请提供一种油电液混合联合收获机，采用如下的技术方案：
[0007]一种油电液混合联合收获机，包括电动动力系统、液压动力系统、多个用能系统电机、多个用能系统液压油缸、电机动力控制器、液压控制器、供能控制系统；
[0008]所述电动动力系统与所述电机动力控制器电连接，所述电机动力控制器与各个用能系统电机分别电连接，以使所述电动动力系统将电能提供给各个用能系统电机；
[0009]所述液压动力系统与所述液压控制器通过液压管连接，所述液压控制器与各个用能系统液压油缸通过液压管连接，以使所述液压控制器将液压能提供给各个用能系统液压油缸；
[0010]所述电机动力控制器和所述液压控制器分别与所述供能控制系统连接，所述供能控制系统能够对所述电机动力控制器和所述液压控制器进行控制。
[0011]通过采用上述技术方案，将联合收获机设计成混合动力，电动动力系统将电能提供给各个用能系统电机，液压控制器将液压能提供给各个用能系统液压油缸，收获机的各工作部件通过电能或液压能工作，并通过电机动力控制器、液压控制器及供能控制系统进行控制。电能或液压能供能工作，供能系统采用油电混合动力提供能量，通过电路或液压油管连接，传动系统部件减少，中间能耗降低，电路和液压油管的控制精度更高，更容易实现精确高效的控制。并且没有排放及噪音，可以白天工作，晚上保养并充电，当动力电池电量
低时，发动机可以发电供能。使用混合动力，在一定程度上可以节约化石能源的使用量。
[0012]可选的，所述电动动力系统包括发动机、发电机、动力电池，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机通过电路与所述动力电池连接，用以通过所述发电机将所述发动机产生的机械能转化为电能储存在所述动力电池中，所述动力电池可对外供电；
[0013]所述动力电池设置有用以与外部充电电源连接的充电接口。
[0014]通过采用上述技术方案，公开了电动动力系统的结构，通过动力电池为各工作电机提供电能，通过发动机和发电机产生电能并存储至动力电池中，并设置了外部充电。使收获机能够方便的使用电能，电能稳定性高，对作业参数调整方便，并能根据收获机的各用能电机的不同工作状态，提供适应的电能，有利于提高作业性能稳定性、改善低负荷时能耗浪费，节约能耗、减少污染。
[0015]可选的，所述发动机与所述动力电池之间设置有发动机管理系统，所述发动机管理系统用以检测动力电池的电量信息、依据动力电池的信息控制所述发动机的工作状态。
[0016]通过采用上述技术方案，公开了设置了发动机管理系统对发动机和所述动力电池进行管理。
[0017]可选的，所述液压动力系统包括液压油泵、液压油泵电机，所述液压油泵与所述液压油泵电机通过联轴器连接，所述液压油泵电机与所述电机动力控制器电连接，用以通过液压油泵电机为液压油泵提供动力。
[0018]通过采用上述技术方案，公开了液压动力系统的组成。
[0019]可选的，所述电机动力控制器配置有电机过载保护装置。
[0020]通过采用上述技术方案，公开了电机动力控制器设置电机过载保护装置用于对各用能电机实现过载保护。
[0021]可选的，所述收获机还包括割台系统、输送系统、剥皮系统、粉碎系统、储存系统；其中：
[0022]所述割台系统设置有割台电机，所述输送系统设置有输送电机，所述剥皮系统设置有剥皮机电机，所述粉碎系统设置有茎秆粉碎机电机，所述储存系统设置有粮箱出粮电机，所述液压动力系统设置有液压油泵电机，割台电机、输送电机、剥皮机电机、茎秆粉碎机电机、粮箱出粮电机、液压油泵电机均为用能系统电机；
[0023]所述割台系统设置有割台升降油缸，所述粉碎系统设置有粉碎机升降油缸，所述储存系统设置有粮箱升降油缸，割台升降油缸、粉碎机升降油缸、粮箱升降油缸均为用能系统液压油缸。
[0024]通过采用上述技术方案，公开了用能系统电机和用能系统液压油缸。
