多功能护理型电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能护理型电动轮椅，包括轮椅机构、电动车机构和可折叠横梁，轮椅机构与电动车机构之间连接可折叠横梁，可折叠横梁包括四根等长折叠管和扣锁结构，扣锁结构包括铰接座I、铰接座II、锁钩板、扳手和扳手支架，折叠管I和折叠管II铰接于轮椅机构，折叠管III和折叠管IV铰接于电动车机构，折叠管I与折叠管III通过铰接座I铰接，折叠管II与折叠管IV通过铰接座II铰接；四根折叠管绕铰接轴线均具有0‑90°角的活动空间。可折叠横梁折叠和打开方便，折叠后节省空间，给残疾人的护理带来省力的有益效果，且横梁的结构强度高，稳定性强，电动轮椅的使用寿命增长。

Multifunctional Nursing Electric Wheelchair

【技术实现步骤摘要】
多功能护理型电动轮椅
本技术属于电动自行车
，具体涉及一种多功能护理型电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常均可使用。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。现有的单独控制的电动轮椅，具备人工操纵智能控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺等多种功能。属于智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。但该种轮椅只适合短途，不适合长途，应用范围不广。现已公开的与本技术最接近的电动轮椅包括车架、椅枕调节机构、前脚踏板折叠机构、支承轮转向机构、可折叠大梁、电动轮换向机构和车座折叠机构，椅枕调节机构安装在车架上部，前脚踏板折叠机构铰接在车架前部，支承轮转向机构安装在车架后部，可折叠大梁前部铰接在支承轮转向机构上，后部铰接在电动轮换向机构上，车座折叠机构安装在电动轮换向机构的上部；可折叠大梁、电动轮换向机构和车座折叠机构均可折叠在一起并悬挂在助力轮椅后部的支承轮转向机构上，前脚踏板可折叠在两个万向轮中间，椅枕可以前后上下调节。其公布的可折叠大梁刚性不够，骑行时大梁会在水平方向产生较大的摇摆。水平方向的摇摆会造成骑行不稳，且前后左右的摇摆也会造成电动后轮和车座整体倾斜，尤其轮椅转弯时会产生较大的离心力，若倾斜严重，会造成轮椅侧翻，这是严重的安全隐患。根据其公布的技术特征和附图可知，造成上述大梁刚性不够的因素主要有三个：(1)由于折叠管轴与含油轴承及铰接座上的折叠管轴上下轴孔之间均为动配合，也就是说，折叠管轴与其轴承和轴孔之间是有一定间隙的，虽然间隙不大，但所有间隙叠加在一起间隙就大了，就会造成大梁刚度不够，因而造成大梁的水平摇摆和垂直摇摆。这是造成大梁摇摆的主要因素，而现在的竖向折叠扣锁无法将这些间隙消除。(2)折叠管两端的轴承套是焊接在挡板上的，其强度也不够，受到较大的径向力和轴向力时会变形。(3)折叠管支架的中间没有加强筋，其刚度也不够，在电动轮椅骑行转弯时，受到来自车座和电动后轮的扭力时，会变形，这也是造成大梁摇摆的因素之一。除上述公布的技术特征之外，还有一些电动轮椅折叠横梁采用折叠自行车的横梁折叠器，该横梁折叠器为一种较成熟的结构，铰接后，采用卡扣锁死，折叠时只需打开卡扣即可实现折叠，结构简单但也是存在问题的，主要是结构强度较弱，用在普通的自行车似乎问题不大，因为该铰接结构受力小，因此对折叠横梁的损坏也较小，但若应用在电动轮椅上，电动轮椅结构复杂且质量重，上面再加上一个人的重量，导致该种折叠横梁无法承受其带来的各种力的作用。因此，对折叠横梁的结构改良势在必行。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种多功能护理型电动轮椅。本技术所采用的技术方案为：一种多功能护理型电动轮椅，包括轮椅机构、电动车机构和可折叠横梁，轮椅机构与电动车机构之间连接可折叠横梁，可折叠横梁包括四根等长折叠管和将四根折叠管锁为一体的扣锁结构，所述折叠管包括折叠管I、折叠管II、折叠管III、折叠管IV，扣锁结构包括铰接座I、铰接座II、锁钩板、扳手和扳手支架，折叠管I和折叠管II铰接于轮椅机构，折叠管III和折叠管IV铰接于电动车机构，折叠管I与折叠管III通过铰接座I铰接，折叠管II与折叠管IV通过铰接座II铰接；四根折叠管绕铰接轴线均具有0-90°角的活动空间。进一步地，在两铰接座的侧面中心处开同心锁孔，锁钩板穿过同心锁孔；扳手支架固定于铰接座，扳手支架上设有中心轴，扳手与中心轴转动连接，扳手包括凸轮形板面和把手，凸轮形板面上设有垂直板面的扳手轴，锁钩板与扳手轴为转动连接。进一步地，在两铰接座的侧面中心处开同心锁孔，锁钩板穿过同心锁孔；扳手支架固定于铰接座，扳手支架上开有长圆孔，长圆孔上活动连接可移动轴，扳手转动连接可移动轴，扳手包括凸轮形板面和把手，可移动轴上转动连接锁钩板。进一步地，折叠管I的内侧面连接定位板I，折叠管II的内侧面连接定位板II，定位板I设有凸起部III，定位板II设有凹陷部，凸起部III和凹陷部紧密配合。进一步地，铰接座I上设有卡槽I，与之相连接的折叠管I的相接端面处设有凸起部I，卡槽I与凸起部I紧密结合卡扣在一起；铰接座II上设有卡槽II，与之两连接的折叠管II上相接端面上设有凸起部II，卡槽II与凸起部II紧密结合卡扣在一起。进一步地，轮椅机构上的椅座和椅座支架间连接有弹簧和折页，折页设置在椅座底部的外边缘处，弹簧设置在靠近椅背侧。进一步地，折叠管III的内侧面连接定位板III，折叠管IV的内侧面连接定位板IV，定位板III设有凸起部，定位板IV设有凹陷部，凸起部III和凹陷部紧密配合。进一步地，轮椅机构包括踏板结构，踏板结构包括踏板、踏板支架、踏板连接件，踏板连接件连接于踏板支架，踏板绕踏板连接件翻转。进一步地，踏板连接件包括踏板轴，踏板上设有耳板，踏板通过耳板与踏板轴连接。进一步地，踏板支架上设有纵向连接杆，纵向连接杆上连接螺杆，螺杆的顶部连接于轮椅支架，螺杆底部连接调节螺母。本技术涉及的这种多功能护理型电动轮椅，横梁折叠和打开都很方便，折叠后节省空间，折叠后还可当普通轮椅使用，给残疾人的护理带来省力的有益效果。其横梁的结构强度高，稳定性强，电动轮椅使用寿命长。附图说明图1是本技术多功能护理型电动轮椅整体结构示意图图；图2是本技术实施例1四根折叠管及扣锁结构连接结构图；图3是本技术图2扣锁结构剖视图；图4是本技术图3扣锁结构放大图；图5是本技术实施例2扣锁结构与四根折叠管连接的结构图；图6是图5扣锁结构放大图；图7是本技术座椅结构图；图8是本技术踏板连接结构图；图中：1-铰接座I；2-铰接轴；3-锁钩板；4-扳手支架；5-扳手；6-中心轴；7-扳手轴；8-折叠管I；9-折叠管III；10-折叠管IV；11-折叠管II；12-电动车机构；13-轮椅机构；14-铰接座II；15-钩板；16-弹簧；17-椅座；18-折页；19-踏板支架；20-踏板；21-踏板连接件；22-踏板轴；23-耳板；24-踏板横梁；25-螺杆；27-可移动轴；28-长圆孔。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能护理型电动轮椅，其特征在于：包括轮椅机构、电动车机构和可折叠横梁，轮椅机构与电动车机构之间连接可折叠横梁，所述可折叠横梁包括四根等长折叠管和将四根折叠管锁为一体的扣锁结构，所述折叠管包括折叠管I、折叠管II、折叠管III、折叠管IV，所述扣锁结构包括铰接座I、铰接座II、锁钩板、扳手和扳手支架，所述折叠管I和折叠管II铰接于轮椅机构，折叠管III和折叠管IV铰接于电动车机构，折叠管I与折叠管III通过铰接座I铰接，折叠管II与折叠管IV通过铰接座II铰接；四根折叠管绕铰接轴线均具有0‑90°角的活动空间。