[0025]可选的，所述收获机还包括行走系统，所述行走系统包括行走驱动轮、行走变速箱、液压马达，所述液压马达为用能系统液压油缸；所述液压马达与所述行走变速箱通过联轴器连接，行走变速箱与行走驱动轮通过半轴连接。
[0026]通过采用上述技术方案，公开了行走系统的组成和连接关系。
[0027]可选的，在所述行走变速箱上设置有用以调整车辆转弯时两个行走驱动轮转速差的差速器、用以检测液压马达转速的速度传感器、用以控制液压马达转速的液压控制阀。
[0028]通过采用上述技术方案，行走变速箱设置有差速器、速度传感器、液压控制阀等组件。
[0029]本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.本申请的油电液混合联合收获机为融入自发电及插电与液压相结合的油电液混合联合收获机。将联合收获机设计成混合动力，电动动力系统将电能提供给各个用能系统电机，液压控制器将液压能提供给各个用能系统液压油缸，收获机的各工作部件通过电能或液压能工作，并通过电机动力控制器、液压控制器及供能控制系统进行控制。使用混合动力，在一定程度上可以节约化石能源的使用量。
[0031]2.本申请电能或液压能供能工作，供能系统采用油电混合动力提供能量，通过电路或液压油管连接，传动系统部件减少，中间能耗降低，电路和液压油管的控制精度更高，更容易实现精确高效的控制。
[0032]3.本申请通过动力电池为各工作电机提供电能，通过发动机和发电机产生电能并存储至动力电池中，并设置了外部充电。使收获机能够方便的使用电能，电能稳定性高，对作业参数调整方便，并能根据收获机的各用能电机的不同工作状态，提供适应的电能，有利于提高作业性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电液混合联合收获机，其特征在于：包括电动动力系统(10)、液压动力系统(20)、多个用能系统电机、多个用能系统液压油缸、电机动力控制器(02)、液压控制器(03)、供能控制系统(01)；所述电动动力系统(10)与所述电机动力控制器(02)电连接，所述电机动力控制器(02)与各个用能系统电机分别电连接，以使所述电动动力系统(10)将电能提供给各个用能系统电机；所述液压动力系统(20)与所述液压控制器(03)通过液压管连接，所述液压控制器(03)与各个用能系统液压油缸通过液压管连接，以使所述液压控制器(03)将液压能提供给各个用能系统液压油缸；所述电机动力控制器(02)和所述液压控制器(03)分别与所述供能控制系统(01)连接，所述供能控制系统(01)能够对所述电机动力控制器(02)和所述液压控制器(03)进行控制。2.根据权利要求1所述的一种油电液混合联合收获机，其特征在于：所述电动动力系统(10)包括发动机(13)、发电机(14)、动力电池(11)，所述发动机(13)与所述发电机(14)连接，所述发电机(14)通过电路与所述动力电池(11)连接，用以通过所述发电机(14)将所述发动机(13)产生的机械能转化为电能储存在所述动力电池(11)中，所述动力电池(11)可对外供电；所述动力电池(11)设置有用以与外部充电电源连接的充电接口。3.根据权利要求2所述的一种油电液混合联合收获机，其特征在于：所述发动机(13)与所述动力电池(11)之间设置有发动机管理系统(12)，所述发动机管理系统(12)用以检测动力电池(11)的电量信息、依据动力电池(11)的信息控制所述发动机(13)的工作状态。4.根据权利要求1所述的一种油电液混合联合收获机，其特征在于：所述液压动力系统(20)包括液压油泵(22)、液压油泵电机(21)，所述液压油泵(22)与所述液压油泵电机(21)通过联轴器连接，所述液压油泵电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓鹏，赵书华，李红霞，姚文峰，
申请(专利权)人：赵书华，
类型：新型
国别省市：