【技术特征摘要】
1.一种多功能护理型电动轮椅，其特征在于：包括轮椅机构、电动车机构和可折叠横梁，轮椅机构与电动车机构之间连接可折叠横梁，所述可折叠横梁包括四根等长折叠管和将四根折叠管锁为一体的扣锁结构，所述折叠管包括折叠管I、折叠管II、折叠管III、折叠管IV，所述扣锁结构包括铰接座I、铰接座II、锁钩板、扳手和扳手支架，所述折叠管I和折叠管II铰接于轮椅机构，折叠管III和折叠管IV铰接于电动车机构，折叠管I与折叠管III通过铰接座I铰接，折叠管II与折叠管IV通过铰接座II铰接；四根折叠管绕铰接轴线均具有0-90°角的活动空间。2.根据权利要求1所述的多功能护理型电动轮椅，其特征在于：在两铰接座的侧面中心处开同心锁孔，锁钩板穿过同心锁孔；扳手支架固定于铰接座，扳手支架上设有中心轴，扳手与中心轴转动连接，扳手包括凸轮形板面和把手，凸轮形板面上设有垂直板面的扳手轴，锁钩板与扳手轴为转动连接。3.根据权利要求1所述的多功能护理型电动轮椅，其特征在于：在两铰接座的侧面中心处开同心锁孔，锁钩板穿过同心锁孔；扳手支架固定于铰接座，扳手支架上开有长圆孔，长圆孔上活动连接可移动轴，扳手转动连接可移动轴，扳手包括凸轮形板面和把手，可移动轴上转动连接锁钩板。4.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能护理型电动轮椅，其特征在于：所述折叠管I的内侧面连接定位板I，折叠管II的内侧面连接定位板II，定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占河，
申请(专利权)人：赵书华，
类型：新型
国别省市：北京,11